Efficacia e sicurezza della riabilitazione dell'andatura a domicilio utilizzando un robot esoscheletrico indossabile

Criteri di inclusione:

1. adulti di età compresa tra 19 e 79 anni (in base all'età indicata sulla carta d'identità al momento del consenso)
2. individui con diagnosi di infarto cerebrale o emorragia intracerebrale confermata da MRI o TC.
3. pazienti che sono trascorsi almeno un mese dalla diagnosi di ictus.
4. individui che presentano modelli di andatura emiplegica spastica a causa di ictus.
5. pazienti con un punteggio della categoria ambulatoriale funzionale inferiore a 4.
6. individui che possono sedersi sul bordo di un letto senza assistenza e stare in piedi per 10 secondi con o senza assistenza.
7. individui con capacità cognitive sufficienti per seguire semplici istruzioni e comprendere il contenuto e lo scopo dello studio (punteggio del Mini-Mental State Examination >= 20)

Criteri di esclusione:

1. soggetti con gravi contratture articolari o osteoporosi, o fratture non trattate che controindicano il carico sugli arti inferiori.
2. soggetti con patologie cutanee o ferite aperte che impediscono l'utilizzo del dispositivo.
3. individui con differenze significative nella lunghezza delle gambe.
4. soggetti con gravi deformità o contratture articolari degli arti inferiori.
5. individui ad alto rischio di fratture a causa di condizioni come l’osteoporosi.
6. individui incapaci di mantenere una posizione seduta o eretta in modo indipendente.
7. soggetti con grave spasticità degli arti inferiori (scala di Ashworth modificata di grado 2 o superiore).
8. individui con grave deterioramento cognitivo (punteggio del Mini-Mental State Examination < 20), delirio o grave disturbo del linguaggio che ostacola la cooperazione con l'addestramento all'andatura del robot esoscheletrico indossabile.
9. individui incapaci di mantenere la posizione eretta o camminare a lungo a causa di condizioni quali ipotensione ortostatica o compromissione cardiopolmonare.
10. soggetti con patologie che influenzano l'andatura, come neuropatia periferica, parkinsonismo o soggetti con dipendenza da alcol o diabete grave.
11. donne incinte o che potrebbero rimanere incinte.
12. soggetti che partecipano ad altri studi clinici.
13. soggetti ad alto rischio di cadute o sanguinamento a causa di condizioni come coagulopatie.
14. individui di altezza inferiore a 140 cm, di altezza superiore a 190 cm o di peso superiore a 80 kg.
15. individui con altri risultati clinici ritenuti inappropriati per lo studio dal ricercatore principale o dal coordinatore dello studio.