L'effet de l'assistance de l'exosquelette motorisé au genou sur la montée d'escaliers dans les cas d'AVC aigu

Expérimental: Exosquelette groupe 1

Les deux groupes de formation suivront une thérapie physique hospitalière de la même durée et de la même intensité. Le groupe 1 suivra une formation sur les escaliers en portant l'exosquelette Keeogo en physiothérapie pour patients hospitalisés.

Dispositif: Keeogo

Keeogo est une orthèse motorisée des membres inférieurs contrôlée par ordinateur portée sur les hanches et les jambes de l'utilisateur. Le boîtier de commande contient des capteurs qui fournissent des informations sur la cinématique et la cinétique des membres inférieurs de l'utilisateur et comprend un logiciel qui reconnaît les intentions de mobilité de l'utilisateur. Le système est alimenté par une batterie lithium-polymère. L'ensemble de l'attelle de jambe est principalement composé de l'actionneur, des cartes électroniques, de l'articulation de la hanche et des éléments souples (poignets, ceintures) pour fixer l'ensemble aux jambes de l'utilisateur. La ceinture est disponible en différentes tailles adaptées à chaque porteur et ajoute un soutien supplémentaire de l'appareil sur l'utilisateur.

Keeogo n'initie aucun mouvement mais attend la piste de l'utilisateur. Une fois que l'utilisateur a fait le premier pas, Keeogo l'assiste en fonction de l'activité. La personne doit être en mesure d'initier et de terminer des démarches.

Comparateur actif: Groupe 2 Thérapie Traditionnelle

Le groupe 2 suivra une formation traditionnelle sur les escaliers en physiothérapie pour patients hospitalisés.

Autre: Formation d'escalier traditionnelle

Les individus participeront à la thérapie physique traditionnelle d'entraînement d'escalier pendant la même durée que le groupe 1.

Changement de la vitesse du test de montée d'escalier chronométré par rapport à la ligne de base

Le test d'escalier chronométré est mieux réalisé dans une cage d'escalier intérieure standard avec des garde-corps et de préférence 10 marches entre les paliers, avec un minimum de 8 marches et un maximum de 12 marches. L'espace d'atterrissage est nécessaire pour assurer un virage en toute sécurité. Le patient sera invité à monter et descendre l'escalier "aussi rapidement et en toute sécurité" que possible.

Pour démarrer le test, le patient est invité à se tenir au bas de l'escalier, et un compte à rebours fourni "un, deux, prêt, partez" où le patient initie la montée de l'escalier au signal "go", et le testeur démarre le chronomètre.

• Le patient monte l'escalier, tourne et descend l'escalier, s'arrêtant au bas de l'escalier. Le testeur effectuera un tour de temps pour la période de montée et la période de descente, et enregistrera ces temps "Test 1".

Ceci sera répété pour un total de deux essais.

Test assis-debout 5 fois

Méthode:

Utilisez une chaise à dossier droit avec un siège solide de 16 po de haut. Demandez au participant de s'asseoir sur la chaise avec les bras croisés sur la poitrine.

Instructions:

"Lève-toi et assieds-toi le plus rapidement possible 5 fois, en gardant les bras croisés sur la poitrine."

La mesure:

Arrêtez le chronométrage lorsque le participant se lève pour la 5e fois.

Collecte de données GAITRite

Le système GAITRite automatise la mesure des paramètres temporels et spatiaux de la marche via une passerelle électronique connectée à un ordinateur. La passerelle électronique GAITRite contient des coussinets capteurs encapsulés dans un tapis pour recueillir des informations sur la marche. Le système peut être posé sur n'importe quelle surface plane. La passerelle électronique GAITRite pour l'étude doit mesurer au moins 14 pieds de long. La capture de données GAITRite a été choisie comme mesure de la qualité globale de la marche du patient. Les patients seront invités à marcher à une vitesse auto-sélectionnée sur la passerelle électronique GAITRite avec un "démarrage lancé" d'au moins deux mètres pour compenser l'accélération initiale.