Yläraajojen kuntoutus Parkinsonin tautia sairastavilla ihmisillä: (MOTORPARK)

Parkinsonin tauti (PD) on toiseksi yleisin neurodegeneratiivinen häiriö, joka vaikuttaa yli 6 miljoonaan yksilöön maailmanlaajuisesti, ja sen esiintyvyys on lisääntynyt 2,5 kertaa viimeisen 30 vuoden aikana, mikä tekee siitä johtavaan neurologisen vammaisuuden syyksi. PD: n tunnusmerkki on motorinen oireyhtymä, jolle on ominaista Bradykinesia, lepää vapinaa ja jäykkyyttä posturaalisten ja kävelyjen muutosten rinnalla. Huolimatta siitä, että sitä pidetään liikkumishäiriöinä, PD aiheuttaa usein ei-motorisia oireita, kuten hyposmiaa, ummetusta, virtsan toimintahäiriöitä, ortostaattista hypotensiota, kognitiivisia heikentymisiä, mielialan masennusta, kipua ja unihäiriöitä. Motoriset oireet heikentävät asteittain päivittäistä toimintaa ja vähentävät elämänlaatua, ja kävelyn ja nielemisen vaikeudet pahenevat vammaisuutta ajan myötä. Erityisesti yläraajojen moottorin toimintahäiriöt merkitään vähentyneellä liikkeenopeudella ja heikentyneellä voimamodulaatiolla, mikä johtaa huonoon käden liikkeen laatuun. PD: n moottorin heikkeneminen korreloi käänteisesti liikkeenopeuden kanssa ja korreloi suoraan tehtävän monimutkaisuuden kanssa.

PD etenee hitaasti, ja vaikka nykyiset hoidot hallitsevat motorisia oireita tehokkaasti varhaisessa vaiheessa, niiden teho vähenee pitkälle edenneissä vaiheissa, ja ei-motoriset oireet ovat ilmeisempiä. Farmakoterapian rinnalla varhainen ja säännöllinen fyysinen kuntoutus on osoittanut etuja, parantaen motorista toimintaa, asentojen hallintaa, tasapainoa ja lujuutta viivästyttäen mahdollisesti tautien etenemistä. PD -hoidon menestys riippuu hoidon laadusta, ajoituksesta ja taajuudesta. Tavanomainen kuntoutus sisältää liikunnan, strategian koulutuksen ja potilaan koulutuksen, keskittyen yläraajojen koordinaation, sujuvuuden ja osaamisen parantamiseen. Vaikka jotkut hoidot parantavat motorista toimintaa ja ei-motorisia oireita, on olemassa rajoitettua näyttöä niiden vaikutuksista käsin osaamiseen.

Robottilaitteet, neuroplastisuuden hyödyntävät ja motoriset oppimisperiaatteet on integroitu kuntoutukseen maksimoimaan aistitulon ja tarjoamaan kohdennetut, tehtäväkohtaiset ärsykkeet keskushermostoon. Teknologian kehitys on tehnyt robottihoidoista helpompaa, täydentäen perinteistä fysioterapiaa, etenkin yläraajojen neurorehabilitaatiossa.

Robotti-avusteinen terapia (rotta) on osoittanut tehokkuutta aivohalvauksen kuntoutuksessa, parantaa yläraajojen toimintaa, spastisuutta ja päivittäistä elämää. PD: n robotti kuntoutusta koskevassa tutkimuksessa on kuitenkin ensisijaisesti keskittynyt alaraajoihin ja kävelykoulutukseen (Ragt), mikä osoittaa positiivisia vaikutuksia motoriseen toimintaan ja tasapainoon huolimatta rajoitetuista otoskokoista ja seurantatutkimuksista.

PD: n yläraajojen kuntoutuksen suhteen todisteita on vähän. Jotkut virtuaalitodellisuusjärjestelmät, kuten Oculus Rift 2, jossa on Leap Motion -ohjaimella (OR2-LMC), ovat osoittaneet parannuksia voimakkuudessa, hienossa ja bruttomäärässä ja liikkeenopeudessa, vaikka havaittiin eroja laadullisten ja kvantitatiivisten tulosten välillä. Picelli et ai. (2014) havaitsivat, että robotti-avusteinen yläraajojen koulutus paransi sensorimotorisia toimintoja, mutta lumelääkevaikutusta ei voida sulkea pois, korostaen suurempien, satunnaistettujen kontrolloitujen tutkimusten tarvetta, jossa verrattiin rottia tavanomaiseen kuntoutukseen.

Viime aikoina Raciti L. et ai. (2022) korosti Armeo -eksoskeleton tehokkuutta käsin toiminnan, osaamisen ja kognitiivisten kykyjen parantamisessa, mikä viittaa lupaavaan tapaan PD -kuntoutukseen (32).

Ottaen huomioon rajoitetut todisteet yläraajojen motoristen motoristen häiriöiden robottihuonekautumisesta PD: ssä, tämän tutkimuksen tavoitteena on arvioida päätfektorirobottilaitteen tehokkuutta, joka on suunniteltu parantamaan olkapää-, kyynärpää- ja ranteen liikkeitä, vahvuutta ja koordinaatiota yksilöillä, joilla on lievä tai maltillinen PD, tavanomaiseen kuntoutukseen verrattuna.