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Eine Studie über minimalinvasive chirurgische Strategien für robotergestützte supratentorielle große Hämatome (RAINBOW-LBH)

Der KI-Roboter wird verwendet, um in Verbindung mit Bildgebungsdaten präzise Koordinaten und Zugangswege für hypertensive Hirnblutungspatienten mit großen supratentoriellen Hämatomen zu entwerfen, um die therapeutische Wirksamkeit des robotergestützten endoskopischen Debridements eines präzisen minimalinvasiven chirurgischen Systems für perioperative und langfristige Zwecke zu klären funktionelle Erholung von supratentoriellen Hämatomen zu erreichen und letztendlich eine Verbesserung der Prognose für diese Patientengruppe zu erreichen und die wirtschaftlichen Belastungen für die Gesellschaft und die Familien zu verringern

Studienübersicht

Detaillierte Beschreibung

In dieser randomisierten kontrollierten Studie untersuchten wir die Wirksamkeit der Roboterunterstützung bei supratentoriellen großen Hämatomen, indem wir die robotergestützte minimalinvasive Entfernung supratentorialer großer Hämatome mit der konventionellen chirurgischen Hämatomentfernung verglichen. Unsere Hauptvergleiche betrafen die 6-Monats-Mortalitätsrate und die gute Prognoserate, und die wichtigsten Bewertungsindizes umfassten den mRS-Score und den GOS-Score.

Studientyp

Interventionell

Einschreibung (Geschätzt)

198

Phase

  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienkontakt

Studienorte

      • Nanjing, China
        • Rekrutierung
        • The Affiliated Drum Tower Hospital of Nanjing University Medical School
        • Kontakt:

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Studienberechtigtes Alter

  • Erwachsene
  • Älterer Erwachsener

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Nein

Beschreibung

Einschlusskriterien:

  1. Patienten, bei denen mittels Bildgebung (CT, CTA usw.) die Diagnose gestellt, mit der ABC/2-Methode vermessen wurde und bei denen eindeutig eine supratentorielle hypertensive Hirnblutung festgestellt wurde.

    Patienten mit einem Hämatomvolumen >30 ml und einem GCS-Score ≥5;

  2. Das Alter des Patienten beträgt 18-70 Jahre; Patienten im Alter von 18–70 Jahren;
  3. Zeit vom Beginn bis zur Operation ≤72 Stunden;
  4. Wiederholen Sie den CT-Scan mindestens 6 Stunden, nachdem der diagnostische CT-Scan gezeigt hat, dass das Hämatom stabil ist.
  5. SBP < 180 mmHg wurde zum Zeitpunkt der zufälligen Zuordnung aufgezeichnet;
  6. mRS-Score ≤1 in der Krankengeschichte;
  7. Patient/Familie informiert und unterzeichnete Einverständniserklärung.

Ausschlusskriterien:

  1. Das Hämatom befindet sich nicht auf dem Vorhang oder das Volumen des Hämatoms beträgt weniger als 30 ml;
  2. Der Krankheitsbeginn liegt zum Zeitpunkt der Aufnahme länger als 3 Tage zurück; Sekundäre Hirnblutung (sekundäre Ursachen wie Aneurysma, Gefäßmissbildung, hämorrhagische Transformation eines Hirninfarkts, Tumor, Trauma, medikamentenbedingter oder abnormaler Gerinnungsmechanismus).
  3. sekundäre Ursachen wie Aneurysma, Gefäßmissbildung, hämorrhagische Transformation eines Hirninfarkts, Tumor, Trauma, medikamentenbedingter oder abnormaler Gerinnungsmechanismus);
  4. Vorliegen schwerwiegender Immunerkrankungen (z. B. Leberzirrhose, bösartige Tumoren, rheumatische Immunerkrankungen usw.);
  5. Schlechte Compliance oder nach Einschätzung des Prüfarztes für die Einschreibung ungeeignet.

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Behandlung
  • Zuteilung: Zufällig
  • Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
  • Maskierung: Doppelt

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm
Intervention / Behandlung
Experimental: Robotergestützte endoskopische minimalinvasive Chirurgie

Neurochirurgen, die an dem robotergestützten endoskopischen Eingriff teilnehmen, müssen qualifizierte Ärzte sein, die eine standardisierte Ausbildung und Zertifizierung durch das koordinierende Zentrum abgeschlossen haben. Sie müssen in der Lage sein, eine endoskopische Hämatomausräumung durchzuführen und häufige intraoperative Komplikationen zu bewältigen. Jeder zertifizierte Chirurg ist verpflichtet, regelmäßig das chirurgische Protokoll und die technischen Komponenten des Eingriffs zu überprüfen.

Chirurgische Trajektorie: Die Inzision und die Bohrlochposition werden mithilfe eines KI-integrierten neuroimaging automatischen chirurgischen Trajektorieplanungssystems bestimmt. Die Planungsprinzipien umfassen, sind aber nicht beschränkt auf: Vermeidung kritischer funktioneller Bereiche wie Sprach- und Motorcortex; Vermeidung gefäßreicher Regionen; und Auswahl der individuell optimalen Trajektorie basierend auf der dreidimensionalen Morphologie und räumlichen Ausrichtung des Hämatoms.

Planüberprüfung durch unterstützende Einheiten: Alle präoperativen Bildgebungsdaten und Trajektoriepläne werden automatisch gespeichert und hochgeladen

Neurochirurgen, die an der roboterassistierten endoskopischen Prozedur teilnehmen, müssen qualifizierte Ärzte sein, die eine standardisierte Ausbildung und Zertifizierung durch das koordinierende Zentrum abgeschlossen haben. Sie müssen in der Lage sein, eine endoskopische Hämatomevakuation durchzuführen und häufige intraoperative Komplikationen zu bewältigen. Jeder zertifizierte Chirurg ist verpflichtet, regelmäßig das chirurgische Protokoll und die technischen Komponenten des Eingriffs zu überprüfen.

Chirurgische Trajektorie: Die Inzision und die Bohrlochposition werden unter Verwendung eines KI-integrierten neurobildgebenden automatischen chirurgischen Trajektorieplanungssystems bestimmt. Die Planungsprinzipien umfassen, sind aber nicht beschränkt auf: Vermeidung kritischer funktioneller Bereiche wie Sprach- und Motorkortizes; Vermeidung gefäßreicher Regionen; und Auswahl der individualisierten optimalen Trajektorie basierend auf der dreidimensionalen Morphologie und räumlichen Ausrichtung des Hämatoms.

Planüberprüfung durch unterstützende Einheiten: Alle präoperativen Bilddaten und Trajektoriepläne werden automatisch gespeichert und hochgeladen b

Schein-Komparator: Traditionelle chirurgische Ansätze
Es wird eine kleine Kraniotomie oder eine große Knochendeckelkraniotomie durchgeführt, um das Basalganglienhämatom mikroskopisch zu evakuieren, gefolgt von Elektrokoagulation zur Hämostase. Abhängig von der präoperativen Hirnherniation oder der intraoperativen Hirnschwellung entscheidet der Chirurg, ob der Knochendeckel entfernt werden soll.
Es wird eine kleine Kraniotomie oder eine Kraniotomie mit großem Knochenlappen durchgeführt, um das Hämatom der Basalganglien mikroskopisch zu entfernen, gefolgt von Elektrokoagulation zur Hämostase. Abhängig von einer präoperativen Hirnherniation oder intraoperativen Hirnschwellung kann der Chirurg entscheiden, ob der Knochenlappen entfernt werden soll.

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Modified Rankin Scale (mRS)-Score nach 6 Monaten
Zeitfenster: bis zu 6 Monaten
Die primäre Analyse wird die Unterschiede zwischen den beiden Gruppen auf der Grundlage des nutzengewichteten mRS vergleichen.
bis zu 6 Monaten

Sekundäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Ordinale Verschiebung der mRS-Scores nach 6 Monaten (ordinale Verschiebung)
Zeitfenster: bis zu 6 Monaten
Der Unterschied in der Verteilung der Werte auf der modifizierten Rankin-Skala (mRS, Bereich 0-6) zwischen der Behandlungs- und der Kontrollgruppe wurde 6 Monate nach Beginn (oder Behandlung) mithilfe einer Shift-Analyse bewertet.
bis zu 6 Monaten
Günstiges funktionelles Ergebnis nach 6 Monaten (mRS 0-1)
Zeitfenster: bis zu 6 Monaten
Der Anteil der Patienten, die nach 6 Monaten ein exzellentes funktionelles Ergebnis (definiert als mRS-Score von 0 oder 1) erreichen.
bis zu 6 Monaten
Funktionelle Unabhängigkeit nach 6 Monaten (mRS 0-2)
Zeitfenster: bis zu 6 Monaten
Der Anteil der Patienten, die nach 6 Monaten funktionelle Unabhängigkeit erreichen (definiert als mRS-Wert von 0, 1 oder 2).
bis zu 6 Monaten
Gesundheitsbezogene Lebensqualität (HRQoL) nach 6 Monaten, bewertet mittels des EQ-5D-5L-Fragebogens
Zeitfenster: bis zu 6 Monaten
Beurteilt mit dem EQ-5D-5L-Fragebogen 6 Monate nach Beginn/nach der Operation. Das Instrument umfasst fünf Dimensionen (Mobilität, Selbstversorgung, übliche Tätigkeiten, Schmerzen/Beschwerden und Angst/Depression) mit fünf Schweregraden sowie eine Visuelle Analogskala (EQ-VAS).
bis zu 6 Monaten
Gesamtdauer des Krankenhausaufenthalts
Zeitfenster: bis zu 6 Monaten
Die Gesamtdauer des Krankenhausaufenthalts wird definiert als die Anzahl der Tage von der Aufnahme bis zur Entlassung aus der neurochirurgischen Einheit.
bis zu 6 Monaten
Kognitive Funktion nach 6 Monaten
Zeitfenster: bis zu 6 Monaten
Der kognitive Status wird beim 6-Monats-Follow-up-Besuch mithilfe des Montreal Cognitive Assessment (MoCA) bewertet.
bis zu 6 Monaten
Hämatom-Abklärungsrate 48 Stunden postoperativ
Zeitfenster: bis zu 6 Monate
Hämatomvolumina wurden mittels halbautomatischer planimetrischer Analyse (z.B. 3D Slicer Software) auf standardmäßigen nativen CT-Aufnahmen quantifiziert, die zum Ausgangszeitpunkt und 48 Stunden nach der Operation durchgeführt wurden. Diese Methode wurde gewählt, um eine höhere Genauigkeit gegenüber der Ellipsoid-Methode (ABC/2) zu gewährleisten, insbesondere bei unregelmäßigen postoperativen Hämatomformen.
bis zu 6 Monate
Kosten während des Krankenhausaufenthalts
Zeitfenster: bis zu 6 Monaten
Die direkten medizinischen Kosten, die während des stationären Aufenthalts entstanden sind, wurden aus dem Krankenhausinformationssystem extrahiert. Die Kosten wurden in vier Bereiche kategorisiert: (1) chirurgische und anästhesiologische Gebühren (einschließlich Einwegmaterialien); (2) Stations- und Intensivpflegegebühren; (3) Medikamentenkosten; und (4) Gebühren für bildgebende Diagnostik und Labortests
bis zu 6 Monaten
Intraoperativer Blutverlust
Zeitfenster: bis zu 6 Monate
Der Blutverlust wurde mit der Standardformel geschätzt: $Total Loss = (Volume_{suction} - Volume_{irrigation}) + (Weight_{wet\ gauze} - Weight_{dry\ gauze}).
bis zu 6 Monate
Inzidenz von Rezidivblutungen innerhalb von 14 Tagen
Zeitfenster: bis zu 6 Monaten
Eine Nachblutung wurde definiert als eine radiographische Ausdehnung des Hämatomvolumens um > 33 % oder ein absoluter Anstieg um > 5 ml auf Verlaufskontrollen im CT im Vergleich zum postoperativen Ausgangs-CT.
bis zu 6 Monaten
Inzidenz verwandter Komplikationen innerhalb von 14 Tagen, einschließlich Lungenentzündung, Aphasie, Krampfanfälle und tiefe Venenthrombose der unteren Gliedmaßen
Zeitfenster: bis zu 6 Monate
Inzidenz perioperativer Komplikationen innerhalb von 14 Tagen.
Spezifische Komplikationen:
Lungenentzündung: Definiert nach CDC-Kriterien, erfordert radiologische Nachweise neuer Infiltrate in Kombination mit klinischen Anzeichen (Fieber, eitriger Auswurf).
Aphasie: Definiert als neu aufgetretene Sprachdefizite oder Verschlechterung bestehender Aphasie (NIHSS-Sprachsubscore-Anstieg ≥ 1).
Krampfanfälle: Dokumentierte klinische epileptische Ereignisse, bestätigt durch neurologische Untersuchung oder EEG.
Tiefe Venenthrombose (TVT): Bestätigt durch Doppler-Ultraschallscreening zwischen dem 7. und 14. postoperativen Tag.
bis zu 6 Monate

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Tatsächlich)

20. Dezember 2025

Primärer Abschluss (Geschätzt)

30. Juni 2027

Studienabschluss (Geschätzt)

31. Dezember 2027

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

26. Juni 2024

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

26. Juni 2024

Zuerst gepostet (Tatsächlich)

3. Juli 2024

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

17. Februar 2026

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

12. Februar 2026

Zuletzt verifiziert

1. Juni 2025

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen

Andere Studien-ID-Nummern

  • SQ2023AAA030147

Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)

Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?

NEIN

Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt

Nein

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt

Nein

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

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