El efecto de la asistencia de exoesqueleto de rodilla motorizada en el ascenso de escaleras en el ACV agudo

Experimental: Exoesqueleto del grupo 1

Ambos grupos de entrenamiento se someterán a fisioterapia hospitalaria de la misma duración e intensidad. El grupo 1 completará el entrenamiento de escaleras usando el exoesqueleto Keeogo en fisioterapia para pacientes hospitalizados.

Dispositivo: Keeogo

Keeogo es una órtesis motorizada para las extremidades inferiores controlada por computadora que se usa sobre las caderas y las piernas del usuario. La caja del controlador contiene sensores que proporcionan información sobre la cinemática y la cinética de las extremidades inferiores del usuario e incluye un software que reconoce las intenciones de movilidad del usuario. El sistema funciona con una batería de polímero de litio. El conjunto de abrazadera para piernas se compone principalmente del actuador, las placas electrónicas, la articulación de la cadera y los artículos blandos (puños, cinturones) para fijar el conjunto a las piernas del usuario. El cinturón viene en varios tamaños adaptados a cada usuario, y agrega soporte adicional del dispositivo en el usuario.

Keeogo no inicia ningún movimiento sino que espera la iniciativa del usuario. Una vez que el usuario hace el primer movimiento, Keeogo asiste de acuerdo a la actividad. El individuo debe ser capaz de iniciar y terminar los pasos.

Comparador activo: Grupo 2 Terapia Tradicional

El grupo 2 completará el entrenamiento tradicional de escaleras en fisioterapia para pacientes hospitalizados.

Otro: Entrenamiento tradicional de escaleras

Las personas participarán en la fisioterapia tradicional de entrenamiento de escaleras durante el mismo tiempo que el Grupo 1.

Cambio en la velocidad de la prueba cronometrada de subida de escaleras desde la línea de base

La prueba de escalera cronometrada se realiza mejor en una escalera interior estándar con barandas y preferiblemente 10 escalones entre descansos, con un mínimo de 8 escalones y un máximo de 12 escalones. El espacio de aterrizaje es necesario para garantizar un giro seguro. Se indicará al paciente que suba y baje la escalera "lo más rápido y seguro" posible.

Para comenzar la prueba, se le pide al paciente que se pare en la parte inferior de la escalera, y se proporciona una cuenta regresiva "uno, dos, listo, adelante" donde el paciente inicia el ascenso de la escalera en la señal de "ir", y el probador comienza el detener el reloj

• El paciente sube la escalera, gira y desciende la escalera, deteniéndose al final de la escalera. El probador marcará el tiempo de vuelta para el período de ascenso y el período de descenso, y registrará estos tiempos de "Prueba 1".

Esto se repetirá para un total de dos intentos.

Prueba 5 veces Sit to Stand

Método:

Use una silla de respaldo recto con un asiento sólido de 16" de alto. Pida al participante que se siente en la silla con los brazos cruzados sobre el pecho.

Instrucciones:

"Levántate y siéntate lo más rápido posible 5 veces, manteniendo los brazos cruzados sobre el pecho".

Medición:

Deje de cronometrar cuando el participante se ponga de pie por quinta vez.

Recopilación de datos GAITRite

El sistema GAITRite automatiza la medición de parámetros de marcha temporales y espaciales a través de una pasarela electrónica conectada a una computadora. La pasarela electrónica GAITRite contiene almohadillas de sensores encapsuladas en una alfombra para recopilar información sobre la marcha. El sistema se puede colocar sobre cualquier superficie plana. La pasarela electrónica GAITRite para el estudio deberá tener un mínimo de 14 pies de largo. La captura de datos de GAITRite se eligió como medida de la calidad general de la marcha del paciente. Se les pedirá a los pacientes que caminen a una velocidad seleccionada por ellos mismos a través de la pasarela electrónica GAITRite con un "comienzo rápido" de al menos dos metros para compensar la aceleración inicial.