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Interactive Intention-Driven Upper-Limb Training Robotic System

23 février 2017 mis à jour par: Raymond KY Tong, The Hong Kong Polytechnic University

Trial: Interactive Intention-Driven Upper-Limb Training Robotic System

The goal of this study is to determine robotic hand system is more effective than conventional physical and occupational therapy at promoting functional recovery of the affected arm in subjects after stroke.

Aperçu de l'étude

Description détaillée

This study will investigate the recovery in hand and upper limb functions when the physical training is assisted by an exoskeleton robotic hand system.

Subjects with a pure unilateral motor paresis after a stroke (ischemic or hemorrhagic). All subjects should have sufficient cognition to follow simple instructions as well as understand the content and purpose of the experiment, and also should be able to sit up for 1 hour.

During the training, you will be asked to do the hand open and hand grasp by Electromyography-driven robotic control strategy.

There will be evaluations on the upper limb motor functions before and after the 20-session of training and follow up session by clinical assessments on functional recovery.

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Anticipé)

70

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

      • Hong Kong, Hong Kong
        • The Hong Kong Polytechnic University

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

18 ans à 100 ans (Adulte, Adulte plus âgé)

Accepte les volontaires sains

Non

Sexes éligibles pour l'étude

Tout

La description

Inclusion Criteria:

  • Subjects with a pure unilateral motor paresis after a stroke (ischemic or hemorrhagic). All subjects should have sufficient cognition to follow simple instructions as well as understand the content and purpose of the experiment, and also should be able to sit up for 1 hour.

Exclusion Criteria:

  • Excessive spasticity of the affected arm
  • Participation in any therapeutic treatment ("outside therapy") performed with the paralyzed arm during the planned study - including baseline and follow up.

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Traitement
  • Répartition: Randomisé
  • Modèle interventionnel: Affectation parallèle
  • Masquage: Seul

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: Hand Robotic Training
Training for 20 sessions for one hour, 3-5 times per week.
Expérimental: Hand and Arm Robotic Training
Training for 20 sessions for one hour, 3-5 times per week.
Comparateur actif: Thérapie conventionnelle
Training for 20 sessions for one hour, 3-5 times per week.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Fugl-Meyer Assessment
Délai: Change from baseline Fugl-Meyer Assessment at the end of intervention, at three months and at six months

Evaluate the change from baseline assessment at the end of intervention and monitor the continuous change at three months and six months.

Baseline assessment will be conducted at within one week prior to intervention. Participants will be followed for the duration of hospital stay, an expected average of 5 weeks for the 20-session intervention. The assessment at the end of intervention will be conducted within one week after the intervention. The other two assessments will be conducted at three months and six months after the last session of the intervention.

Change from baseline Fugl-Meyer Assessment at the end of intervention, at three months and at six months
Action Research Arm Test
Délai: Change from baseline Action Research Arm Test at the end of intervention, at three months and at six months

Evaluate the change from baseline test at the end of intervention and monitor the continuous change at three months and six months.

Baseline test will be conducted at within one week prior to intervention. Participants will be followed for the duration of hospital stay, an expected average of 5 weeks for the 20-session intervention. The assessment at the end of intervention will be conducted within one week after the intervention. The other two assessments will be conducted at three months and six months after the last session of the intervention.

Change from baseline Action Research Arm Test at the end of intervention, at three months and at six months

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Wolf Motor Function Test
Délai: Change from baseline Wolf Motor Function Test at the end of intervention, at three months and at six months

Evaluate the change from baseline test at the end of intervention and monitor the continuous change at three months and six months.

Baseline test will be conducted at within one week prior to intervention. Participants will be followed for the duration of hospital stay, an expected average of 5 weeks for the 20-session intervention. The assessment at the end of intervention will be conducted within one week after the intervention. The other two assessments will be conducted at three months and six months after the last session of the intervention.

Change from baseline Wolf Motor Function Test at the end of intervention, at three months and at six months
modified Ashworth Scale
Délai: Change from baseline modified Ashworth Scale at the end of intervention, at three months and at six months

Evaluate the change from baseline test at the end of intervention and monitor the continuous change at three months and six months.

Baseline test will be conducted at within one week prior to intervention. Participants will be followed for the duration of hospital stay, an expected average of 5 weeks for the 20-session intervention. The assessment at the end of intervention will be conducted within one week after the intervention. The other two assessments will be conducted at three months and six months after the last session of the intervention.

Change from baseline modified Ashworth Scale at the end of intervention, at three months and at six months

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Les enquêteurs

  • Chercheur principal: Raymond KY Tong, PhD, The Hong Kong Polytechnic University

Publications et liens utiles

La personne responsable de la saisie des informations sur l'étude fournit volontairement ces publications. Il peut s'agir de tout ce qui concerne l'étude.

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude

1 janvier 2014

Achèvement primaire (Réel)

31 décembre 2015

Achèvement de l'étude (Réel)

31 décembre 2016

Dates d'inscription aux études

Première soumission

27 février 2014

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

3 mars 2014

Première publication (Estimation)

4 mars 2014

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

24 février 2017

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

23 février 2017

Dernière vérification

1 février 2017

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Non

produit fabriqué et exporté des États-Unis.

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

Essais cliniques sur Hand Robotic Training

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