Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Tutkimus minimaalisesti invasiivisista kirurgisista strategioista robottiavusteiselle supratentoriaaliselle suurelle hematoomalle (RAINBOW-LBH)

Tekoälyrobotilla suunnitellaan tarkkoja koordinaatteja ja pääsyreittejä hypertensiivisille aivoverenvuotopotilaille, joilla on suuria supratentoriaalisia hematoomia, yhdessä kuvantamistietojen kanssa, jotta voidaan selvittää robottiavusteisen endoskooppisen debridementin terapeuttista tehokkuutta tarkasti perioperatiivisessa ja pitkäaikaisessa kirurgisessa järjestelmässä. supratentoriaalisten hematoomien toiminnallinen palautuminen ja viime kädessä tämän potilasryhmän ennusteen parantaminen sekä yhteiskunnan ja perheiden taloudellisten rasitteiden keventäminen

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Tässä satunnaistetussa kontrolloidussa tutkimuksessa tutkimme robottiavustuksen tehokkuutta supratentoriaalisissa suurissa hematoomissa vertaamalla robottiavusteista minimaalisesti invasiivista supratentoriaalisten suurten hematoomien poistoa tavanomaiseen kirurgiseen hematooman poistoon. Tärkeimmät vertailumme olivat 6 kuukauden kuolleisuus ja hyvä ennusteaste, ja tärkeimmät arviointiindeksit olivat mRS-pisteet ja GOS-pisteet.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

198

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Opiskelupaikat

      • Nanjing, Kiina
        • Rekrytointi
        • The Affiliated Drum Tower Hospital of Nanjing University Medical School
        • Ottaa yhteyttä:

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  1. Potilaat, joille diagnosoitiin kuvantaminen (CT, CTA jne.), mitattiin ABC/2-menetelmällä ja joilla todettiin selkeästi supratentoriaalinen hypertensiivinen aivoverenvuoto.

    Potilaat, joiden hematoomatilavuus >30 ml ja GCS-pistemäärä ≥5;

  2. Potilaan ikä on 18-70 vuotta; 18–70-vuotiaat potilaat;
  3. Aika alusta leikkaukseen ≤72h;
  4. Toista TT-skannaus vähintään 6 tuntia sen jälkeen, kun diagnostinen TT-skannaus osoitti, että hematooma oli vakaa;
  5. SBP <180 mmHg kirjattiin lähellä satunnaismääräyksen ajankohtaa;
  6. mRS-pistemäärä ≤1 aiemmassa sairaushistoriassa;
  7. Potilaan/perheen tietoinen ja allekirjoitettu tietoinen suostumus.

Poissulkemiskriteerit:

  1. Hematooma ei sijaitse verhossa tai hematooman tilavuus on alle 30 ml;
  2. Taudin puhkeaminen on yli 3 päivää vastaanottohetkellä; Toissijainen aivoverenvuoto (toissijaiset syyt, kuten aneurysma, verisuonten epämuodostumat, aivoinfarktin verenvuotomuutos, kasvain, trauma, lääkkeisiin liittyvä tai epänormaali hyytymismekanismi).
  3. toissijaiset syyt, kuten aneurysma, verisuonten epämuodostumat, aivoinfarktin hemorraginen transformaatio, kasvain, trauma, lääkkeeseen liittyvä tai epänormaali hyytymismekanismi);
  4. Vakavien immuunisairauksien (esim. kirroosi, pahanlaatuiset kasvaimet, reumaattiset immuunisairaudet jne.) esiintyminen;
  5. Huono vaatimustenmukaisuus tai sopimaton ilmoittautumiseen tutkijan arvioiden mukaan.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Kaksinkertainen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Robottiassistoiden endoskopisen minimaalisesti invasiivisen kirurgian

Robottiavusteiseen endoskooppiseen toimenpiteeseen osallistuvien neurokirurgien on oltava päteviä lääkäreitä, jotka ovat suorittaneet standardoidun koulutuksen ja sertifioinnin koordinoivasta keskuksesta. Heidän on kyettävä suorittamaan endoskooppinen hematoman poisto ja hallitsemaan yleisiä leikkauksen aikaisia komplikaatioita. Jokaisen sertifioidun kirurgin on säännöllisesti tarkistettava leikkausprotokolla ja toimenpiteen tekniset komponentit.

Leikkausreitti: Leikkaus ja porausreikä määritetään käyttäen tekoälyyn integroitua neurokuvantamisen automaattista leikkausreitin suunnittelujärjestelmää. Suunnitteluperiaatteisiin kuuluvat, mutta eivät rajoitu: kriittisten toiminnallisten alueiden, kuten kielen ja motoristen aivokuorien, välttäminen; verisuonitiheiden alueiden välttäminen; sekä yksilöllisen optimaalisen reitin valinta hematoman kolmiulotteisen morfologian ja spatiaalisen suunnan perusteella.

Suunnitelman tarkastus tukiyksiköiden toimesta: Kaikki leikkausta edeltävät kuvantamistiedot ja reittisuunnitelmat tallennetaan ja lähetetään automaattisesti

Robottiavusteista endoskopista toimenpidettä suorittavien neurokirurgien on oltava päteviä lääkäreitä, jotka ovat suorittaneet standardoidun koulutuksen ja sertifioinnin koordinoivassa keskuksessa. Heidän on kyettävä suorittamaan endoskooppinen hematooman evakuointi ja hallitsemaan yleisiä leikkauksen aikaisia komplikaatioita. Jokaisen sertifioidun kirurgin on säännöllisesti tarkistettava leikkausprotokolla ja toimenpiteen tekniset komponentit.

Leikkausreitti: Leikkaus ja pora-aukko sijainti määritetään käyttäen tekoälyyn integroitua neurokuvantamisen automaattista leikkausreittisuunnittelujärjestelmää. Suunnitteluperiaatteisiin kuuluvat muun muassa: kriittisten toiminnallisten alueiden, kuten kielen ja motoristen korteksien, välttäminen; verisuonitiheiden alueiden välttäminen; sekä yksilöllisen optimaalisen reitin valinta hematoman kolmiulotteisen morfologian ja spatiaalisen orientaation perusteella.

Suunnitelman tarkistus tukiyksiköiden toimesta: Kaikki leikkaukseen edeltävät kuvantamistiedot ja reittisuunnitelmat tallennetaan ja lähetetään automaattisesti

Huijausvertailija: Perinteiset kirurgiset lähestymistavat
Pieniä kraniotomiaa tai suurta luulappua käytetään basaalisolukon hematooman mikroskooppiseen poistamiseen, jota seuraa hemostaasin saavuttamiseksi elektrokogulaatio.
Riippuen esiintyvyydestä aivojen herniasta tai leikkauksen aikaisesta aivojen turvotuksesta, kirurgi voi päättää, poistetaanko luulappu.
Pieni kraniotomia tai suuri luukappaleen kraniotomia suoritetaan mikroskooppisesti poistaakseen basaalisolukkojen hematooman, minkä jälkeen suoritetaan sähkökoagulaatio verenvuodon tyrehdyttämiseksi.
Riippuen leikkaukseen edeltävästä aivon pullistumasta tai leikkauksen aikaisesta aivojen turpoamisesta, kirurgi voi päättää, poistetaanko luukappale.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Muokattu Rankin-asteikko (mRS) pistemäärä 6 kuukauden kohdalla
Aikaikkuna: jopa 6 kuukautta
Ensisijainen analyysi vertailee eroja kahden ryhmän välillä hyödyllisyyspainotetun mRS:n perusteella.
jopa 6 kuukautta

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Ordinaalinen muutos mRS-pisteissä 6 kuukauden kohdalla (ordinaalinen muutos)
Aikaikkuna: jopa 6 kuukautta
Hoidon ja vertailuryhmien välisenä erona pisteytyksen jakaumassa muokatulla Rankin-asteikolla (mRS, vaihteluväli 0-6) arvioitiin 6 kuukauden kuluttua sairastumisesta (tai hoidon aloittamisesta) käyttäen siirtymäanalyysiä.
jopa 6 kuukautta
Suotuisa toiminnallinen tulos 6 kuukauden kohdalla (mRS 0-1)
Aikaikkuna: jopa 6 kuukautta
Potilaiden osuus, jotka saavuttavat erinomaisen toiminnallisen tuloksen (määriteltynä mRS-pisteeksi 0 tai 1) 6 kuukauden kohdalla.
jopa 6 kuukautta
Toiminnallinen itsenäisyys 6 kuukauden kuluttua (mRS 0-2)
Aikaikkuna: enintään 6 kuukautta
Potilaiden osuus, jotka saavuttavat toiminnallisen riippumattomuuden (määritelty mRS-pisteeksi 0, 1, 2) 6 kuukauden kohdalla.
enintään 6 kuukautta
Terveyteen liittyvä elämänlaatu (HRQoL) 6 kuukauden kohdalla, arvioitu EQ-5D-5L-kyselylomakkeella
Aikaikkuna: enintään 6 kuukautta
Arviointi suoritettiin EQ-5D-5L-kyselylomakkeella 6 kuukautta sairastumis-/leikkauspäivän jälkeen. Mittari koostuu viidestä ulottuvuudesta (liikkuvuus, itsestä huolehtiminen, tavalliset aktiviteetit, kipu/vaiva sekä ahdistus/masennus), joissa kussakin on viisi vaikeusastetta, sekä visuaalisesta analogiaskaalasta (EQ-VAS).
enintään 6 kuukautta
Sairaalassaoloaika yhteensä
Aikaikkuna: enintään 6 kuukautta
Sairaalassaolon kokonaispituudella tarkoitetaan päivien määrää otollisesta neurokirurgisen yksikön päästöstä.
enintään 6 kuukautta
Kognitiivinen toiminta 6 kuukauden jälkeen
Aikaikkuna: jopa 6 kuukautta
Kognitiivinen tila arvioidaan 6 kuukauden seurantakäynnillä Montrealin kognitiivisen arvioinnin (MoCA) avulla.
jopa 6 kuukautta
Hematoman poistumisnopeus 48 tuntia leikkauksen jälkeen
Aikaikkuna: enintään 6 kuukautta
Hematomavolyymit määritettiin käyttämällä puoliautomaattista planimetristä analyysiä (esim. 3D Slicer -ohjelmisto) peruslinjan ja 48 tuntia leikkauksen jälkeen otetuissa standardeissa kontrastittomissa CT-kuvissa. Tämä menetelmä valittiin varmistamaan tarkkuus ellipsoidimenetelmään (ABC/2) verrattuna, erityisesti epäsäännöllisten leikkauksen jälkeisten hematomien muotojen osalta.
enintään 6 kuukautta
Kustannukset sairaalahoidon aikana
Aikaikkuna: enintään 6 kuukautta
Potilaan sairaalajakson aikaiset suorat lääketieteelliset kustannukset poimittiin sairaalan tietojärjestelmästä. Kustannukset jaoteltiin neljään luokkaan: (1) kirurgiset ja anestesiapalkkiot (mukaan lukien kertakäyttöiset tarvikkeet); (2) osasto- ja teho-osaston hoitopalkkiot; (3) lääkekustannukset; ja (4) kuvantamis- ja laboratoriomaksut
enintään 6 kuukautta
Intraoperatiivinen verenhukka
Aikaikkuna: jopa 6 kuukautta
Verenhukka arvioitiin käyttäen standardikaavaa: $Total Loss = (Volume_{suction} - Volume_{irrigation}) + (Weight_{wet gauze} - Weight_{dry gauze}).
jopa 6 kuukautta
Uusiutumisverenvuodon esiintyvyys 14 vuorokauden kuluessa
Aikaikkuna: jopa 6 kuukautta
Uusiutunut verenvuoto määriteltiin radiografisesti hematoman tilavuuden laajenemisena yli 33 % tai absoluuttisena kasvuna yli 5 ml seurantakuvantamisessa verrattuna leikkauksen jälkeiseen peruskuvantamiseen.
jopa 6 kuukautta
Liitännäisten komplikaatioiden ilmaantuvuus 14 päivän sisällä, mukaan lukien keuhkokuume, afasia, kohtaukset ja alaraajojen syvän laskimotukos
Aikaikkuna: jopa 6 kuukautta
Perioperatiivisten komplikaatioiden esiintyvyys 14 päivän sisällä. Tarkat komplikaatiot: Keuhkokuume: Määritelty CDC-kriteerien mukaan, vaatii uusien infiltraattien radiologisen todisteen yhdessä kliinisten oireiden kanssa (kuume, märkälimainen yskös). Afasia: Määritelty uusiksi ilmestyviksi kielihäiriöiksi tai olemassa olevan afasian pahenemisena (NIHSS-kielen alipisteiden nousu ≥ 1). Kohtaukset: Dokumentoidut kliiniset epileptiset tapahtumat, jotka vahvistettiin neurologisella tutkimuksella tai EEG:llä. Syvä laskimotukos (DVT): Vahvistettu Doppler-ultraäänitutkimuksella, joka suoritettiin leikkauksen jälkeisten päivien 7 ja 14 välillä.
jopa 6 kuukautta

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Lauantai 20. joulukuuta 2025

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Keskiviikko 30. kesäkuuta 2027

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Perjantai 31. joulukuuta 2027

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 26. kesäkuuta 2024

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 26. kesäkuuta 2024

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Keskiviikko 3. heinäkuuta 2024

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Tiistai 17. helmikuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 12. helmikuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Sunnuntai 1. kesäkuuta 2025

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa