Effectiviteit en veiligheid van looprevalidatie thuis met behulp van een draagbare exoskeletale robot

Inclusiecriteria:

1. volwassenen van 19 tot 79 jaar (gebaseerd op de leeftijd op hun nationale identiteitsbewijs op het moment van toestemming)
2. personen bij wie een herseninfarct of intracerebrale bloeding is vastgesteld, bevestigd door MRI of CT.
3. patiënten die ten minste één maand zijn verstreken sinds de diagnose van een beroerte.
4. personen die een spastisch hemiplegisch looppatroon vertonen als gevolg van een beroerte.
5. patiënten met een functionele ambulante categoriescore van minder dan 4.
6. personen die zonder hulp op de rand van een bed kunnen zitten en 10 seconden kunnen staan, met of zonder hulp.
7. personen met voldoende cognitieve vaardigheden om eenvoudige instructies te volgen en de inhoud en het doel van het onderzoek te begrijpen (score van het Mini-Mental State Examination >= 20)

Uitsluitingscriteria:

1. personen met ernstige gewrichtscontracturen of osteoporose, of onbehandelde fracturen die een contra-indicatie vormen voor het dragen van de onderste ledematen.
2. personen met huidaandoeningen of open wonden die het gebruik van het apparaat belemmeren.
3. personen met aanzienlijke verschillen in beenlengte.
4. personen met ernstige misvormingen of gewrichtscontracturen in de onderste ledematen.
5. personen met een hoog risico op fracturen als gevolg van aandoeningen zoals osteoporose.
6. personen die niet zelfstandig een zittende of staande houding kunnen aannemen.
7. personen met ernstige spasticiteit van de onderste ledematen (gewijzigde Ashworth-schaal graad 2 of hoger).
8. personen met ernstige cognitieve stoornissen (Mini-Mental State Examination-score < 20), delirium of ernstige taalstoornissen die de samenwerking met draagbare exoskeletale robotlooptraining belemmeren.
9. personen die niet in staat zijn langdurig te staan ​​of te lopen vanwege aandoeningen zoals orthostatische hypotensie of cardiopulmonale stoornissen.
10. personen met aandoeningen die het looppatroon beïnvloeden, zoals perifere neuropathie, parkinsonisme, of mensen met alcoholverslaving of ernstige diabetes.
11. zwangere vrouwen of vrouwen die zwanger zouden kunnen worden.
12. personen die deelnemen aan andere klinische onderzoeken.
13. personen met een hoog risico op vallen of bloedingen als gevolg van aandoeningen zoals coagulopathieën.
14. personen kleiner dan 140 cm, groter dan 190 cm of zwaarder dan 80 kg.
15. personen met andere klinische bevindingen die door de hoofdonderzoeker of de studiecoördinator als ongeschikt voor het onderzoek worden beschouwd.