Wykonalność nawigacji stereotaktycznej w chirurgii laparoskopowej raka jelita grubego (PELVINAV)
Prospektywne studium wykonalności nawigacji stereotaktycznej w chirurgii laparoskopowej raka jelita grubego
Przegląd badań
Status
Status
Warunki
Warunki
Interwencja / Leczenie
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
- W chirurgii małoinwazyjnej właściwa identyfikacja prawidłowych płaszczyzn anatomicznych może być trudna ze względu na brak dotykowego sprzężenia zwrotnego i niemożność ręcznego zbadania narządu przed resekcją. Chociaż można to zminimalizować poprzez staranne planowanie przedoperacyjne, informacje, które można uzyskać za pomocą obrazów, również mają ograniczoną użyteczność. Konwencjonalne obrazowanie, takie jak obrazowanie metodą rezonansu magnetycznego (MRI) i tomografia komputerowa (CT-scan), może zapewnić szczegółowy obraz wewnętrznych struktur anatomicznych w 2D lub 3D. Jednak podczas operacji chirurdzy nadal muszą wykorzystywać swoją subiektywną interpretację, aby przełożyć te informacje na trójwymiarowe relacje przestrzenne (tj. rzeczywistą objętość pacjenta). Z tego powodu, aby wykonać odpowiednią resekcję i uniknąć urazu, chirurg musi na bieżąco wnioskować, jakie jest rzeczywiste położenie struktur anatomicznych i jakie jest położenie względem nich narzędzi chirurgicznych.
- Proponowane badanie ma na celu ocenę wykonalności nawigacji chirurgicznej u pacjentów z rakiem jelita grubego (esicy odbytnicy-prawej-lewej odbytnicy) oraz zmierzenie jej skuteczności w perspektywie bardziej specyficznego zastosowania w raku odbytnicy dostępnym laparoskopowo przez brzuch i/lub odbyt . Badanie proponuje się pacjentom z chorobą nowotworową, ponieważ pomiar dokładności zostanie przeprowadzony na predefiniowanych punktach anatomicznych, które będą wykrywalne w polu operacyjnym po preparacji onkologicznej. Łagodne patologie nie wymagają tego typu rozległych preparacji, a zastosowanie nawigacji wiązałoby się z dodatkowym ryzykiem dla pacjentów.
- Nawigacja chirurgiczna będzie wykonywana na podstawie zdjęć przedoperacyjnych lub śródoperacyjnych.
Typ studiów
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Zapisy
Faza
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Kontakt w sprawie studiów
Kontakt w sprawie studiów
- Nazwa: Armelle Takeda, PhD
- Numer telefonu: +33(0)390413608
- E-mail: armelle.takeda@chru-strasbourg.fr
Kopia zapasowa kontaktu do badania
- Nazwa: Bernard Dallemagne, MD
- E-mail: bernard.dallemagne@ircad.fr
Lokalizacje studiów
-
-
-
Strasbourg, Francja, 67 091
- Service de Chirurgie Digestive et Endocrinienne, NHC
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Opis
Kryteria przyjęcia:
- Pacjent ma ukończone 18 lat
- Pacjent zgłasza się z rakiem
- Pacjent nie ma przeciwwskazań do znieczulenia i resekcji chirurgicznej
- Pacjent jest w stanie otrzymać i zrozumieć informacje o badaniu oraz wyrazić pisemną świadomą zgodę
- Pacjent(y) objęty(e) krajowym systemem ubezpieczeń społecznych.
Kryteria wyłączenia:
- Pacjent operowany w trybie pilnym.
- Pacjentka w ciąży lub karmiąca piersią
- Pacjent w okresie wykluczenia (określonym na podstawie poprzedniego lub obecnego badania).
- Pacjent pod ochroną wymiaru sprawiedliwości.
- Pacjent objęty kuratelą lub kuratelą.
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Zapobieganie
- Przydział: Nielosowe
- Model interwencyjny: Przydział równoległy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Liczba ramion
Broń i interwencje
Grupa uczestników / ArmGrupa uczestników / Arm |
Interwencja / LeczenieInterwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Brak interwencji: PRZYGOTOWANIE
Nawigacja bez śródoperacyjnej akwizycji obrazów: Wykorzystanie konwencjonalnych obrazów przedoperacyjnych (CT-MRI) do ustalenia nawigacji śródoperacyjnej.
|
|
|
Eksperymentalny: PEROP
Nawigacja ze śródoperacyjną akwizycją obrazów: Śródoperacyjna akwizycja (zrobotyzowane ramię c) obrazów w celu ustanowienia nawigacji śródoperacyjnej.
|
Wykonywana jest konwencjonalna laparoskopowa resekcja onkologiczna jelita grubego.
Podczas zabiegu operator zidentyfikuje wcześniej zdefiniowane anatomiczne punkty orientacyjne, wskaże je instrumentem śledzonym przez system nawigacji, a dokładność systemu nawigacji stereotaktycznej zostanie obliczona poprzez porównanie „chirurgicznego” punktu anatomicznego i jego odpowiednika na obrazach platforma nawigacyjna.
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Dokładność chirurgicznej nawigacji stereotaktycznej zdefiniowana jako odległość w milimetrach między pozycją chirurgicznego punktu orientacyjnego a pozycją określoną przez system nawigacji
Ramy czasowe: do 7 dni po zabiegu
|
Pomiar „dokładności” nawigacji chirurgicznej definiowany jako odległość mierzona między pozycją „chirurgicznych” wcześniej zdefiniowanych anatomicznych punktów orientacyjnych, wskazywanych instrumentem chirurgicznym śledzonym przez system nawigacji, a odpowiednią lokalizacją instrumentu na obrazie nawigacyjnym.
Odległość równa lub mniejsza niż 4 mm między dwoma lokalizacjami będzie uważana za optymalną dokładność.
|
do 7 dni po zabiegu
|
Miary wyników drugorzędnych
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Porównanie, w milimetrach, „dokładności” nawigacji chirurgicznej (zgodnie z definicją w pierwotnym wyniku) z lub bez akwizycji obrazów śródoperacyjnych
Ramy czasowe: do 7 dni po zabiegu
|
Przydatność akwizycji obrazów śródoperacyjnych w procesie rejestracji systemu nawigacji poprzez porównanie dokładności nawigacji chirurgicznej (w mm) z lub bez akwizycji obrazów śródoperacyjnych
|
do 7 dni po zabiegu
|
|
Różnica w milimetrach między wyrównaniem położenia geometrycznego znaczników w przestrzeni obrazu a rzeczywistą przestrzenią fizyczną dla nawigacji stereotaktycznej
Ramy czasowe: do 7 dni po zabiegu
|
Pomiar „błędu rejestracji” podczas nawigacji chirurgicznej definiowany jako różnica między wyrównaniem położenia geometrycznego znaczników w przestrzeni obrazu a rzeczywistą przestrzenią fizyczną, z akwizycją obrazów śródoperacyjnych lub bez.
Za optymalny parametr zostanie uznany błąd 2 mm podczas procesu rejestracji
|
do 7 dni po zabiegu
|
|
Pomiar całkowitego czasu operacji (w minutach) z i bez akwizycji obrazów śródoperacyjnych
Ramy czasowe: do 30 dni po procedurze
|
Ocena wpływu wprowadzenia nawigacji chirurgicznej na czas operacji.
Pomiar całkowitego czasu operacji (wyrażony w minutach), związany z nawigacją chirurgiczną
|
do 30 dni po procedurze
|
|
Pomiar poziomu ekspozycji na promieniowanie czynników jonizujących z i bez akwizycji obrazów śródoperacyjnych
Ramy czasowe: do 30 dni po procedurze
|
Ocena wpływu wprowadzenia nawigacji chirurgicznej na ekspozycję pacjenta na promieniowanie jonizujące mierzoną iloczynem długości dawki (DLP) i wyrażoną w mGy*cm
|
do 30 dni po procedurze
|
|
Liczba powikłań śródoperacyjnych i/lub pooperacyjnych
Ramy czasowe: do 30 dni po procedurze
|
Ocena wpływu wprowadzenia nawigacji chirurgicznej na częstość występowania powikłań śród- i/lub pooperacyjnych związanych z nawigacją chirurgiczną
|
do 30 dni po procedurze
|
Współpracownicy i badacze
Sponsor
Sponsor
Śledczy
Śledczy
- Główny śledczy: Didier Mutter, MD, PhD, Service Chirurgie Digestive et Endocrinienne, Nouvel Hôpital Civil de Strasbourg
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Arnold M, Sierra MS, Laversanne M, Soerjomataram I, Jemal A, Bray F. Global patterns and trends in colorectal cancer incidence and mortality. Gut. 2017 Apr;66(4):683-691. doi: 10.1136/gutjnl-2015-310912. Epub 2016 Jan 27.
- Marley AR, Nan H. Epidemiology of colorectal cancer. Int J Mol Epidemiol Genet. 2016 Sep 30;7(3):105-114. eCollection 2016.
- Biondi A, Vacante M, Ambrosino I, Cristaldi E, Pietrapertosa G, Basile F. Role of surgery for colorectal cancer in the elderly. World J Gastrointest Surg. 2016 Sep 27;8(9):606-613. doi: 10.4240/wjgs.v8.i9.606.
- Simmonds PC, Primrose JN, Colquitt JL, Garden OJ, Poston GJ, Rees M. Surgical resection of hepatic metastases from colorectal cancer: a systematic review of published studies. Br J Cancer. 2006 Apr 10;94(7):982-99. doi: 10.1038/sj.bjc.6603033.
- Rullier E, Sebag-Montefiore D. Sphincter saving is the primary objective for local treatment of cancer of the lower rectum. Lancet Oncol. 2006 Sep;7(9):775-7. doi: 10.1016/S1470-2045(06)70863-4. No abstract available.
- Orsini RG, Wiggers T, DeRuiter MC, Quirke P, Beets-Tan RG, van de Velde CJ, Rutten HJ. The modern anatomical surgical approach to localised rectal cancer. EJC Suppl. 2013 Sep;11(2):60-71. doi: 10.1016/j.ejcsup.2013.07.033. No abstract available.
- Abu Gazala M, Wexner SD. Re-appraisal and consideration of minimally invasive surgery in colorectal cancer. Gastroenterol Rep (Oxf). 2017 Feb;5(1):1-10. doi: 10.1093/gastro/gox001. Epub 2017 Feb 6.
- Bucholz RD. Introduction to Journal of Image Guided Surgery. J Image Guid Surg. 1995;1(1):1-3. doi: 10.1002/(SICI)1522-712X(1995)1:13.0.CO;2-E. No abstract available.
- Azagury DE, Dua MM, Barrese JC, Henderson JM, Buchs NC, Ris F, Cloyd JM, Martinie JB, Razzaque S, Nicolau S, Soler L, Marescaux J, Visser BC. Image-guided surgery. Curr Probl Surg. 2015 Dec;52(12):476-520. doi: 10.1067/j.cpsurg.2015.10.001. Epub 2015 Oct 22. No abstract available.
- Mezger U, Jendrewski C, Bartels M. Navigation in surgery. Langenbecks Arch Surg. 2013 Apr;398(4):501-14. doi: 10.1007/s00423-013-1059-4. Epub 2013 Feb 22.
- Pruliere-Escabasse V, Coste A. Image-guided sinus surgery. Eur Ann Otorhinolaryngol Head Neck Dis. 2010 Mar;127(1):33-9. doi: 10.1016/j.anorl.2010.02.009. Epub 2010 Mar 24.
- Risholm P, Golby AJ, Wells W 3rd. Multimodal image registration for preoperative planning and image-guided neurosurgical procedures. Neurosurg Clin N Am. 2011 Apr;22(2):197-206, viii. doi: 10.1016/j.nec.2010.12.001.
- Fitzpatrick JM. The role of registration in accurate surgical guidance. Proc Inst Mech Eng H. 2010;224(5):607-22. doi: 10.1243/09544119JEIM589.
- Wittmann W, Wenger T, Zaminer B, Lueth TC. Automatic correction of registration errors in surgical navigation systems. IEEE Trans Biomed Eng. 2011 Oct;58(10):2922-30. doi: 10.1109/TBME.2011.2163156. Epub 2011 Jul 29.
- Gundle KR, White JK, Conrad EU, Ching RP. Accuracy and Precision of a Surgical Navigation System: Effect of Camera and Patient Tracker Position and Number of Active Markers. Open Orthop J. 2017 May 31;11:493-501. doi: 10.2174/1874325001711010493. eCollection 2017.
- Baumhauer M, Feuerstein M, Meinzer HP, Rassweiler J. Navigation in endoscopic soft tissue surgery: perspectives and limitations. J Endourol. 2008 Apr;22(4):751-66. doi: 10.1089/end.2007.9827.
- Wijsmuller AR, Romagnolo LGC, Agnus V, Giraudeau C, Melani AGF, Dallemagne B, Marescaux J. Advances in stereotactic navigation for pelvic surgery. Surg Endosc. 2018 Jun;32(6):2713-2720. doi: 10.1007/s00464-017-5968-0. Epub 2017 Dec 6.
- Atallah S, Nassif G, Larach S. Stereotactic navigation for TAMIS-TME: opening the gateway to frameless, image-guided abdominal and pelvic surgery. Surg Endosc. 2015 Jan;29(1):207-11. doi: 10.1007/s00464-014-3655-y. Epub 2014 Jun 28.
- Atallah S, Martin-Perez B, Larach S. Image-guided real-time navigation for transanal total mesorectal excision: a pilot study. Tech Coloproctol. 2015 Nov;19(11):679-84. doi: 10.1007/s10151-015-1329-y. Epub 2015 Jul 9.
- Atallah S, Larach SW, Monson JR. Stereotactic navigation for TAMIS-TME. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2016 Oct;25(5):271-7. doi: 10.1080/13645706.2016.1201119. Epub 2016 Jun 27.
- Bai M, Liu B, Mu H, Liu X, Jiang Y. The comparison of radiation dose between C-arm flat-detector CT (DynaCT) and multi-slice CT (MSCT): a phantom study. Eur J Radiol. 2012 Nov;81(11):3577-80. doi: 10.1016/j.ejrad.2011.09.006. Epub 2011 Oct 2.
- Raman SP, Chen Y, Fishman EK. Evolution of imaging in rectal cancer: multimodality imaging with MDCT, MRI, and PET. J Gastrointest Oncol. 2015 Apr;6(2):172-84. doi: 10.3978/j.issn.2078-6891.2014.108.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)
Rozpoczęcie studiów
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
Zakończenie podstawowe
Ukończenie studiów (Rzeczywisty)
Ukończenie studiów
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
Pierwszy wysłany
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Szacowany)
Ostatnia wysłana aktualizacja
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
Inne numery identyfikacyjne badania
- 18-002
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Rak jelita grubego
-
NCT07126561Jeszcze nie rekrutacjaHER2 Pozytywne nowo zdiagnozowane przerzuty przełyku, żołądka, GEJ Cancer Pacjenci ze statusem wydajności ECOG 2
-
NCT07542405Jeszcze nie rekrutacjaSyndrom Lyncha | Dziedziczny zespół nowotworowy | BRCA1-Related Hereditary Breast and Ovarian Cancer Syndrome | BRCA2-Related Hereditary Breast and Ovarian Cancer Syndrome
-
NCT04585724WycofanePrognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Przerzutowy nowotwór złośliwy w mózgu | Przerzutowy rak piersi | Anatomiczny IV stopień raka piersi American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8
-
NCT04285671Aktywny, nie rekrutującyNiedrobnokomórkowy rak płuc z przerzutami | Oporny na leczenie niedrobnokomórkowy rak płuc | Rak płuca w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8 | Rak płuc w stadium IVA AJCC v8 | Rak płuc w stadium IVB AJCC v8
-
NCT04279561ZakończonyRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8
-
NCT05398302RekrutacyjnyRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8
-
NCT04928820ZakończonyBiochemicznie nawracający rak prostaty | Przerzutowy rak prostaty | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8
-
NCT02830165ZakończonyGruczolakorak gruczołu krokowego III stopnia AJCC v7 | Gruczolakorak gruczołu krokowego II stopnia AJCC v7 | Stopień I gruczolakoraka gruczołu krokowego American Joint Committee on Cancer (AJCC) v7
-
NCT02364557ZakończonyAnatomiczny rak piersi IV stadium AJCC v8 | Prognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Przerzutowy nowotwór złośliwy w węzłach chłonnych | Przerzutowy nowotwór złośliwy w wątrobie | Przerzutowy rak piersi | Przerzutowy nowotwór złośliwy w płucach | Nowotwór złośliwy z przerzutami do kręgosłupa | Anatomiczny IV stopień raka piersi American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8
-
NCT03366103ZakończonyOporny na leczenie złośliwy nowotwór lity | Nawracający złośliwy nowotwór lity | Przerzutowy złośliwy nowotwór lity | Nieoperacyjny lity nowotwór | Nawracający rak drobnokomórkowy płuca | Stopień IIIA Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Etap IIIB Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Rak drobnokomórkowy płuc w stadium IV AJCC v7 | Rak drobnokomórkowy płuca stopnia III, przez American Joint Committee on Cancer (AJCC) v7