Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Kotona tapahtuvan kävelyn kuntoutuksen tehokkuus ja turvallisuus puettavan eksoskeletaalisen robotin avulla

torstai 14. marraskuuta 2024 päivittänyt: Yonsei University

Tutkimus, jolla varmistetaan kotona käytävän kävelykuntoutuksen tehokkuus ja turvallisuus käyttämällä puettavaa eksoskeletaalista robottia aivohalvauspotilaiden kävelyn parantamiseen, tutkijan aloitteessa, yksikeskus, yhden ryhmän kokeilu

Tämän kliinisen tutkimuksen tavoitteena on arvioida aivohalvauspotilaiden kotona käytettävän robottiavusteisen kävelykuntoutuspalvelun, jossa käytetään puettavaa eksoskeletaalirobottia, tehokkuutta ja turvallisuutta.

Tärkeimmät kysymykset, joihin se pyrkii vastaamaan, ovat:

  • Voiko kotona tehty robottiavusteinen kävelyharjoittelu parantaa aivohalvauspotilaiden kävelynopeutta?
  • Parantaako tämä interventio osallistujien kehon koostumusta, kävelytapoja ja tasapainoa?
  • Kuinka tyytyväisiä osallistujat ovat puettavan eksoskeletaalirobotin käyttöön?

Tutkijat vertailevat ennen ja jälkeen interventiota kävelynopeuksia, kehon koostumusta, spatiotemporaalisia parametreja, tasapainoa ja tyytyväisyystutkimusta, eivätkä muodosta kontrolliryhmää.

Osallistujat:

  • Käytä puettavaa eksoskeletaalirobottia kävelyharjoitteluun.
  • Käy 10 kertaa 30 minuutin kävelyharjoittelussa 4 viikon aikana kotona tai läheisissä sisätiloissa.
  • Osallistu fyysisten toimintojen arviointeihin, mukaan lukien 10 metrin kävelytesti, Timed Up and Go (TUG) -testi ja Berg Balance Scale ennen ja jälkeen toimenpiteen.
  • Täydelliset elämänlaatu- ja masennuskartoitukset ennen ja jälkeen interventiota.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Tietoisen suostumuksen saamisen jälkeen suoritetaan seulontatesti. Seulontatesti sisältää tarkastelun osallistujan perusoireista ja -oireista, sairaushistoriasta ja lääkkeiden käytöstä, minkä jälkeen suoritetaan fyysinen tarkastus ja kävelytilan arviointi, mukaan lukien apuvälineiden käyttö ja kävelytavat. Seulontatestin läpäiseville osallistujille suoritetaan alustava arviointi seitsemän päivän kuluessa.

Alkuarviointi sisältää fyysisiä toimintakokeita, kuten 10 metrin kävelytestin, Timed Up and Go (TUG) -testin ja Bergin tasapainoasteikon sekä elämänlaadun ja Beck Depression Inventory -arvioinnit. Alkuarvioinnin suorittaneet osallistujat aloittavat robottiavusteisen kävelykoulutuksen kahden päivän kuluessa.

Harjoittelu suoritetaan puettavalla eksoskeletaalirobotilla kävelyharjoitteluun kotona tai läheisissä sisätiloissa. Koulutus kestää neljä viikkoa, ja harjoituksia pidetään 2-3 kertaa viikossa, yhteensä 10 harjoitusta, kukin 30 minuuttia.

Neljän viikon kuluttua robottiavusteinen kävelyharjoittelu päättyy ja kahden päivän sisällä suoritetaan alkuarvioinnin kanssa identtinen päätepistearviointi. Arvioidaan myös tyytyväisyyttä puettavaan eksoskeletaaliseen robottiin.

Kaikki laitteen toimintahäiriöt käsitellään ja dokumentoidaan. Puettavan eksoskeletaalirobotin käyttö- ja tyytyväisyystasot analysoidaan sekä harjoitusta edeltäviä ja jälkikäteen arvioituja mittareita.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

16

Vaihe

  • Vaihe 4

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

  • Nimi: Na Young Kim, MD, PhD
  • Puhelinnumero: +82 010 9127 4482
  • Sähköposti: kny8452@yuhs.ac

Tutki yhteystietojen varmuuskopiointi

  • Nimi: Seung Ick Choi
  • Puhelinnumero: +82 010 8821 5297
  • Sähköposti: rehab1@yuhs.ac

Opiskelupaikat

    • Gyeonggi-do
      • Yongin-si, Gyeonggi-do, Korean tasavalta, 16995
        • Rekrytointi
        • Yongin Severance Hospital
        • Ottaa yhteyttä:
          • Seung Ick Choi
          • Puhelinnumero: +82 010 8821 5297
          • Sähköposti: rehab1@yuhs.ac
        • Ottaa yhteyttä:
          • Na Young Kim
          • Puhelinnumero: +82 010 9127 4482
          • Sähköposti: kny8452@yuhs.ac
        • Päätutkija:
          • Na Young Kim, MD, PhD

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällön kriteerit:

  1. 19–79-vuotiaat aikuiset (perustuen heidän henkilötodistuksensa suostumushetkellä olevan iän mukaan)
  2. henkilöt, joilla on diagnosoitu aivoinfarkti tai aivoverenvuoto, joka on vahvistettu magneettikuvauksella tai TT:llä.
  3. potilailla, joilla on kulunut vähintään kuukausi aivohalvauksen diagnoosista.
  4. henkilöt, joilla on aivohalvauksen aiheuttamia spastisia hemiplegisiä kävelykuvioita.
  5. potilaat, joiden funktionaalisen ambulatorisen kategorian pistemäärä on alle 4.
  6. henkilöt, jotka voivat istua sängyn reunalla ilman apua ja seistä 10 sekuntia avun kanssa tai ilman.
  7. henkilöt, joilla on riittävä kognitiivinen kyky noudattaa yksinkertaisia ​​ohjeita ja ymmärtää tutkimuksen sisältöä ja tarkoitusta (Mini-Mental State Examination pisteet >= 20)

Poissulkemiskriteerit:

  1. henkilöt, joilla on vakavia nivelsupistuksia tai osteoporoosia tai hoitamattomia murtumia, jotka estävät alaraajojen painon kantamisen.
  2. henkilöt, joilla on ihosairaus tai avohaavoja, jotka estävät laitteen käytön.
  3. henkilöt, joilla on merkittäviä eroja jalkojen pituudessa.
  4. henkilöt, joilla on vakavia epämuodostumia tai nivelsupistuksia alaraajoissa.
  5. henkilöt, joilla on suuri murtumien riski esimerkiksi osteoporoosin vuoksi.
  6. henkilöt, jotka eivät pysty ylläpitämään istuma- tai seisoma-asentoa itsenäisesti.
  7. henkilöt, joilla on vakava alaraajojen spastisuus (modifioidun Ashworth-asteikon aste 2 tai korkeampi).
  8. henkilöt, joilla on vakava kognitiivinen vajaatoiminta (Mini-Mental State Examination -pistemäärä < 20), delirium tai vakava kielen vajaatoiminta, joka estää yhteistyötä puettavan eksoskeletaalisen robotin kävelyharjoittelun kanssa.
  9. henkilöt, jotka eivät pysty seisomaan tai kävelemään pitkiä aikoja olosuhteiden, kuten ortostaattisen hypotension tai kardiopulmonaalisen vajaatoiminnan vuoksi.
  10. henkilöt, joilla on kävelyyn vaikuttavia sairauksia, kuten perifeerinen neuropatia, parkinsonismi, tai henkilöt, joilla on alkoholiriippuvuus tai vaikea diabetes.
  11. raskaana oleville naisille tai niille, jotka voivat tulla raskaaksi.
  12. muihin kliinisiin tutkimuksiin osallistuvia henkilöitä.
  13. henkilöt, joilla on suuri kaatumisen tai verenvuodon riski esimerkiksi koagulopatioiden vuoksi.
  14. yli 140 cm pitkiä, yli 190 cm pitkiä tai yli 80 kg painavia yksilöitä.
  15. henkilöt, joilla on muita kliinisiä löydöksiä, jotka päätutkija tai tutkimuskoordinaattori pitää tutkimuksessa sopimattomina.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Puettava eksoskeletaalinen robottiryhmä
Aivohalvauspotilaat saavat kotipohjaista robottiavusteista kävelykuntoutusta puettavan eksoskeletaalirobotin avulla.
Osallistujat käyttävät puettavaa eksoskeletaalirobottia kävelyharjoitteluun ja he käyvät 10 kertaa 30 minuutin kävelyharjoittelun aikana 4 viikon aikana kotona tai läheisissä sisätiloissa. Osallistujat osallistuvat fyysisten toimintojen arviointeihin, mukaan lukien 10 metrin kävelytesti, Timed Up and Go (TUG) -testi ja Berg Balance Scale -testi sekä ennen että sen jälkeen. Lisäksi osallistujat suorittavat elämänlaatu- ja masennuskartoituksia ennen ja jälkeen interventiota.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
10 MWT (10 metrin kävelytesti)
Aikaikkuna: Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Yksinkertainen ja tehokas kliininen arviointimenetelmä osallistujien kävelynopeuden mittaamiseen, hyödyllinen arvioitaessa toiminnallista palautumista ja kävelykyvyn muutoksia. Mittausmenetelmään kuuluu, kuinka kauan 10 metrin käveleminen kestää, ja sitten 10 jaetaan kävelynopeuden (m/s) tallentamiseen kuluvalla ajalla.
Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Terveyteen liittyvä elämänlaadun mittaus (36 kohteen lyhytmuotoinen tutkimusinstrumentti, SF-36)
Aikaikkuna: Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Itseraportoitu kysely, joka koostui 36 kohdasta, joilla arvioitiin osallistujien yleistä terveyteen liittyvää elämänlaatua. Arviointityökalu mittaa tyytyväisyyttä yleiseen terveyteen pisteillä 0-100.
Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Beckin masennusinventaari (BDI)
Aikaikkuna: Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Kliinisten masennusoireiden perusteella suunniteltu arviointityökalu. Se koostuu 21 itse ilmoittamasta kohteesta, joissa potilaat tarkistavat ja tallentavat pistemääränsä sellaisilla aloilla kuin affektiivinen kognitio ja motivaatio. Pisteet vaihtelevat 0-63.
Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Kehonkoostumusanalyysi
Aikaikkuna: Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.

Tämä on testi, joka suoritetaan tutkittavan raajan lihasmassan tarkistamiseksi, ja testimenetelmä on seuraava.

  • Suorita kehonkoostumusanalyysi17 bioimpedanssianalyysin perusteella.
  • Tarkan mittauksen varmistamiseksi koehenkilöä ohjeistetaan tyhjentämään virtsarakkonsa ennen testiä ja olemaan nauttimatta kofeiinipitoisia juomia, syömättä, juomatta tai harjoittelematta raskasta harjoittelua tunnin aikana ennen testiä.
  • Korjaa pituudesta johtuvat lihasmassaerot käyttämällä laskettua raajan lihasmassan arvoa (Appendicular skeletal mass) jaettuna pituuden neliöllä.
Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Kävelyn spatiotemporaaliset parametrit
Aikaikkuna: Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Kävelyn spatiotemporaaliset parametriset tiedot, jotka on kerätty, kun koehenkilö suorittaa kotona tehtävää toimintaa pohjallisen kävelyanalysaattorilla, joka tallentaa askelmäärät, askeleet minuutissa, askelnopeuden (km/h), kävellyn matkan (m), askeleen pituuden (m), ja heilahdusvaihenopeus (%).
Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Ajastettu ja mene -testi (TUG)
Aikaikkuna: Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.

Yllä oleva testi arvioi kävelynopeutta ja tasapainokykyä kävelyn aikana18, ja tämä suoritetaan seuraavasti.

  • 46 cm korkea käsinojatuoli, värikartio asetetaan 3 metrin etäisyydelle tuolista ja koehenkilö opastetaan istumaan tuolilla.
  • Valmisteluvaiheessa koehenkilö nojaa tuolin selkänojaa vasten ja asettaa kätensä käsinojille, nousee sitten ylös käskyn "Start" mukaan, kävelee 3 metriä, kääntyy värikartion ympäri, palaa lähtöpisteeseen ja istuu alas. tuolilla.
Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Bergin tasapainovaaka
Aikaikkuna: Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Seuraavissa testeissä arvioidaan staattista ja dynaamista tasapainoa,19 ja niitä on käytetty aikaisemmissa tutkimuksissa edistymisen arvioimiseen robottiavusteisen kävelyhoidon jälkeen.20 Tarkastaja neuvoo osallistujaa suorittamaan seuraavat 14 tehtävää ja arvioi ne tiettyjen kriteerien mukaan. Pisteet vaihtelevat 0-56.
Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Tyytyväisyyden arviointi
Aikaikkuna: Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.
Osallistujat suorittavat tyytyväisyyskyselyn kotipohjaisesta kuntoutuspalvelusta puettavan eksoskeletaalirobotin avulla, joka perustuu Quebec User Evaluation of Satisfaction with assistive Technology (K-QUEST 2.0) korealaiseen versioon.21 Tämä kysely koostuu 12 pisteestä 5 pisteen asteikolla. Osallistujat arvioivat olevansa tyytyväisiä apulaitteeseen ja siihen liittyviin palveluihin
Tämä istunto suoritetaan lähtötilanteessa ja toimenpiteen jälkeen. Perustason arviointi suoritetaan 2 päivän sisällä ennen robottiavusteista kävelyharjoittelua ja loppupistearviointi 2 päivän sisällä kävelyharjoittelun jälkeen.

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Na Young Kim, MD, PhD, Severance Hospital

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Yleiset julkaisut

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Torstai 1. elokuuta 2024

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Torstai 31. heinäkuuta 2025

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Perjantai 31. heinäkuuta 2026

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 24. heinäkuuta 2024

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 5. elokuuta 2024

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Perjantai 9. elokuuta 2024

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvioitu)

Tiistai 19. marraskuuta 2024

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 14. marraskuuta 2024

Viimeksi vahvistettu

Perjantai 1. marraskuuta 2024

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa