Effekten av powered-knä exoskeleton Assist på trappklättring vid akut CVA

Experimentell: Grupp 1 Exoskelett

Båda träningsgrupperna kommer att genomgå sluten sjukgymnastik med samma varaktighet och intensitet. Grupp 1 kommer att genomföra trappträning med Keeogo Exoskeleton i sluten sjukgymnastik.

Enhet: Keeogo

Keeogo är en datorstyrd motoriserad ortos för nedre extremiteter som bärs över användarens höfter och ben. Styrboxen innehåller sensorer som tillhandahåller information om kinematiken och kinetiken för användarens nedre extremiteter och inkluderar mjukvara som känner igen användarens rörlighetsavsikter. Systemet drivs av ett litium-polymerbatteri. Benstödsenheten består huvudsakligen av ställdonet, de elektroniska korten, höftleden och mjuka varor (manschetter, bälten) för att fästa enheten på användarens ben. Midjebältet finns i olika storlekar anpassade för varje bärare och ger extra stöd av enheten på användaren.

Keeogo initierar ingen rörelse utan väntar på användarens ledning. När användaren gör det första draget assisterar Keeogo enligt aktiviteten. Individen måste kunna initiera och avsluta steg.

Aktiv komparator: Grupp 2 Traditionell terapi

Grupp 2 kommer att genomföra traditionell trapputbildning i sluten sjukgymnastik.

Övrig: Traditionell trappträning

Individer kommer att delta i traditionell trappträningsfysioterapi under samma tid som grupp 1.

Ändring av tidsinställd trappklättringstesthastighet från baslinjen

Det tidsinställda trapptestet utförs bäst i en vanlig invändig trapphall med skyddsräcken och helst 10 trappsteg mellan avsatserna, med minst 8 trappsteg och max 12 trappsteg. Landningsutrymmet krävs för att säkerställa säker vändning. Patienten kommer att instrueras att gå upp och ner för trappan "så snabbt och säkert" som möjligt.

För att starta testet ombeds patienten att stå längst ner i trappan, och en nedräkning tillhandahålls "ett, två, redo, gå" där patienten påbörjar trappuppstigningen vid "gå"-kön och testaren startar stoppur.

• Patienten går uppför trapphuset, vänder och går ner för trapphuset och stannar längst ner i trapphuset. Testaren kommer att varva tiden för uppstigningsperioden och nedstigningsperioden och registrerar dessa "Test 1" gånger.

Detta kommer att upprepas i totalt två försök.

5 gånger sitta att stå test

Metod:

Använd en rakryggad stol med en solid sits som är 16" hög. Be deltagaren att sitta på stolen med armarna korsade över bröstet.

Instruktioner:

"Stå upp och sätt dig ner så snabbt som möjligt 5 gånger, håll armarna korsade över bröstet."

Mått:

Stoppa tajmingen när deltagaren står 5:e gången.

GAITRite datainsamling

GAITRite-systemet automatiserar mätning av temporal och rumslig gångparametrar via en elektronisk gångväg ansluten till en dator. Den elektroniska gångvägen GAITRite innehåller sensorkuddar inkapslade i en matta för att samla in gånginformation. Systemet kan läggas över vilken plan yta som helst. GAITRite elektroniska gångväg för studien ska vara minst 14 fot lång. GAITRite-datainsamlingen valdes som mätning av patientens övergripande gångkvalitet. Patienterna kommer att uppmanas att gå med en självvald hastighet över GAITRite elektroniska gångväg med minst två meter "flygande start" för att kompensera för initial acceleration.