Recherche sur le développement technologique clé et l'application clinique d'un petit robot interactif de chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale

Ces dernières années, la chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale s'est développée rapidement, notamment dans le traitement des maladies dégénératives de la colonne vertébrale. La chirurgie endoscopique mini-invasive de la colonne vertébrale a été largement mise en œuvre et encouragée dans les hôpitaux à tous les niveaux. La courbe d’apprentissage de la chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale est abrupte car elle est réalisée dans un espace étroit adjacent à des structures sensibles telles que les nerfs et les vaisseaux sanguins. L'effet chirurgical dépend entièrement de l'expérience du chirurgien. Comment briser le goulot d'étranglement et la zone interdite de la chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale et établir un système de traitement parfait pour la chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale est devenu l'un des problèmes et défis urgents de la chirurgie actuelle de la colonne vertébrale. À l’heure actuelle, des technologies telles que l’intelligence artificielle, la navigation chirurgicale assistée par ordinateur et la robotique ont été appliquées à la chirurgie de la colonne vertébrale, mais leurs fonctions se limitent à l’orientation stéréotaxique. Les robots de chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale capables de répondre aux besoins de planification chirurgicale intelligente, de décompression précise et de micromanipulation flexible sous endoscope font encore défaut dans le monde. Il est d'une grande importance pratique de développer une plate-forme robotisée de chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale dotée de caractéristiques d'intelligence artificielle et, sur cette base, d'établir un système de traitement de chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale orienté vers une amélioration précise, sûre et efficace des résultats cliniques des patients, ce qui devrait améliorer la niveau de diagnostic et de traitement de la chirurgie de la colonne vertébrale et promouvoir la transformation et l'industrialisation d'une nouvelle génération de technologie chirurgicale. Les objectifs de ce projet comprennent : 1) mener une étude réelle sur la plage de décompression précise de la chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale, pour étudier la segmentation vertébrale assistée par intelligence artificielle et la planification automatique de la décompression pour la chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale ; 2) Développer une nouvelle génération de petits systèmes robotiques endoscopiques intelligents et interactifs prenant en charge de nouveaux instruments chirurgicaux mini-invasifs, et étudier la stratégie de contrôle de l'interaction homme-machine adaptée aux espaces étroits ; 3) Effectuer des recherches sur l'efficacité et la sécurité du robot de chirurgie endoscopique de la colonne vertébrale et le vérifier sur des os modèles, des os d'animaux et des humains en général. Les produits sont approuvés et les essais cliniques sont terminés après le dépôt des pièces pertinentes. Enfin, une petite plate-forme robotisée interactive de chirurgie endoscopique et un système de planification de décompression intelligent ont été développés avec succès, ce qui a clarifié la portée et les spécifications opérationnelles d'une décompression endoscopique précise, a fourni des conseils pour la vulgarisation de la chirurgie endoscopique et a formé la spécification du processus opérationnel d'une petite décompression endoscopique interactive minimale. chirurgie endoscopique invasive.