Effekten af ​​powered-knæ exoskeleton Assist på trappeklatring i akut CVA

Eksperimentel: Gruppe 1 Eksoskelet

Begge træningsgrupper vil gennemgå indlæggelsesfysioterapi af samme varighed og intensitet. Gruppe 1 vil gennemføre trappetræning iført Keeogo Exoskeleton i indlagt fysioterapi.

Enhed: Keeogo

Keeogo er en computerstyret motoriseret underekstremitets ortose, der bæres over brugerens hofter og ben. Controllerboksen indeholder sensorer, der giver information om kinematik og kinetik af brugerens underekstremiteter og inkluderer software, der genkender brugerens mobilitetsintentioner. Systemet drives af et lithium-polymer batteri. Benstøttesamlingen består hovedsageligt af aktuatoren, de elektroniske boards, hofteleddet og bløde varer (manchetter, bælter) til fastgørelse af samlingen til brugerens ben. Taljebæltet kommer i forskellige størrelser tilpasset hver enkelt bærer og tilføjer ekstra støtte til enheden på brugeren.

Keeogo igangsætter ingen bevægelse, men venter på brugerens ledning. Når brugeren foretager det første træk, assisterer Keeogo i henhold til aktiviteten. Den enkelte skal være i stand til at igangsætte og afslutte trin.

Aktiv komparator: Gruppe 2 Traditionel Terapi

Gruppe 2 vil gennemføre traditionel trappeuddannelse i døgnfysioterapi.

Andet: Traditionel trappetræning

Enkeltpersoner vil deltage i traditionel trappetræningsfysioterapi i samme tidsrum som gruppe 1.

Ændring i tidsindstillet trappestigningstesthastighed fra baseline

Den tidsindstillede trappetest udføres bedst i en standard indvendig trappebrønd med rækværk og gerne 10 trin mellem reposerne, med minimum 8 trin og maksimalt 12 trin. Landingspladsen er nødvendig for at sikre sikker vending. Patienten vil blive instrueret i at stige op og ned ad trappen "så hurtigt og sikkert" som muligt.

For at starte testen bliver patienten bedt om at stå i bunden af ​​trappekassen, og en nedtælling giver "en, to, klar, gå", hvor patienten starter trappeopstigning ved "gå"-signalet, og testeren starter stopur.

• Patienten stiger op af trappehuset, drejer og ned af trappehuset og standser i bunden af ​​trappehuset. Testeren vil lap tiden for opstigningsperioden og nedstigningsperioden og registrerer disse "Test 1" gange.

Dette vil blive gentaget for i alt to forsøg.

5 gange Sit-til-stå-test

Metode:

Brug en stol med lige ryg og et solidt sæde, der er 16" højt. Bed deltageren om at sidde på stolen med armene foldet over brystet.

Instruktioner:

"Rejs dig op og sæt dig ned så hurtigt som muligt 5 gange, mens du holder armene foldet over brystet."

Måling:

Stop timingen, når deltageren står 5. gang.

GAITRite dataindsamling

GAITRite-systemet automatiserer måling af tidsmæssige og rumlige gangparametre via en elektronisk gangbro forbundet til en computer. Den elektroniske gangbro GAITRite indeholder sensorpuder indkapslet i et tæppe for at indsamle ganginformation. Systemet kan lægges over enhver plan overflade. GAITRite elektroniske gangbro til undersøgelsen skal være mindst 14 fod lang. GAITRite-datafangsten blev valgt som måling af patientens overordnede gangkvalitet. Patienterne vil blive bedt om at gå med en selvvalgt hastighed hen over den elektroniske gangbro GAITRite med mindst to meter "flyvende start" for at kompensere for den indledende acceleration.