Eficácia e segurança da reabilitação da marcha em casa usando robô exoesquelético vestível

Critérios de inclusão:

1. adultos de 19 a 79 anos (com base na idade indicada em seu documento de identidade nacional no momento do consentimento)
2. indivíduos com diagnóstico de infarto cerebral ou hemorragia intracerebral confirmada por ressonância magnética ou tomografia computadorizada.
3. pacientes que já passaram pelo menos um mês desde o diagnóstico de AVC.
4. indivíduos exibindo padrões de marcha hemiplégica espástica devido a acidente vascular cerebral.
5. pacientes com pontuação na Categoria Funcional Ambulatorial inferior a 4.
6. indivíduos que conseguem sentar-se na beira da cama sem ajuda e ficar em pé por 10 segundos com ou sem ajuda.
7. indivíduos com capacidade cognitiva suficiente para seguir instruções simples e compreender o conteúdo e propósito do estudo (pontuação do Mini-Exame do Estado Mental >= 20)

Critérios de exclusão:

1. indivíduos com contraturas articulares graves ou osteoporose, ou fraturas não tratadas que contra-indiquem carga nos membros inferiores.
2. indivíduos com problemas de pele ou feridas abertas que impeçam o uso do dispositivo.
3. indivíduos com diferenças significativas no comprimento das pernas.
4. indivíduos com deformidades graves ou contraturas articulares nos membros inferiores.
5. indivíduos com alto risco de fraturas devido a condições como a osteoporose.
6. indivíduos incapazes de manter uma posição sentada ou em pé de forma independente.
7. indivíduos com espasticidade grave de membros inferiores (Escala de Ashworth Modificada grau 2 ou superior).
8. indivíduos com comprometimento cognitivo grave (pontuação do Mini-Exame do Estado Mental < 20), delírio ou comprometimento grave de linguagem que dificulta a cooperação com o treinamento de marcha do robô exoesquelético vestível.
9. indivíduos incapazes de manter-se em pé ou caminhar por muito tempo devido a condições como hipotensão ortostática ou comprometimento cardiopulmonar.
10. indivíduos com condições que afetam a marcha, como neuropatia periférica, parkinsonismo ou aqueles com dependência de álcool ou diabetes grave.
11. mulheres grávidas ou que possam engravidar.
12. indivíduos participantes de outros ensaios clínicos.
13. indivíduos com alto risco de quedas ou sangramento devido a condições como coagulopatias.
14. indivíduos com altura inferior a 140 cm, altura superior a 190 cm ou peso superior a 80 kg.
15. indivíduos com outros achados clínicos considerados inadequados para o estudo pelo investigador principal ou coordenador do estudo.