Forschung zur Schlüsseltechnologieentwicklung und klinischen Anwendung kleiner interaktiver Roboter für die endoskopische Wirbelsäulenchirurgie

In den letzten Jahren hat sich die endoskopische Wirbelsäulenchirurgie insbesondere bei der Behandlung degenerativer Wirbelsäulenerkrankungen rasant weiterentwickelt. Die minimalinvasive endoskopische Wirbelsäulenchirurgie ist in Krankenhäusern auf allen Ebenen weit verbreitet und wird gefördert. Die Lernkurve der endoskopischen Wirbelsäulenchirurgie ist steil, da sie auf engstem Raum neben empfindlichen Strukturen wie Nerven und Blutgefäßen durchgeführt wird. Der chirurgische Effekt hängt vollständig von der Erfahrung des Chirurgen ab. Wie man den Engpass und die verbotene Zone der endoskopischen Wirbelsäulenchirurgie durchbrechen und ein perfektes Behandlungssystem für die endoskopische Wirbelsäulenchirurgie etablieren kann, ist zu einem der dringendsten Probleme und Herausforderungen in der aktuellen Wirbelsäulenchirurgie geworden. Derzeit werden in der Wirbelsäulenchirurgie grundlegende Technologien wie künstliche Intelligenz, computergestützte chirurgische Navigation und Robotik eingesetzt, deren Funktionen jedoch auf die stereotaktische Orientierung beschränkt sind. Weltweit mangelt es immer noch an Robotern für die endoskopische Wirbelsäulenchirurgie, die den Anforderungen einer intelligenten Operationsplanung, einer präzisen Dekompression und einer flexiblen Mikromanipulation unter Endoskopen gerecht werden. Es ist von großer praktischer Bedeutung, eine Roboterplattform für die endoskopische Wirbelsäulenchirurgie mit Merkmalen der künstlichen Intelligenz zu entwickeln und auf dieser Grundlage ein Behandlungssystem für die endoskopische Wirbelsäulenchirurgie zu etablieren, das auf eine genaue, sichere und wirksame Verbesserung der klinischen Ergebnisse des Patienten ausgerichtet ist und eine Verbesserung der klinischen Ergebnisse des Patienten bewirken soll Das Niveau der Diagnose und Behandlung der Wirbelsäulenchirurgie zu verbessern und die Transformation und Industrialisierung einer neuen Generation chirurgischer Technologie zu fördern. Zu den Zielen dieses Projekts gehören: 1) die Durchführung einer realen Studie zum genauen Dekompressionsbereich der endoskopischen Wirbelsäulenchirurgie, um die durch künstliche Intelligenz unterstützte Wirbelsäulensegmentierung und die automatische Dekompressionsplanung für die endoskopische Wirbelsäulenchirurgie zu untersuchen; 2) Entwicklung einer neuen Generation kleiner interaktiver intelligenter endoskopischer Robotersysteme und Unterstützung neuer minimalinvasiver chirurgischer Instrumente sowie Untersuchung der Steuerungsstrategie für die Mensch-Computer-Interaktion, die für enge Räume geeignet ist; 3) Durchführung der Wirksamkeits- und Sicherheitsforschung des Roboters für endoskopische Wirbelsäulenchirurgie und Überprüfung dieser an Modellknochen, Tierknochen und Menschen im Allgemeinen. Die Produkte werden zugelassen und klinische Studien werden abgeschlossen, nachdem die relevanten Teile eingereicht wurden. Schließlich wurden erfolgreich eine kleine interaktive Roboterplattform für endoskopische Chirurgie und ein intelligentes Dekompressionsplanungssystem entwickelt, die den Umfang und die Betriebsspezifikation einer genauen endoskopischen Dekompression verdeutlichten, Leitlinien für die Popularisierung der endoskopischen Chirurgie lieferten und die Betriebsablaufspezifikation kleiner interaktiver Minimaloperationen bildeten invasive endoskopische Chirurgie.