Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Een onderzoek naar minimaal invasieve chirurgische strategieën voor door robots ondersteund supratentoriaal groot hematoom (RAINBOW-LBH)

De AI-robot wordt gebruikt om nauwkeurige coördinaten en toegangsroutes te ontwerpen voor patiënten met hypertensieve hersenbloedingen en grote supratentoriële hematomen in combinatie met beeldgegevens, om de therapeutische werkzaamheid van robotondersteund endoscopisch debridement van nauwkeurig minimaal invasief chirurgisch systeem voor perioperatieve en lange termijn te verduidelijken. functioneel herstel van supratentoriële hematomen, en om uiteindelijk de verbetering van de prognose voor deze groep patiënten te bereiken, en om de economische lasten voor de samenleving en de families te verlichten

Studie Overzicht

Gedetailleerde beschrijving

In deze gerandomiseerde gecontroleerde studie onderzochten we de werkzaamheid van robotondersteuning voor supratentoriële grote hematomen door robotgeassisteerde minimaal invasieve verwijdering van supratentoriale grote hematomen te vergelijken met conventionele chirurgische hematoomverwijdering. Onze belangrijkste vergelijkingen waren het sterftecijfer na zes maanden en het goede prognosepercentage, en de belangrijkste evaluatie-indexen omvatten de mRS-score en de GOS-score.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

198

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

Studie Locaties

      • Nanjing, China
        • Werving
        • The Affiliated Drum Tower Hospital of Nanjing University Medical School
        • Contact:

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  1. Patiënten bij wie de diagnose werd gesteld via beeldvorming (CT, CTA, etc.), gemeten volgens de ABC/2-methode, en bij wie duidelijk werd herkend dat ze een supratentoriële hypertensieve hersenbloeding hadden.

    Patiënten met een hematoomvolume >30 ml en een GCS-score ≥5;

  2. De leeftijd van de patiënt is 18-70 jaar; Patiënten in de leeftijd van 18-70 jaar;
  3. Tijd vanaf het begin tot de operatie ≤72 uur;
  4. Herhaal de CT-scan minimaal 6 uur nadat uit de diagnostische CT-scan bleek dat het hematoom stabiel was;
  5. SBP <180 mmHg werd geregistreerd rond het tijdstip van willekeurige toewijzing;
  6. mRS-score ≤1 in de medische voorgeschiedenis;
  7. Patiënt/familie geïnformeerd en geïnformeerde toestemming ondertekend.

Uitsluitingscriteria:

  1. Het hematoom bevindt zich niet op het gordijn of het volume van het hematoom is minder dan 30 ml;
  2. Het begin van de ziekte is meer dan 3 dagen op het moment van opname; Secundaire hersenbloeding (secundaire oorzaken zoals aneurysma, vasculaire malformatie, hemorragische transformatie van een herseninfarct, tumor, trauma, geneesmiddelgerelateerd of abnormaal stollingsmechanisme).
  3. secundaire oorzaken zoals aneurysma, vasculaire malformatie, hemorragische transformatie van een herseninfarct, tumor, trauma, geneesmiddelgerelateerd of abnormaal stollingsmechanisme);
  4. Aanwezigheid van ernstige immuunziekten (bijv. cirrose, kwaadaardige tumoren, reumatische immuunziekten, enz.);
  5. Slechte naleving of ongepast voor inschrijving, zoals beoordeeld door de onderzoeker.

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Behandeling
  • Toewijzing: Gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Parallelle opdracht
  • Masker: Dubbele

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Robot-geassisteerde endoscopische minimaal invasieve chirurgie

Neurochirurgen die deelnemen aan de robotondersteunde endoscopische procedure moeten gekwalificeerde artsen zijn die een gestandaardiseerde training en certificering door het coördinerende centrum hebben voltooid. Ze moeten in staat zijn om endoscopische hematomaevacuatie uit te voeren en veelvoorkomende intraoperatieve complicaties te beheren. Elke gecertificeerde chirurg moet regelmatig het chirurgische protocol en de technische componenten van de procedure beoordelen.

Chirurgisch traject: De incisie en boorgatlocatie worden bepaald met behulp van een AI-geïntegreerd neuroimaging automatisch chirurgisch trajectplanningssysteem. De planningsprincipes omvatten, maar zijn niet beperkt tot: het vermijden van kritieke functionele gebieden zoals taal- en motorcortex; het vermijden van vasculair-dichte regio's; en het selecteren van het geïndividualiseerde optimale traject op basis van de driedimensionale morfologie en ruimtelijke oriëntatie van het hematoom.

Planbeoordeling door ondersteunende eenheden: Alle preoperatieve beeldvormingsgegevens en trajectplannen worden automatisch opgeslagen en geüpload

Neurochirurgen die deelnemen aan de robotondersteunde endoscopische procedure moeten gekwalificeerde artsen zijn die gestandaardiseerde training en certificering door het coördinerende centrum hebben voltooid. Ze moeten in staat zijn endoscopische hematomevacuatie uit te voeren en veelvoorkomende intraoperatieve complicaties te beheren. Elke gecertificeerde chirurg moet regelmatig het chirurgisch protocol en de technische componenten van de procedure beoordelen.

Chirurgisch traject: De incisie en boorgatlocatie worden bepaald met behulp van een AI-geïntegreerd neuroimaging automatisch chirurgisch trajectplanningssysteem. De planningsprincipes omvatten, maar zijn niet beperkt tot: het vermijden van kritieke functionele gebieden zoals taal- en motorische cortex; het vermijden van vasculair-dichte regio's; en het selecteren van het geïndividualiseerde optimale traject op basis van de driedimensionale morfologie en ruimtelijke oriëntatie van het hematoom.

Planbeoordeling door ondersteunende eenheden: Alle preoperatieve beeldvormingsgegevens en trajectplannen worden automatisch opgeslagen en geüpload b

Sham-vergelijker: Traditionele Chirurgische Benaderingen
Er wordt een kleine craniotomie of grote botflap craniotomie uitgevoerd om het basale ganglia hematoom microscopisch te verwijderen, gevolgd door elektrocoagulatie voor hemostase. Afhankelijk van preoperatieve hersenherniatie of intraoperatieve hersenzwelling, kan de chirurg beslissen of de botflap moet worden verwijderd.
Er wordt een kleine craniotomie of grote botflap craniotomie uitgevoerd om het basale ganglia hematoom microscopisch te evacueren, gevolgd door elektrocoagulatie voor hemostase. Afhankelijk van preoperatieve hersenherniatie of intraoperatieve hersenzwelling kan de chirurg beslissen of de botflap verwijderd moet worden.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Modified Rankin Scale (mRS) score na 6 maanden
Tijdsspanne: tot 6 maanden
De primaire analyse zal verschillen tussen de twee groepen vergelijken op basis van de nut-gewogen mRS.
tot 6 maanden

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Ordinale verschuiving in mRS-scores na 6 maanden (ordinale verschuiving)
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Het verschil in de verdeling van scores op de gemodificeerde Rankinschaal (mRS, bereik 0-6) tussen de behandelgroep en de controlegroep werd na 6 maanden na aanvang (of behandeling) beoordeeld met behulp van een shift-analyse.
tot 6 maanden
Gunstig functioneel resultaat na 6 maanden (mRS 0-1)
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Het aandeel patiënten dat na 6 maanden een uitstekend functioneel resultaat bereikt (gedefinieerd als een mRS-score van 0 of 1).
tot 6 maanden
Functionele onafhankelijkheid na 6 maanden (mRS 0-2)
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Het aandeel patiënten dat na 6 maanden functionele onafhankelijkheid bereikt (gedefinieerd als een mRS-score van 0, 1 of 2).
tot 6 maanden
Gezondheidsgerelateerde kwaliteit van leven (HRQoL) na 6 maanden, beoordeeld met de EQ-5D-5L-vragenlijst
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Beoordeeld met de EQ-5D-5L-vragenlijst 6 maanden na aanvang/na operatie. Het instrument omvat vijf dimensies (mobiliteit, zelfzorg, dagelijkse activiteiten, pijn/ongemak, en angst/depressie) met vijf ernstniveaus, plus een visuele analoge schaal (EQ-VAS)
tot 6 maanden
Totale duur van het ziekenhuisverblijf
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Totale ziekenhuisopnameduur wordt gedefinieerd als het aantal dagen vanaf opname tot ontslag uit de neurochirurgische afdeling.
tot 6 maanden
Cognitieve functie na 6 maanden
Tijdsspanne: tot 6 maanden
De cognitieve status zal worden geëvalueerd tijdens het 6-maanden follow-up bezoek met behulp van de Montreal Cognitive Assessment (MoCA).
tot 6 maanden
Hematomenklaringpercentage na 48 uur postoperatief
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Hematoomvolumes werden gekwantificeerd met behulp van semi-geautomatiseerde planimetrische analyse (bijv. 3D Slicer software) op standaard niet-contrast CT-scans die werden verkregen bij baseline en 48 uur na de operatie. Deze methode werd gekozen om nauwkeurigheid te waarborgen ten opzichte van de ellipsoïde (ABC/2) methode, met name voor onregelmatige postoperatieve hematoomvormen
tot 6 maanden
Kosten tijdens hospitalisatie
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Directe medische kosten die tijdens de opnameperiode zijn gemaakt, werden uit het ziekenhuisinformatiestysteem gehaald. De kosten werden onderverdeeld in vier domeinen: (1) chirurgische en anesthesiekosten (inclusief wegwerpartikelen); (2) verpleegkosten op de afdeling en intensive care; (3) medicijnkosten; en (4) kosten voor diagnostische beeldvorming en laboratoriumonderzoek
tot 6 maanden
Intraoperatief bloedverlies
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Bloedverlies werd geschat met behulp van de standaardformule: $Totaal Verlies = (Volume_{zuiging} - Volume_{irrigatie}) + (Gewicht_{nat\ gaas} - Gewicht_{droog\ gaas}).
tot 6 maanden
Incidentie van herhaalde bloeding binnen 14 dagen
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Herbloeding werd gedefinieerd als een radiologische uitbreiding van het hematoomvolume met > 33% of een absolute toename van > 5 mL op follow-up CT-scans in vergelijking met de postoperatieve baseline CT.
tot 6 maanden
Incidentie van gerelateerde complicaties binnen 14 dagen, waaronder longinfectie, afasie, epileptische aanvallen en diepe veneuze trombose van de onderste ledematen
Tijdsspanne: tot 6 maanden
Incidentie van perioperatieve complicaties binnen 14 dagen. Specifieke complicaties: Longinfectie: Gedefinieerd volgens CDC-criteria, vereist radiografisch bewijs van nieuwe infiltraten gecombineerd met klinische tekenen (koorts, purulent sputum). Afasie: Gedefinieerd als nieuw ontstane taaltekorten of verslechtering van bestaande afasie (NIHSS-taalsubscore toename ≥ 1). Epileptische aanvallen: Gedocumenteerde klinische epileptische gebeurtenissen bevestigd door neurologisch onderzoek of EEG. Diepe veneuze trombose (DVT): Bevestigd door Doppler-echografie screening uitgevoerd tussen postoperatieve dagen 7 en 14.
tot 6 maanden

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

20 december 2025

Primaire voltooiing (Geschat)

30 juni 2027

Studie voltooiing (Geschat)

31 december 2027

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

26 juni 2024

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

26 juni 2024

Eerst geplaatst (Werkelijk)

3 juli 2024

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

17 februari 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

12 februari 2026

Laatst geverifieerd

1 juni 2025

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Aanvullende relevante MeSH-voorwaarden

Andere studie-ID-nummers

  • SQ2023AAA030147

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

NEE

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren