- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT06543758
Effektivitet og sikkerhet ved gangrehabilitering hjemme ved bruk av en eksoskjelettrobot som kan bæres
Studie for å verifisere effektiviteten og sikkerheten ved gangrehabilitering hjemme ved bruk av bærbar eksoskeletalrobot for å forbedre gange hos slagpasienter, etterforsker initiert, enkeltsenter, enkeltgruppeforsøk
Målet med denne kliniske studien er å evaluere effektiviteten og sikkerheten til en hjemmebasert robotassistert gangrehabiliteringstjeneste ved bruk av en bærbar eksoskeletalrobot for slagpasienter.
Hovedspørsmålene den tar sikte på å besvare er:
- Kan hjemmebasert robotassistert gangtrening forbedre ganghastigheten hos slagpasienter?
- Forbedrer denne intervensjonen kroppssammensetning, gangmønster, balanse hos deltakerne?
- Hvor fornøyde er deltakerne med bruken av den bærbare eksoskeletale roboten?
Forskere vil sammenligne ganghastigheter før og etter intervensjon, kroppssammensetning, spatiotemporale parametere, balanse- og tilfredshetsundersøkelse og etablerer ikke en kontrollgruppe.
Deltakerne vil:
- Bruk en bærbar eksoskeletalrobot for gangtrening.
- Gjennomgå 10 økter med 30-minutters gangtrening over 4 uker hjemme eller i nærliggende innendørsrom.
- Delta i fysiske funksjonsvurderinger inkludert 10-meters gangtest, Timed Up and Go (TUG) test og Berg Balance Scale før og etter intervensjonen.
- Fullstendig livskvalitets- og depresjonsinventar før og etter intervensjonen.
Studieoversikt
Status
Intervensjon / Behandling
Detaljert beskrivelse
Etter å ha innhentet informert samtykke, gjennomføres en screeningtest. Screeningtesten inkluderer en gjennomgang av deltakerens grunnlinjesymptomer og tegn, sykehistorie og medisinbruk, etterfulgt av en fysisk undersøkelse og vurdering av gangstatus, inkludert bruk av hjelpemidler og gangmønster. Deltakere som består screeningtesten gjennomgår en innledende vurdering innen syv dager.
Den første vurderingen inkluderer fysiske funksjonstester som 10-meters gangtest, Timed Up and Go (TUG)-testen og Berg Balance Scale, sammen med vurderinger av livskvalitet og Beck Depression Inventory. Deltakere som fullfører den første vurderingen begynner med robotassistert gangtrening innen to dager.
Treningen gjennomføres ved hjelp av en bærbar eksoskeletalrobot for gangtrening hjemme eller i nærliggende innendørsrom. Treningen varer i fire uker, med økter holdt 2-3 ganger i uken, totalt 10 økter som hver varer 30 minutter.
Etter fire uker avsluttes den robotassisterte gangtreningen, og innen to dager utføres en endepunktsvurdering identisk med den første vurderingen. Tilfredsheten med den bærbare eksoskeletale roboten blir også evaluert.
Eventuelle enhetsfeil blir adressert og dokumentert. Bruks- og tilfredshetsnivåene til den bærbare eksoskeletale roboten blir analysert, og vurderingsmålinger før og etter trening sammenlignes.
Studietype
Registrering (Antatt)
Fase
- Fase 4
Kontakter og plasseringer
Studiekontakt
- Navn: Na Young Kim, MD, PhD
- Telefonnummer: +82 010 9127 4482
- E-post: kny8452@yuhs.ac
Studer Kontakt Backup
- Navn: Seung Ick Choi
- Telefonnummer: +82 010 8821 5297
- E-post: rehab1@yuhs.ac
Studiesteder
-
-
Gyeonggi-do
-
Yongin-si, Gyeonggi-do, Korea, Republikken, 16995
- Rekruttering
- Yongin Severance Hospital
-
Ta kontakt med:
- Seung Ick Choi
- Telefonnummer: +82 010 8821 5297
- E-post: rehab1@yuhs.ac
-
Ta kontakt med:
- Na Young Kim
- Telefonnummer: +82 010 9127 4482
- E-post: kny8452@yuhs.ac
-
Hovedetterforsker:
- Na Young Kim, MD, PhD
-
-
Deltakelseskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
- Voksen
- Eldre voksen
Tar imot friske frivillige
Beskrivelse
Inkluderingskriterier:
- voksne i alderen 19 til 79 år (basert på alderen på deres nasjonale ID på tidspunktet for samtykke)
- personer diagnostisert med hjerneinfarkt eller intracerebral blødning bekreftet ved MR eller CT.
- pasienter som har gått minst én måned siden slagdiagnosen.
- individer som viser spastiske hemiplegiske gangmønstre på grunn av hjerneslag.
- pasienter med en funksjonell ambulatorisk kategoriscore på mindre enn 4.
- personer som kan sitte på kanten av en seng uten assistanse og stå i 10 sekunder med eller uten assistanse.
- personer med tilstrekkelig kognitiv evne til å følge enkle instruksjoner og forstå studiens innhold og formål (Mini-Mental State Examination score >= 20)
Ekskluderingskriterier:
- personer med alvorlige leddkontrakturer eller osteoporose, eller ubehandlede brudd som kontraindiserer vektbæring på underekstremitetene.
- personer med hudsykdommer eller åpne sår som hindrer bruk av enheten.
- individer med betydelige forskjeller i benlengde.
- personer med alvorlige deformiteter eller leddkontrakturer i underekstremitetene.
- personer med høy risiko for brudd på grunn av tilstander som osteoporose.
- individer som ikke klarer å opprettholde en sittende eller stående stilling uavhengig.
- individer med alvorlig spastisitet i underekstremiteter (modifisert Ashworth-skala grad 2 eller høyere).
- personer med alvorlig kognitiv svikt (Mini-Mental State Examination score < 20), delirium eller alvorlig språksvikt som hindrer samarbeid med gangtrening for bærbar eksoskeletal robot.
- individer som ikke er i stand til å opprettholde langvarig stående eller gå på grunn av tilstander som ortostatisk hypotensjon eller kardiopulmonal svekkelse.
- personer med tilstander som påvirker gange, som perifer nevropati, Parkinsonisme, eller de med alkoholavhengighet eller alvorlig diabetes.
- gravide kvinner eller de som kan bli gravide.
- personer som deltar i andre kliniske studier.
- personer med høy risiko for fall eller blødning på grunn av tilstander som koagulopatier.
- individer som er kortere enn 140 cm, høyere enn 190 cm, eller som veier over 80 kg.
- personer med andre kliniske funn som anses som upassende for studien av hovedetterforskeren eller studiekoordinatoren.
Studieplan
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
- Masking: Ingen (Open Label)
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentell: Bærbar eksoskeletal robotgruppe
Pasienter med hjerneslag mottar hjemmebasert robotassistert gangrehabilitering ved bruk av en bærbar eksoskeletalrobot.
|
Deltakerne vil ha på seg en eksoskeletal-robot for gangtrening og gjennomgå 10 økter med 30-minutters gangtrening over 4 uker hjemme eller i nærliggende innendørsrom.
Deltakerne vil delta i fysiske funksjonsvurderinger, inkludert 10-meters gangtest, Timed Up and Go (TUG) test og Berg Balance Scale, både før og etter intervensjonen.
I tillegg vil deltakerne fullføre livskvalitets- og depresjonsinventar før og etter intervensjonen.
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
10MWT (10 meter gangtest)
Tidsramme: Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
En enkel og effektiv klinisk evalueringsmetode som brukes til å måle ganghastigheten til deltakerne, nyttig for å vurdere funksjonell restitusjon og endringer i gangevne.
Målemetoden går ut på å måle hvor lang tid det tar å gå 10 meter, og deretter dele 10 på tiden det tar å registrere ganghastigheten (m/s).
|
Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Helserelatert livskvalitetsmåling (36-element Short Form Survey Instrument, SF-36)
Tidsramme: Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
En selvrapportert undersøkelse bestående av 36 elementer brukt for å vurdere deltakernes generelle helserelaterte livskvalitet.
Evalueringsverktøyet måler tilfredshet med den generelle helsen, med skårer fra 0 til 100.
|
Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
|
Beck-depresjonsinventar (BDI)
Tidsramme: Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
Et evalueringsverktøy utviklet basert på kliniske depressive symptomer.
Den består av 21 selvrapporterte elementer der pasienter sjekker og registrerer skårene sine på områder som affektiv kognisjon og motivasjon.
Poeng varierer fra 0 til 63.
|
Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
|
Analyse av kroppssammensetning
Tidsramme: Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
Dette er en test utført for å sjekke forsøkspersonens lemmuskelmasse, og testmetoden er som følger.
|
Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
|
Spatiotemporale parametere for å gå
Tidsramme: Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
Spatiotemporal parametriske data for gangart samlet inn mens forsøkspersonen utfører en hjemmebasert aktivitet med en ganganalysator for innleggssåle, registrerer totalt antall skritt, skritt per minutt, ganghastighet (km/t), gått distanse (m), skrittlengde (m), og svingfasehastighet (%).
|
Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
|
Tidsbestemt og gå test (TUG)
Tidsramme: Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
Testen ovenfor vurderer ganghastighet sammen med balanseevne under gange18, og dette utføres som følger.
|
Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
|
Berg Balanseskala
Tidsramme: Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
Følgende tester evaluerer statisk og dynamisk balanse19 og har blitt brukt i tidligere studier for å vurdere fremgang etter robotassistert gangterapi.20
Sensor instruerer deltakeren til å utføre følgende 14 oppgaver og vurderer dem etter spesifikke kriterier.
Poeng varierer fra 0 til 56.
|
Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
|
Tilfredshetsvurdering
Tidsramme: Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
Deltakerne vil fullføre en tilfredshetsundersøkelse for den hjemmebaserte rehabiliteringstjenesten ved bruk av den bærbare eksoskeletale roboten, basert på den koreanske versjonen av Quebec User Evaluation of Satisfaction with assistive Technology (K-QUEST 2.0).21
Denne undersøkelsen består av 12 elementer på en 5-punkts skala.
Deltakerne vurderer deres tilfredshet med hjelpemidlet og relaterte tjenester
|
Denne økten vil bli utført ved baseline og etter intervensjonen. En baselinevurdering vil bli utført innen 2 dager før robotassistert gangtrening, og en endepunktsvurdering vil bli utført innen 2 dager etter gangtreningen.
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Sponsor
Etterforskere
- Hovedetterforsker: Na Young Kim, MD, PhD, Severance Hospital
Publikasjoner og nyttige lenker
Generelle publikasjoner
- Charlson ME, Pompei P, Ales KL, MacKenzie CR. A new method of classifying prognostic comorbidity in longitudinal studies: development and validation. J Chronic Dis. 1987;40(5):373-83. doi: 10.1016/0021-9681(87)90171-8.
- Rachner TD, Khosla S, Hofbauer LC. Osteoporosis: now and the future. Lancet. 2011 Apr 9;377(9773):1276-87. doi: 10.1016/S0140-6736(10)62349-5. Epub 2011 Mar 28.
- Mehrholz J, Wagner K, Rutte K, Meissner D, Pohl M. Predictive validity and responsiveness of the functional ambulation category in hemiparetic patients after stroke. Arch Phys Med Rehabil. 2007 Oct;88(10):1314-9. doi: 10.1016/j.apmr.2007.06.764.
- Gregson JM, Leathley M, Moore AP, Sharma AK, Smith TL, Watkins CL. Reliability of the Tone Assessment Scale and the modified Ashworth scale as clinical tools for assessing poststroke spasticity. Arch Phys Med Rehabil. 1999 Sep;80(9):1013-6. doi: 10.1016/s0003-9993(99)90053-9.
- Lange AK, Vanwanseele B, Fiatarone Singh MA. Strength training for treatment of osteoarthritis of the knee: a systematic review. Arthritis Rheum. 2008 Oct 15;59(10):1488-94. doi: 10.1002/art.24118.
- Richter P, Werner J, Heerlein A, Kraus A, Sauer H. On the validity of the Beck Depression Inventory. A review. Psychopathology. 1998;31(3):160-8. doi: 10.1159/000066239.
- Schwartz I, Meiner Z. Robotic-assisted gait training in neurological patients: who may benefit? Ann Biomed Eng. 2015 May;43(5):1260-9. doi: 10.1007/s10439-015-1283-x. Epub 2015 Feb 28.
- Gajdosik RL, Bohannon RW. Clinical measurement of range of motion. Review of goniometry emphasizing reliability and validity. Phys Ther. 1987 Dec;67(12):1867-72. doi: 10.1093/ptj/67.12.1867.
- Godi M, Franchignoni F, Caligari M, Giordano A, Turcato AM, Nardone A. Comparison of reliability, validity, and responsiveness of the mini-BESTest and Berg Balance Scale in patients with balance disorders. Phys Ther. 2013 Feb;93(2):158-67. doi: 10.2522/ptj.20120171. Epub 2012 Sep 27.
- Tombaugh TN, McIntyre NJ. The mini-mental state examination: a comprehensive review. J Am Geriatr Soc. 1992 Sep;40(9):922-35. doi: 10.1111/j.1532-5415.1992.tb01992.x.
- Anderson C, Laubscher S, Burns R. Validation of the Short Form 36 (SF-36) health survey questionnaire among stroke patients. Stroke. 1996 Oct;27(10):1812-6. doi: 10.1161/01.str.27.10.1812.
- Salzman B. Gait and balance disorders in older adults. Am Fam Physician. 2010 Jul 1;82(1):61-8.
- Bennett DA, Beckett LA, Murray AM, Shannon KM, Goetz CG, Pilgrim DM, Evans DA. Prevalence of parkinsonian signs and associated mortality in a community population of older people. N Engl J Med. 1996 Jan 11;334(2):71-6. doi: 10.1056/NEJM199601113340202.
- Chou CH, Hwang CL, Wu YT. Effect of exercise on physical function, daily living activities, and quality of life in the frail older adults: a meta-analysis. Arch Phys Med Rehabil. 2012 Feb;93(2):237-44. doi: 10.1016/j.apmr.2011.08.042.
- De Luca R, Maresca G, Balletta T, Cannavo A, Leonardi S, Latella D, Maggio MG, Portaro S, Naro A, Calabro RS. Does overground robotic gait training improve non-motor outcomes in patients with chronic stroke? Findings from a pilot study. J Clin Neurosci. 2020 Nov;81:240-245. doi: 10.1016/j.jocn.2020.09.070. Epub 2020 Oct 15.
- Chin LF, Lim WS, Kong KH. Evaluation of robotic-assisted locomotor training outcomes at a rehabilitation centre in Singapore. Singapore Med J. 2010 Sep;51(9):709-15. Erratum In: Singapore Med J.2010 Oct;51(10):840.
- Plank LD. Dual-energy X-ray absorptiometry and body composition. Curr Opin Clin Nutr Metab Care. 2005 May;8(3):305-9. doi: 10.1097/01.mco.0000165010.31826.3d.
- Chard T. Pregnancy tests: a review. Hum Reprod. 1992 May;7(5):701-10. doi: 10.1093/oxfordjournals.humrep.a137722.
- Andreoli A, Garaci F, Cafarelli FP, Guglielmi G. Body composition in clinical practice. Eur J Radiol. 2016 Aug;85(8):1461-8. doi: 10.1016/j.ejrad.2016.02.005. Epub 2016 Feb 15.
- Bang DH, Shin WS. Effects of robot-assisted gait training on spatiotemporal gait parameters and balance in patients with chronic stroke: A randomized controlled pilot trial. NeuroRehabilitation. 2016 Apr 6;38(4):343-9. doi: 10.3233/NRE-161325.
- Nedergard H, Arumugam A, Sandlund M, Brandal A, Hager CK. Effect of robotic-assisted gait training on objective biomechanical measures of gait in persons post-stroke: a systematic review and meta-analysis. J Neuroeng Rehabil. 2021 Apr 16;18(1):64. doi: 10.1186/s12984-021-00857-9.
- Park GM, Cho SH, Hong JT, Kim DH, Shin JC. Effects and Safety of Wearable Exoskeleton for Robot-Assisted Gait Training: A Retrospective Preliminary Study. J Pers Med. 2023 Apr 18;13(4):676. doi: 10.3390/jpm13040676.
Studierekorddatoer
Studer hoveddatoer
Studiestart (Faktiske)
Primær fullføring (Antatt)
Studiet fullført (Antatt)
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først lagt ut (Faktiske)
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (Antatt)
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Sist bekreftet
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Ytterligere relevante MeSH-vilkår
Andre studie-ID-numre
- 9-2024-0111
Plan for individuelle deltakerdata (IPD)
Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?
Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter
Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt
Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .