Faisabilité de la navigation stéréotaxique en chirurgie laparoscopique pour le cancer colorectal (PELVINAV)
Étude prospective de la faisabilité de la navigation stéréotaxique en chirurgie laparoscopique du cancer colorectal
Aperçu de l'étude
Statut
Statut
Les conditions
Les conditions
Intervention / Traitement
Intervention / Traitement
Description détaillée
- En chirurgie mini-invasive, l'identification correcte des plans anatomiques corrects peut être difficile en raison d'un manque de rétroaction tactile et de l'incapacité de palper manuellement l'organe avant la résection. Bien que cela puisse être minimisé par une planification préopératoire minutieuse, les informations qui peuvent être obtenues par les images sont également d'une utilité limitée. L'imagerie conventionnelle, telle que l'imagerie par résonance magnétique (IRM) et la tomodensitométrie (CT-scan), peut fournir une vue détaillée des structures anatomiques internes 2D ou 3D. Cependant, pendant la chirurgie, les chirurgiens doivent encore utiliser leur interprétation subjective pour traduire ces informations en relations spatiales tridimensionnelles (c'est-à-dire le volume réel du patient). Pour cette raison, afin d'effectuer une résection adéquate et d'éviter les blessures, le chirurgien doit constamment déduire quelle est la localisation réelle des structures anatomiques et quelle est la position des instruments chirurgicaux par rapport à celles-ci.
- L'étude proposée vise à évaluer la faisabilité de la navigation chirurgicale chez des patients atteints d'un cancer colorectal (rectum sigmoïde-rectum droit-gauche) et à mesurer ses performances dans la perspective d'une application plus spécifique aux cancers du rectum abordés par laparoscopie par l'abdomen et/ou l'anus. . L'étude est proposée aux patients atteints de cancer car la mesure de précision se fera sur des points anatomiques prédéfinis qui seront détectables dans le champ opératoire après dissection oncologique. Les pathologies bénignes ne nécessitent pas ce type de dissection extensive et l'application de la navigation impliquerait des risques supplémentaires pour les patients.
- La navigation chirurgicale sera réalisée sur la base d'images préopératoires ou d'images peropératoires.
Type d'étude
Type d'étude
Inscription (Réel)
Inscription
Phase
Phase
- N'est pas applicable
Contacts et emplacements
Coordonnées de l'étude
Coordonnées de l'étude
- Nom: Armelle Takeda, PhD
- Numéro de téléphone: +33(0)390413608
- E-mail: armelle.takeda@chru-strasbourg.fr
Sauvegarde des contacts de l'étude
- Nom: Bernard Dallemagne, MD
- E-mail: bernard.dallemagne@ircad.fr
Lieux d'étude
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Strasbourg, France, 67 091
- Service de Chirurgie Digestive et Endocrinienne, NHC
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Critères de participation
Critère d'éligibilité
Critère d'éligibilité
Âges éligibles pour étudier
Accepte les volontaires sains
La description
Critère d'intégration:
- Le patient a plus de 18 ans
- Le patient présente un cancer
- Le patient n'a pas de contre-indication à l'anesthésie et à la résection chirurgicale
- Patient capable de recevoir et de comprendre des informations sur l'étude et de donner son consentement éclairé écrit
- Patient(s) affilié(s) au système national de sécurité sociale.
Critère d'exclusion:
- Patient opéré en urgence.
- Patiente enceinte ou allaitante
- Patient en période d'exclusion (déterminé par l'étude précédente ou actuelle).
- Patient sous la protection de la justice.
- Patient sous tutelle ou curatelle.
Plan d'étude
Comment l'étude est-elle conçue ?
Détails de conception
- Objectif principal: La prévention
- Répartition: Non randomisé
- Modèle interventionnel: Affectation parallèle
- Masquage: Aucun (étiquette ouverte)
Nombre de bras
Armes et Interventions
Groupe de participants / BrasGroupe de participants / Bras |
Intervention / TraitementIntervention / Traitement |
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Aucune intervention: PREOP
Navigation sans acquisition peropératoire d'images : Utilisation d'images préopératoires conventionnelles (CT-IRM) pour établir la navigation peropératoire.
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Expérimental: PEROP
Navigation avec acquisition peropératoire d'images : Acquisition peropératoire (c-arm robotique) d'images pour établir la navigation peropératoire.
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Une résection oncologique colorectale laparoscopique conventionnelle est réalisée.
Au cours de la procédure, l'opérateur identifiera des repères anatomiques préalablement définis, les pointera avec un instrument suivi par le système de navigation et la précision du système de navigation stéréotaxique sera calculée en comparant le point anatomique "chirurgical" et son correspondant sur les images du plate-forme de navigation.
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Que mesure l'étude ?
Principaux critères de jugement
Principaux critères de jugement
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
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Précision de la navigation stéréotaxique chirurgicale définie comme la distance, en millimètres, entre la position du repère chirurgical et la position déterminée par le système de navigation
Délai: jusqu'à 7 jours après la procédure
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Mesure de la "précision" de la navigation chirurgicale définie comme la distance mesurée entre la position de repères anatomiques "chirurgicaux" préalablement définis, pointés avec un instrument chirurgical suivi par le système de navigation, et l'emplacement correspondant de l'instrument dans l'image de navigation.
Une distance égale ou inférieure à 4 mm entre les deux emplacements sera considérée comme une précision optimale.
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jusqu'à 7 jours après la procédure
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Mesures de résultats secondaires
Mesures de résultats secondaires
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
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Comparaison, en millimètres, de la "précision" de la navigation chirurgicale (telle que définie dans le résultat principal) avec ou sans acquisition d'images peropératoires
Délai: jusqu'à 7 jours après la procédure
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Utilité de l'acquisition d'images peropératoires pour le processus d'enregistrement du système de navigation en comparant la précision de la navigation chirurgicale (en mm) avec ou sans acquisition d'images peropératoires
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jusqu'à 7 jours après la procédure
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Différence, en millimètres, entre l'alignement de la position géométrique des marqueurs dans l'espace image et l'espace physique réel pour la navigation stéréotaxique
Délai: jusqu'à 7 jours après la procédure
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Mesure de "l'erreur de repérage" lors de la navigation chirurgicale définie comme la différence entre l'alignement de la position géométrique des marqueurs dans l'espace image et l'espace physique réel, avec ou sans acquisition d'images peropératoires.
Une erreur de 2 mm pendant le processus d'enregistrement sera considérée comme le paramètre optimal
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jusqu'à 7 jours après la procédure
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Mesure du temps opératoire global (en minutes) avec et sans acquisition d'images peropératoires
Délai: jusqu'à 30 jours après la procédure
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Evaluation de l'impact de l'introduction de la navigation chirurgicale sur le temps opératoire.
La mesure du temps opératoire global (exprimé en minutes), associé à la navigation chirurgicale
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jusqu'à 30 jours après la procédure
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Mesure du niveau d'exposition aux rayonnements de facteurs ionisants avec et sans acquisition d'images peropératoires
Délai: jusqu'à 30 jours après la procédure
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Evaluation de l'impact de l'introduction de la navigation chirurgicale sur l'exposition du patient aux rayonnements ionisants, mesuré avec Dose Length Product (DLP) et exprimé en mGy * cm
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jusqu'à 30 jours après la procédure
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Nombre de complications per et/ou postopératoires
Délai: jusqu'à 30 jours après la procédure
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Évaluation de l'impact de l'introduction de la navigation chirurgicale sur l'incidence des complications per- et/ou postopératoires associées à la navigation chirurgicale
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jusqu'à 30 jours après la procédure
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Collaborateurs et enquêteurs
Parrainer
Parrainer
Les enquêteurs
Les enquêteurs
- Chercheur principal: Didier Mutter, MD, PhD, Service Chirurgie Digestive et Endocrinienne, Nouvel Hôpital Civil de Strasbourg
Publications et liens utiles
Publications générales
- Arnold M, Sierra MS, Laversanne M, Soerjomataram I, Jemal A, Bray F. Global patterns and trends in colorectal cancer incidence and mortality. Gut. 2017 Apr;66(4):683-691. doi: 10.1136/gutjnl-2015-310912. Epub 2016 Jan 27.
- Marley AR, Nan H. Epidemiology of colorectal cancer. Int J Mol Epidemiol Genet. 2016 Sep 30;7(3):105-114. eCollection 2016.
- Biondi A, Vacante M, Ambrosino I, Cristaldi E, Pietrapertosa G, Basile F. Role of surgery for colorectal cancer in the elderly. World J Gastrointest Surg. 2016 Sep 27;8(9):606-613. doi: 10.4240/wjgs.v8.i9.606.
- Simmonds PC, Primrose JN, Colquitt JL, Garden OJ, Poston GJ, Rees M. Surgical resection of hepatic metastases from colorectal cancer: a systematic review of published studies. Br J Cancer. 2006 Apr 10;94(7):982-99. doi: 10.1038/sj.bjc.6603033.
- Rullier E, Sebag-Montefiore D. Sphincter saving is the primary objective for local treatment of cancer of the lower rectum. Lancet Oncol. 2006 Sep;7(9):775-7. doi: 10.1016/S1470-2045(06)70863-4. No abstract available.
- Orsini RG, Wiggers T, DeRuiter MC, Quirke P, Beets-Tan RG, van de Velde CJ, Rutten HJ. The modern anatomical surgical approach to localised rectal cancer. EJC Suppl. 2013 Sep;11(2):60-71. doi: 10.1016/j.ejcsup.2013.07.033. No abstract available.
- Abu Gazala M, Wexner SD. Re-appraisal and consideration of minimally invasive surgery in colorectal cancer. Gastroenterol Rep (Oxf). 2017 Feb;5(1):1-10. doi: 10.1093/gastro/gox001. Epub 2017 Feb 6.
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- Pruliere-Escabasse V, Coste A. Image-guided sinus surgery. Eur Ann Otorhinolaryngol Head Neck Dis. 2010 Mar;127(1):33-9. doi: 10.1016/j.anorl.2010.02.009. Epub 2010 Mar 24.
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- Gundle KR, White JK, Conrad EU, Ching RP. Accuracy and Precision of a Surgical Navigation System: Effect of Camera and Patient Tracker Position and Number of Active Markers. Open Orthop J. 2017 May 31;11:493-501. doi: 10.2174/1874325001711010493. eCollection 2017.
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- Atallah S, Nassif G, Larach S. Stereotactic navigation for TAMIS-TME: opening the gateway to frameless, image-guided abdominal and pelvic surgery. Surg Endosc. 2015 Jan;29(1):207-11. doi: 10.1007/s00464-014-3655-y. Epub 2014 Jun 28.
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- Atallah S, Larach SW, Monson JR. Stereotactic navigation for TAMIS-TME. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2016 Oct;25(5):271-7. doi: 10.1080/13645706.2016.1201119. Epub 2016 Jun 27.
- Bai M, Liu B, Mu H, Liu X, Jiang Y. The comparison of radiation dose between C-arm flat-detector CT (DynaCT) and multi-slice CT (MSCT): a phantom study. Eur J Radiol. 2012 Nov;81(11):3577-80. doi: 10.1016/j.ejrad.2011.09.006. Epub 2011 Oct 2.
- Raman SP, Chen Y, Fishman EK. Evolution of imaging in rectal cancer: multimodality imaging with MDCT, MRI, and PET. J Gastrointest Oncol. 2015 Apr;6(2):172-84. doi: 10.3978/j.issn.2078-6891.2014.108.
Dates d'enregistrement des études
Dates principales de l'étude
Début de l'étude (Réel)
Début de l'étude
Achèvement primaire (Réel)
Achèvement primaire
Achèvement de l'étude (Réel)
Achèvement de l'étude
Dates d'inscription aux études
Première soumission
Première soumission
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
Première publication (Réel)
Première publication
Mises à jour des dossiers d'étude
Dernière mise à jour publiée (Estimé)
Dernière mise à jour publiée
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
Dernière vérification
Dernière vérification
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Termes liés à cette étude
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Autres numéros d'identification d'étude
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- 18-002
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