Výzkum vývoje klíčových technologií a klinické aplikace malého interaktivního robota pro spinální endoskopickou chirurgii

V posledních letech se rychle rozvíjí endoskopická chirurgie páteře, zejména v léčbě degenerativních onemocnění páteře. Minimálně invazivní endoskopická chirurgie páteře byla široce implementována a propagována v nemocnicích na všech úrovních. Křivka učení endoskopické operace páteře je strmá, protože se provádí v úzkém prostoru přiléhajícím k citlivým strukturám, jako jsou nervy a krevní cévy. Operační efekt zcela závisí na zkušenostech chirurga. Jak prorazit úzké hrdlo a zakázanou zónu endoskopické operace páteře a zavést dokonalý léčebný systém pro endoskopickou operaci páteře se stalo jedním z naléhavých problémů a výzev současné chirurgie páteře. V současnosti se v chirurgii páteře uplatňují technologie jako umělá inteligence, počítačově podporovaná chirurgická navigace a robotika, ale jejich funkce jsou omezeny na stereotaktickou orientaci. Roboty pro endoskopickou operaci páteře, které by dokázaly splnit potřeby inteligentního chirurgického plánování, přesné dekomprese a flexibilní mikromanipulace pod endoskopem, ve světě stále chybí. Má velký praktický význam vyvinout robotickou platformu pro endoskopickou spinální chirurgii s charakteristikami umělé inteligence a na jejím základě zavést systém léčby endoskopické operace páteře orientovaný na přesné, bezpečné a efektivní zlepšování klinických výsledků pacienta, od něhož se očekává zlepšení úroveň diagnostiky a léčby páteřní chirurgie a podporovat transformaci a industrializaci nové generace chirurgických technologií. Cíle tohoto projektu zahrnují: 1) provést studii v reálném světě o přesném rozsahu dekomprese endoskopické operace páteře, prozkoumat segmentaci páteře za pomoci umělé inteligence a automatické plánování dekomprese pro endoskopickou operaci páteře; 2) Vyvinout novou generaci malého interaktivního inteligentního endoskopického robotického systému a podporovat nové minimálně invazivní chirurgické nástroje a studovat strategii řízení interakce člověk-počítač vhodnou pro úzký prostor; 3) Proveďte výzkum účinnosti a bezpečnosti robota pro endoskopickou operaci páteře a ověřte jej na modelových kostech, kostech zvířat a obecně u lidí. Produkty jsou schváleny a klinické zkoušky jsou dokončeny po podání příslušných částí. Nakonec byla úspěšně vyvinuta malá interaktivní endoskopická operační robotická platforma a inteligentní systém plánování dekomprese, který objasnil rozsah a specifikaci operace přesné endoskopické dekomprese, poskytl návod pro popularizaci endoskopické chirurgie a vytvořil specifikaci operačního procesu malých interaktivních minimálně invazivní endoskopická chirurgie.