Rehabilitering av øvre lemmer hos personer med Parkinsons sykdom: (MOTORPARK)

Parkinsons sykdom (PD) er den nest vanligste nevrodegenerative lidelsen, som påvirker over 6 millioner individer over hele verden, med dens utbredelse som har økt 2,5 ganger de siste 30 årene, noe som gjør det til en ledende årsak til nevrologisk funksjonshemming. Kjennetegnet til PD er et motorisk syndrom preget av Bradykinesia, hvilende skjelving og stivhet, sammen med posturale og gangforandringer. Til tross for at han er ansett som en bevegelsesforstyrrelse, presenterer PD ofte ikke-motoriske symptomer som hyposmi, forstoppelse, urinfunksjon i urin, ortostatisk hypotensjon, kognitive svikt, humørsdepresjon, smerte og søvnforstyrrelser. Motoriske symptomer svekker gradvis daglige aktiviteter og reduserer livskvaliteten, med vanskeligheter med gangart og svelging forverret funksjonshemming over tid. Spesifikt er motorisk dysfunksjon i overekstremiteten preget av redusert bevegelseshastighet og nedsatt kraftmodulasjon, noe som fører til dårlig håndbevegelseskvalitet. Motorisk svekkelse i PD er omvendt korrelert med bevegelseshastighet og korrelert direkte med oppgavekompleksitet.

PD utvikler seg sakte, og selv om aktuelle behandlinger håndterer motoriske symptomer effektivt i de tidlige stadiene, reduseres effektiviteten deres i avanserte stadier, med ikke-motoriske symptomer som blir tydeligere. Ved siden av farmakoterapi har tidlig og regelmessig fysisk rehabilitering vist fordeler, forbedring av motorisk funksjon, holdningskontroll, balanse og styrke samtidig som den potensielt forsinker sykdomsprogresjonen. Suksessen med PD -behandling avhenger av behandlingskvalitet, timing og frekvens. Konvensjonell rehabilitering inkluderer trening, strategitrening og pasientopplæring, med fokus på å styrke koordinering av øvre lemmer, fluiditet og fingerferdighet. Selv om noen terapier forbedrer motorisk funksjon og ikke-motoriske symptomer, eksisterer det begrenset bevis for deres innvirkning på håndenskap.

Robotinnretninger, som utnytter nevroplastisitet og motoriske læringsprinsipper, er integrert i rehabilitering for å maksimere sensorisk inngang og gi målrettede, oppgavespesifikke stimuli til sentralnervesystemet. Fremskritt innen teknologi har gjort robotbehandlinger mer tilgjengelige, og kompletterer tradisjonell fysioterapi, spesielt i neurorehabilitering i overekstremiteten.

Robotassistert terapi (RAT) har vist effektivitet i hjerneslagrehabilitering, forbedring av øvre lemfunksjon, spastisitet og daglige livsaktiviteter. Imidlertid har forskning på robotrehabilitering for PD først og fremst fokusert på underekstremiteter og gangtrening (RAGT), og demonstrert positive effekter på motorisk funksjon og balanse, til tross for begrensede prøvestørrelser og oppfølgingsstudier.

Når det gjelder rehabilitering av øvre lemmer i PD, er bevis knapt. Noen studier som bruker virtual reality-systemer, som Oculus Rift 2 med Leap Motion Controller (OR2-LMC), har vist forbedringer i styrke, fin og grov fingerferdighet og bevegelseshastighet, selv om avvik mellom kvalitative og kvantitative resultater ble observert. Picelli et al. (2014) fant at robotassistert trening i øvre lemmer forbedret sensorimotoriske funksjoner, men placebo-effekten kan ikke utelukkes, og understreker behovet for større, randomiserte kontrollerte studier som sammenligner rotte med konvensjonell rehabilitering.

Nylig har Raciti L. et al. (2022) fremhevet effektiviteten av armeo -eksoskjelettet i å styrke håndfunksjonen, fingerferdighet og kognitive evner, noe som antyder en lovende mulighet for PD -rehabilitering (32).

Gitt de begrensede bevisene på robotrehabilitering for motoriske lidelser i overekstremiteten i PD, tar denne studien som mål å evaluere effektiviteten til en sluttffektor robotapparat designet for å forbedre skulder-, albue- og håndleddsbevegelser, styrke og koordinering hos individer med mild til moderat PD, sammenlignet med konvensjonell rehabilitering.