Forskning i nøgleteknologisk udvikling og klinisk anvendelse af en lille interaktiv spinal endoskopisk kirurgirobot

I de senere år har endoskopisk rygsøjlekirurgi udviklet sig hurtigt, især i behandlingen af ​​degenerative rygsygdomme. Minimalt invasiv endoskopisk rygsøjlekirurgi er i vid udstrækning blevet implementeret og fremmet på hospitaler på alle niveauer. Indlæringskurven for endoskopisk spinalkirurgi er stejl, fordi den udføres i et snævert rum, der støder op til følsomme strukturer såsom nerver og blodkar. Den kirurgiske effekt afhænger helt af kirurgens erfaring. Hvordan man kan bryde igennem flaskehalsen og den forbudte zone af endoskopisk rygsøjlekirurgi og etablere et perfekt behandlingssystem for endoskopisk rygsøjlekirurgi er blevet et af de presserende problemer og udfordringer i den nuværende rygsøjlekirurgi. På nuværende tidspunkt er muliggørende teknologier såsom kunstig intelligens, computerassisteret kirurgisk navigation og robotteknologi blevet anvendt i spinalkirurgi, men deres funktioner er begrænset til stereotaktisk orientering. Endoskopiske spinalkirurgiske robotter, der kan opfylde behovene for intelligent kirurgisk planlægning, præcis dekompression og fleksibel mikromanipulation under endoskop, mangler stadig i verden. Det er af stor praktisk betydning at udvikle en endoskopisk spinalkirurgi-robotplatform med kunstig intelligens-karakteristika og på baggrund heraf etablere et endoskopisk spinalkirurgisk behandlingssystem orienteret ved nøjagtig, sikker og effektiv forbedring af patientens kliniske resultater, hvilket forventes at forbedre niveau for diagnose og behandling af rygkirurgi og fremme transformationen og industrialiseringen af ​​en ny generation af kirurgisk teknologi. Målene for dette projekt omfatter: 1) at udføre et virkeligt studie af det præcise dekompressionsområde for endoskopisk rygsøjlekirurgi, at undersøge den kunstig intelligens-assisterede spinal segmentering og automatisk dekompressionsplanlægning for endoskopisk rygsøjlekirurgi; 2) Udvikle en ny generation af små interaktive intelligente endoskopiske robotsystemer og understøtte nye minimalt invasive kirurgiske instrumenter, og studere menneske-computer-interaktionskontrolstrategien, der er egnet til snævert rum; 3) Udfør effektivitets- og sikkerhedsforskningen af ​​den endoskopiske spinalkirurgirobot og verificere den i modelknogler, dyreknogler og mennesker generelt. Produkterne er godkendt, og kliniske forsøg er afsluttet, efter at de relevante dele er indgivet. Endelig blev der udviklet en lille interaktiv robotplatform til endoskopisk kirurgi og et intelligent dekompressionsplanlægningssystem, som tydeliggjorde omfanget og operationsspecifikationen for nøjagtig endoskopisk dekompression, gav vejledning til populariseringen af ​​endoskopisk kirurgi og dannede operationsprocesspecifikationen for små interaktive minimalt. invasiv endoskopisk kirurgi.