L'effetto dell'assistenza dell'esoscheletro Powered-Knee sull'arrampicata su scale in CVA acuto

Sperimentale: Gruppo 1 Esoscheletro

Entrambi i gruppi di formazione saranno sottoposti a fisioterapia ospedaliera della stessa durata e intensità. Il gruppo 1 completerà l'allenamento sulle scale indossando l'esoscheletro Keeogo durante la terapia fisica ospedaliera.

Dispositivo: Keogo

Keeogo è un'ortesi motorizzata per arti inferiori controllata da computer indossata sui fianchi e sulle gambe dell'utente. La scatola del controller contiene sensori che forniscono informazioni sulla cinematica e la cinetica degli arti inferiori dell'utente e include un software che riconosce le intenzioni di mobilità dell'utente. Il sistema è alimentato da una batteria ai polimeri di litio. L'assieme tutore per le gambe è composto principalmente dall'attuatore, dalle schede elettroniche, dall'articolazione dell'anca e dagli elementi morbidi (polsini, cinture) per fissare l'assieme alle gambe dell'utente. La cintura in vita è disponibile in varie taglie adattate a ciascun portatore e aggiunge ulteriore supporto del dispositivo all'utente.

Keeogo non avvia alcun movimento ma attende il comando dell'utente. Una volta che l'utente fa la prima mossa, Keeogo assiste in base all'attività. L'individuo deve essere in grado di avviare e terminare le fasi.

Comparatore attivo: Gruppo 2 Terapia tradizionale

Il gruppo 2 completerà l'addestramento tradizionale sulle scale nella terapia fisica ospedaliera.

Altro: Allenamento tradizionale delle scale

Gli individui parteciperanno alla terapia fisica tradizionale per l'allenamento delle scale per la stessa durata del Gruppo 1.

Modifica della velocità del test di salita delle scale a tempo rispetto alla linea di base

Il test delle scale temporizzate viene condotto al meglio in un vano scala interno standard con parapetti e preferibilmente 10 gradini tra i pianerottoli, con un minimo di 8 gradini e un massimo di 12 gradini. Lo spazio di atterraggio è necessario per garantire una virata sicura. Il paziente verrà istruito a salire e scendere le scale "nel modo più rapido e sicuro possibile".

Per iniziare il test, al paziente viene chiesto di stare in piedi in fondo alla scala e viene fornito un conto alla rovescia "uno, due, pronti, via" in cui il paziente inizia a salire le scale al segnale "vai" e il tester inizia il test fermare l'orologio.

• Il paziente sale le scale, si gira e scende le scale, fermandosi in fondo alle scale. Il tester percorrerà il tempo per il periodo di salita e il periodo di discesa e registrerà questi tempi di "Test 1".

Questo sarà ripetuto per un totale di due prove.

5 volte Sit to Stand Test

Metodo:

Usa una sedia con schienale dritto con un sedile solido alto 16 pollici. Chiedi al partecipante di sedersi sulla sedia con le braccia incrociate sul petto.

Istruzioni:

"Alzati e siediti il ​​più velocemente possibile 5 volte, tenendo le braccia incrociate sul petto."

Misura:

Interrompere il cronometraggio quando il partecipante si alza per la quinta volta.

Raccolta dati GAITRite

Il sistema GAITRite automatizza la misurazione dei parametri temporali e spaziali dell'andatura tramite una passerella elettronica collegata a un computer. La passerella elettronica GAITRite contiene cuscinetti sensori incapsulati in un tappeto per raccogliere informazioni sull'andatura. Il sistema può essere posato su qualsiasi superficie piana. La passerella elettronica GAITRite per lo studio deve essere lunga almeno 14 piedi. L'acquisizione dei dati GAITRite è stata scelta come misurazione della qualità complessiva dell'andatura del paziente. Ai pazienti verrà chiesto di camminare a una velocità autoselezionata attraverso la passerella elettronica GAITRite con almeno due metri di "partenza volante" per compensare l'accelerazione iniziale.