Onderzoek naar de belangrijkste technologische ontwikkeling en klinische toepassing van een kleine interactieve robot voor spinale endoscopische chirurgie

De afgelopen jaren heeft endoscopische wervelkolomchirurgie zich snel ontwikkeld, vooral bij de behandeling van degeneratieve wervelkolomziekten. Minimaal invasieve endoscopische chirurgie van de wervelkolom is op grote schaal geïmplementeerd en gepromoot in ziekenhuizen op alle niveaus. De leercurve van endoscopische wervelkolomchirurgie is steil omdat deze wordt uitgevoerd in een smalle ruimte grenzend aan gevoelige structuren zoals zenuwen en bloedvaten. Het chirurgische effect hangt volledig af van de ervaring van de chirurg. Hoe het knelpunt en de verboden zone van endoscopische wervelkolomchirurgie te doorbreken en een perfect behandelsysteem voor endoscopische wervelkolomchirurgie op te zetten, is een van de urgente problemen en uitdagingen bij de huidige wervelkolomchirurgie geworden. Momenteel worden ondersteunende technologieën zoals kunstmatige intelligentie, computerondersteunde chirurgische navigatie en robotica toegepast bij wervelkolomchirurgie, maar hun functies zijn beperkt tot stereotactische oriëntatie. Endoscopische robots voor wervelkolomchirurgie die kunnen voldoen aan de behoeften van intelligente chirurgische planning, nauwkeurige decompressie en flexibele micromanipulatie onder endoscoop, ontbreken nog steeds in de wereld. Het is van grote praktische betekenis om een ​​endoscopisch robotplatform voor wervelkolomchirurgie met kunstmatige intelligentie-eigenschappen te ontwikkelen, en op basis hiervan een endoscopisch behandelsysteem voor wervelkolomchirurgie op te zetten dat gericht is op nauwkeurige, veilige en effectieve verbetering van de klinische resultaten van patiënten, wat naar verwachting de kwaliteit van de behandeling van patiënten zal verbeteren. niveau van diagnose en behandeling van wervelkolomchirurgie en het bevorderen van de transformatie en industrialisatie van een nieuwe generatie chirurgische technologie. De doelstellingen van dit project zijn onder meer: ​​1) het uitvoeren van een real-world studie naar het precieze decompressiebereik van endoscopische wervelkolomchirurgie, het onderzoeken van de door kunstmatige intelligentie ondersteunde spinale segmentatie en automatische decompressieplanning voor endoscopische wervelkolomchirurgie; 2) Een nieuwe generatie kleine interactieve intelligente endoscopische robotsystemen ontwikkelen en nieuwe minimaal invasieve chirurgische instrumenten ondersteunen, en de controlestrategie tussen mens en computerinteractie bestuderen die geschikt is voor kleine ruimtes; 3) Voer het effectiviteits- en veiligheidsonderzoek uit van de endoscopische robot voor wervelkolomchirurgie en verifieer deze in modelbotten, dierlijke botten en mensen in het algemeen. De producten worden goedgekeurd en klinische onderzoeken worden voltooid nadat de relevante onderdelen zijn ingediend. Ten slotte werden met succes een klein interactief robotplatform voor endoscopische chirurgie en een intelligent decompressieplanningssysteem ontwikkeld, dat de reikwijdte en werkingsspecificaties van nauwkeurige endoscopische decompressie verduidelijkte, richtlijnen gaf voor de popularisering van endoscopische chirurgie, en de specificatie van het operatieproces vormde van kleine interactieve minimaal invasieve endoscopische chirurgie.