Mouvement et sensation pour les mains prothétiques avancées

La conception générale de l'étude se décompose en deux parties : les calendriers pré- et post-implantation :

Au cours des 30 jours précédant l'implantation, il sera demandé au participant d'emporter chez lui un petit ordinateur avec un casque Oculus Rift et un tracker de main Leap Motion. Le participant sera invité à utiliser ces éléments cinq (5) fois par semaine pendant 30 minutes par session et à interagir avec un environnement de réalité virtuelle affiché. Dans cet environnement, le participant déplacera sa main intacte et Leap Motion affichera les mouvements de la main dans l'environnement virtuel, les mouvements de la main intacte étant reflétés entre deux fac-similés. Le participant sera invité à bouger et à étirer sa main fantôme et sa main intacte en miroir. Le but de ces exercices est de permettre au participant de s'habituer à la configuration de la réalité virtuelle (équipement et affichage) ainsi que de fournir un effet de type boîte miroir où le fac-similé de la main virtuelle de sa main fantôme est mappé sur son corps.

La deuxième phase de la conception générale se poursuit pendant 30 à 90 jours après l'implantation. Nous effectuerons des enregistrements électrophysiologiques à partir d'un seul réseau de microélectrodes implanté dans le nerf médian, radial ou ulnaire. Les signaux neuronaux (potentiels d'action simples et composés) évoqués par des mouvements variés des doigts et du pouce seront enregistrés sur le réseau de microélectrodes implanté. En enregistrant les signaux électriques des nerfs, les chercheurs espèrent décoder les mouvements des doigts en temps réel à l'aide d'algorithmes d'apprentissage automatique. Les participants seront invités à effectuer des tâches dans un environnement virtuel contrôlé pendant la phase de formation. L'environnement virtuel, qui comprend des bras et des mains virtuels, sera présenté au participant via l'Oculus rift, une paire de lunettes de réalité virtuelle. La tâche nécessitera d'enregistrer la position des bras dans l'espace, ce qui sera accompli à l'aide du système de capture de mouvement Vicon qui utilisera des marqueurs réfléchissants infrarouges fixés aux bras du participant. Les enquêteurs utiliseront également un système de capture de mouvement sans marqueur, Leap Motion, pour suivre les mouvements spécifiques de la main intacte. Après la formation, les enquêteurs visent à effectuer un décodage en temps réel des mouvements des doigts dans les environnements de réalité virtuelle.