Gennemførlighed af stereootaktisk navigation i laparoskopisk kirurgi for kolorektal cancer (PELVINAV)
Prospektiv undersøgelse af gennemførligheden af stereootaktisk navigation i laparoskopisk kirurgi for kolorektal cancer
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
- Ved minimalt invasiv kirurgi kan den korrekte identifikation af de korrekte anatomiske planer være vanskelig på grund af manglende taktil feedback og manglende evne til manuelt at palpere organet før resektion. Selvom dette kan minimeres ved omhyggelig præoperativ planlægning, er den information, der kan opnås ved hjælp af billeder, også af begrænset nytte. Konventionel billeddannelse, såsom magnetisk resonansbilleddannelse (MRI) og computertomografi (CT-scanning), kan give et detaljeret billede af 2D eller 3D interne anatomiske strukturer. Men under operationen skal kirurger stadig bruge deres subjektive fortolkning til at omsætte denne information til tredimensionelle rumlige relationer (dvs. patientens faktiske volumen). Af denne grund, for at udføre tilstrækkelig resektion og undgå skader, skal kirurgen konstant udlede, hvad der er den faktiske placering af de anatomiske strukturer, og hvad er positionen af de kirurgiske instrumenter i forhold hertil.
- Den foreslåede undersøgelse har til formål at evaluere gennemførligheden af kirurgisk navigation hos patienter med kolorektal cancer (sigmoid rektum-højre-venstre rektum) og måle dens ydeevne i perspektivet af en mere specifik anvendelse til rektalcancer, der nærmes laparoskopisk gennem maven og/eller anus. . Undersøgelsen er foreslået til patienter med cancer, fordi målingen af nøjagtighed vil blive udført på foruddefinerede anatomiske punkter, der vil kunne påvises i det kirurgiske område efter onkologisk dissektion. Godartede patologier kræver ikke denne type omfattende dissektion, og anvendelsen af navigation vil indebære yderligere risici for patienterne.
- Kirurgisk navigation vil blive udført på baggrund af præoperative billeder eller intraoperative billeder.
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Faktiske)
Tilmelding
Fase
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiekontakt
Studiekontakt
- Navn: Armelle Takeda, PhD
- Telefonnummer: +33(0)390413608
- E-mail: armelle.takeda@chru-strasbourg.fr
Undersøgelse Kontakt Backup
- Navn: Bernard Dallemagne, MD
- E-mail: bernard.dallemagne@ircad.fr
Studiesteder
-
-
-
Strasbourg, Frankrig, 67 091
- Service de Chirurgie Digestive et Endocrinienne, NHC
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Patienten er over 18 år
- Patient præsenterer med kræft
- Patienten har ingen kontraindikation for anæstesi og kirurgisk resektion
- Patienten er i stand til at modtage og forstå information om undersøgelsen og give skriftligt informeret samtykke
- Patient(er), der er tilknyttet det nationale sociale sikringssystem.
Ekskluderingskriterier:
- Patienten blev akut opereret.
- Gravid eller ammende patient
- Patient i en udelukkelsesperiode (bestemt af tidligere eller nuværende undersøgelse).
- Patient under retfærdighedens beskyttelse.
- Patient under værgemål eller kuratorskab.
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Forebyggelse
- Tildeling: Ikke-randomiseret
- Interventionel model: Parallel tildeling
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
Ingen indgriben: PREOP
Navigation uden intraoperativ optagelse af billeder: Brug af konventionelle præoperative billeder (CT-MRI) til at etablere intraoperativ navigation.
|
|
|
Eksperimentel: PEROP
Navigation med intraoperativ optagelse af billeder: Intraoperativ indsamling (robotic c-Arm) af billeder for at etablere intraoperativ navigation.
|
Konventionel laparoskopisk kolorektal onkologisk resektion udføres.
Under proceduren vil operatøren identificere tidligere definerede anatomiske vartegn, pege på dem med et instrument, der spores af navigationssystemet, og nøjagtigheden af det stereotaktiske navigationssystem vil blive beregnet ved at sammenligne det "kirurgiske" anatomiske punkt og dets korrespondent på billederne af navigationsplatform.
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Nøjagtighed af kirurgisk stereotaktisk navigation defineret som afstanden i millimeter mellem positionen af det kirurgiske vartegn og positionen bestemt af navigationssystemet
Tidsramme: op til 7 dage efter proceduren
|
Måling af "nøjagtighed" af kirurgisk navigation defineret som afstanden målt mellem positionen af "kirurgiske" tidligere definerede anatomiske vartegn, peget med et kirurgisk instrument sporet af navigationssystemet, og den tilsvarende placering af instrumentet i navigationsbilledet.
En afstand lig med eller mindre end 4 mm mellem de to steder vil blive betragtet som en optimal nøjagtighed.
|
op til 7 dage efter proceduren
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Sammenligning, i millimeter, af den kirurgiske navigations "nøjagtighed" (som defineret i det primære resultat) med eller uden intraoperativ billedoptagelse
Tidsramme: op til 7 dage efter proceduren
|
Nyttigheden af intraoperativ billedoptagelse til registreringsprocessen af navigationssystemet ved at sammenligne nøjagtigheden af kirurgisk navigation (i mm) med eller uden intraoperativ billedopsamling
|
op til 7 dage efter proceduren
|
|
Forskellen i millimeter mellem justeringen af den geometriske position af markørerne i billedrummet og det faktiske fysiske rum for stereotaksisk navigation
Tidsramme: op til 7 dage efter proceduren
|
Måling af "registreringsfejl" under kirurgisk navigation defineret som forskellen mellem justeringen af den geometriske position af markørerne i billedrummet og det faktiske fysiske rum, med eller uden intraoperativ billedoptagelse.
En fejl på 2 mm under optagelsesprocessen vil blive betragtet som den optimale parameter
|
op til 7 dage efter proceduren
|
|
Måling af den samlede operationstid (i minutter) med og uden intraoperativ billedoptagelse
Tidsramme: op til 30 dage efter proceduren
|
Evaluering af indvirkningen af indførelsen af kirurgisk navigation på operationstiden.
Målingen af den samlede operationstid (udtrykt i minutter), forbundet med kirurgisk navigation
|
op til 30 dage efter proceduren
|
|
Måling af niveauet af strålingseksponering for ioniserende faktorer med og uden intraoperativ billedoptagelse
Tidsramme: op til 30 dage efter proceduren
|
Evaluering af indvirkningen af indførelsen af kirurgisk navigation på patientens eksponering for ioniserende stråling, målt med dosislængdeprodukt (DLP) og udtrykt i mGy * cm
|
op til 30 dage efter proceduren
|
|
Antal intra- og/eller postoperative komplikationer
Tidsramme: op til 30 dage efter proceduren
|
Evaluering af indvirkningen af indførelsen af kirurgisk navigation på forekomsten af intra- og/eller postoperative komplikationer forbundet med kirurgisk navigation
|
op til 30 dage efter proceduren
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Efterforskere
Efterforskere
- Ledende efterforsker: Didier Mutter, MD, PhD, Service Chirurgie Digestive et Endocrinienne, Nouvel Hôpital Civil de Strasbourg
Publikationer og nyttige links
Generelle publikationer
- Arnold M, Sierra MS, Laversanne M, Soerjomataram I, Jemal A, Bray F. Global patterns and trends in colorectal cancer incidence and mortality. Gut. 2017 Apr;66(4):683-691. doi: 10.1136/gutjnl-2015-310912. Epub 2016 Jan 27.
- Marley AR, Nan H. Epidemiology of colorectal cancer. Int J Mol Epidemiol Genet. 2016 Sep 30;7(3):105-114. eCollection 2016.
- Biondi A, Vacante M, Ambrosino I, Cristaldi E, Pietrapertosa G, Basile F. Role of surgery for colorectal cancer in the elderly. World J Gastrointest Surg. 2016 Sep 27;8(9):606-613. doi: 10.4240/wjgs.v8.i9.606.
- Simmonds PC, Primrose JN, Colquitt JL, Garden OJ, Poston GJ, Rees M. Surgical resection of hepatic metastases from colorectal cancer: a systematic review of published studies. Br J Cancer. 2006 Apr 10;94(7):982-99. doi: 10.1038/sj.bjc.6603033.
- Rullier E, Sebag-Montefiore D. Sphincter saving is the primary objective for local treatment of cancer of the lower rectum. Lancet Oncol. 2006 Sep;7(9):775-7. doi: 10.1016/S1470-2045(06)70863-4. No abstract available.
- Orsini RG, Wiggers T, DeRuiter MC, Quirke P, Beets-Tan RG, van de Velde CJ, Rutten HJ. The modern anatomical surgical approach to localised rectal cancer. EJC Suppl. 2013 Sep;11(2):60-71. doi: 10.1016/j.ejcsup.2013.07.033. No abstract available.
- Abu Gazala M, Wexner SD. Re-appraisal and consideration of minimally invasive surgery in colorectal cancer. Gastroenterol Rep (Oxf). 2017 Feb;5(1):1-10. doi: 10.1093/gastro/gox001. Epub 2017 Feb 6.
- Bucholz RD. Introduction to Journal of Image Guided Surgery. J Image Guid Surg. 1995;1(1):1-3. doi: 10.1002/(SICI)1522-712X(1995)1:13.0.CO;2-E. No abstract available.
- Azagury DE, Dua MM, Barrese JC, Henderson JM, Buchs NC, Ris F, Cloyd JM, Martinie JB, Razzaque S, Nicolau S, Soler L, Marescaux J, Visser BC. Image-guided surgery. Curr Probl Surg. 2015 Dec;52(12):476-520. doi: 10.1067/j.cpsurg.2015.10.001. Epub 2015 Oct 22. No abstract available.
- Mezger U, Jendrewski C, Bartels M. Navigation in surgery. Langenbecks Arch Surg. 2013 Apr;398(4):501-14. doi: 10.1007/s00423-013-1059-4. Epub 2013 Feb 22.
- Pruliere-Escabasse V, Coste A. Image-guided sinus surgery. Eur Ann Otorhinolaryngol Head Neck Dis. 2010 Mar;127(1):33-9. doi: 10.1016/j.anorl.2010.02.009. Epub 2010 Mar 24.
- Risholm P, Golby AJ, Wells W 3rd. Multimodal image registration for preoperative planning and image-guided neurosurgical procedures. Neurosurg Clin N Am. 2011 Apr;22(2):197-206, viii. doi: 10.1016/j.nec.2010.12.001.
- Fitzpatrick JM. The role of registration in accurate surgical guidance. Proc Inst Mech Eng H. 2010;224(5):607-22. doi: 10.1243/09544119JEIM589.
- Wittmann W, Wenger T, Zaminer B, Lueth TC. Automatic correction of registration errors in surgical navigation systems. IEEE Trans Biomed Eng. 2011 Oct;58(10):2922-30. doi: 10.1109/TBME.2011.2163156. Epub 2011 Jul 29.
- Gundle KR, White JK, Conrad EU, Ching RP. Accuracy and Precision of a Surgical Navigation System: Effect of Camera and Patient Tracker Position and Number of Active Markers. Open Orthop J. 2017 May 31;11:493-501. doi: 10.2174/1874325001711010493. eCollection 2017.
- Baumhauer M, Feuerstein M, Meinzer HP, Rassweiler J. Navigation in endoscopic soft tissue surgery: perspectives and limitations. J Endourol. 2008 Apr;22(4):751-66. doi: 10.1089/end.2007.9827.
- Wijsmuller AR, Romagnolo LGC, Agnus V, Giraudeau C, Melani AGF, Dallemagne B, Marescaux J. Advances in stereotactic navigation for pelvic surgery. Surg Endosc. 2018 Jun;32(6):2713-2720. doi: 10.1007/s00464-017-5968-0. Epub 2017 Dec 6.
- Atallah S, Nassif G, Larach S. Stereotactic navigation for TAMIS-TME: opening the gateway to frameless, image-guided abdominal and pelvic surgery. Surg Endosc. 2015 Jan;29(1):207-11. doi: 10.1007/s00464-014-3655-y. Epub 2014 Jun 28.
- Atallah S, Martin-Perez B, Larach S. Image-guided real-time navigation for transanal total mesorectal excision: a pilot study. Tech Coloproctol. 2015 Nov;19(11):679-84. doi: 10.1007/s10151-015-1329-y. Epub 2015 Jul 9.
- Atallah S, Larach SW, Monson JR. Stereotactic navigation for TAMIS-TME. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2016 Oct;25(5):271-7. doi: 10.1080/13645706.2016.1201119. Epub 2016 Jun 27.
- Bai M, Liu B, Mu H, Liu X, Jiang Y. The comparison of radiation dose between C-arm flat-detector CT (DynaCT) and multi-slice CT (MSCT): a phantom study. Eur J Radiol. 2012 Nov;81(11):3577-80. doi: 10.1016/j.ejrad.2011.09.006. Epub 2011 Oct 2.
- Raman SP, Chen Y, Fishman EK. Evolution of imaging in rectal cancer: multimodality imaging with MDCT, MRI, and PET. J Gastrointest Oncol. 2015 Apr;6(2):172-84. doi: 10.3978/j.issn.2078-6891.2014.108.
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Faktiske)
Studiestart
Primær færdiggørelse (Faktiske)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (Faktiske)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Anslået)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- 18-002
Plan for individuelle deltagerdata (IPD)
Planlægger du at dele individuelle deltagerdata (IPD)?
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .
Kliniske forsøg med Kolorektal cancer
-
NCT02997293RekrutteringColorectal cancer og inflammatorisk tarmsygdom
-
NCT03851614Aktiv, ikke rekrutterendeAdenocarcinom i bugspytkirtlen | Leiomyosarkom | Mismatch Reparation Proficient Colorectal Cancer
-
NCT06589440RekrutteringRefractory Metastatic Microsatellite Stabil Colorectal Cancer (MSS-CRC)
-
NCT07541352Ikke rekrutterer endnuKolorektal kirurgi | Robotkirurgi | Colorectal cancer og inflammatorisk tarmsygdom
-
NCT05035381RekrutteringMSI-H Advanced Colorectal Cancer
-
NCT02060188AfsluttetMikrosatellit stabil kolorektal cancer | Mismatch Reparation Proficient Colorectal Cancer | Mikrosatellit ustabil kolorektal cancer | Mismatch Reparation Manglende tyktarmskræft
-
NCT02437136AfsluttetMelanom | Ikke-småcellet lungekræft | Mismatch Reparation-Proficient Colorectal Cancer
Kliniske forsøg med Intraoperativ opsamling (robotisk c-arm) af billeder
-
NCT04908826RekrutteringIntraoperative komplikationer | Choledocholithiasis | Post-Op komplikation | Indocyanin grøn | Galdevejsskade | Sten - Biliær | Laparoskopisk; Kolecystektomi | Kolelithiasis; Galdegang | Cholangiografi
-
NCT02465060Aktiv, ikke rekrutterendeGliom | Hæmatopoietisk og lymfoid celle-neoplasma | Melanom | Lymfom | Myelomatose | Tilbagevendende ovariekarcinom | Brystkarcinom | Tilbagevendende hoved- og halskarcinom | Tilbagevendende lungekarcinom | Tilbagevendende hudkarcinom