Die Wirkung der Powered-Knee Exoskeleton Assist auf das Treppensteigen bei akuter CVA

Experimental: Gruppe 1 Exoskelett

Beide Trainingsgruppen erhalten in gleicher Dauer und Intensität eine stationäre Physiotherapie. Gruppe 1 absolviert das Treppentraining mit dem Keeogo Exoskelett in der stationären Physiotherapie.

Gerät: Keeogo

Keeogo ist eine computergesteuerte motorisierte Orthese für die unteren Extremitäten, die über den Hüften und Beinen des Benutzers getragen wird. Die Controller-Box enthält Sensoren, die Informationen über die Kinematik und die Kinetik der unteren Extremitäten des Benutzers liefern, und umfasst eine Software, die die Mobilitätsabsichten des Benutzers erkennt. Das System wird von einem Lithium-Polymer-Akku mit Strom versorgt. Die Beinstützenanordnung besteht hauptsächlich aus dem Aktuator, den elektronischen Platinen, dem Hüftgelenk und weichen Gegenständen (Manschetten, Gürtel) zum Befestigen der Anordnung an den Beinen des Benutzers. Der Hüftgurt ist in verschiedenen Größen erhältlich, die an jeden Träger angepasst sind, und fügt dem Benutzer zusätzlichen Halt des Geräts hinzu.

Keeogo leitet keine Bewegung ein, sondern wartet auf die Führung des Benutzers. Sobald der Benutzer den ersten Schritt macht, hilft Keeogo je nach Aktivität. Die Person muss in der Lage sein, Schritte einzuleiten und zu beenden.

Aktiver Komparator: Gruppe 2 Traditionelle Therapie

Gruppe 2 absolviert das traditionelle Treppentraining in der stationären Physiotherapie.

Sonstiges: Traditionelles Treppentraining

Einzelpersonen nehmen für die gleiche Dauer wie Gruppe 1 an der traditionellen Treppentrainings-Physiotherapie teil.

Änderung der Geschwindigkeit des zeitgesteuerten Treppensteigtests gegenüber der Grundlinie

Der zeitgesteuerte Treppentest wird am besten in einem standardmäßigen Innentreppenhaus mit Geländer und vorzugsweise 10 Stufen zwischen den Podesten durchgeführt, mit mindestens 8 Stufen und höchstens 12 Stufen. Der Landeplatz ist erforderlich, um ein sicheres Wenden zu gewährleisten. Der Patient wird angewiesen, die Treppe "so schnell und sicher" wie möglich hinauf- und hinunterzusteigen.

Um den Test zu starten, wird der Patient gebeten, am Fuß der Treppe zu stehen, und es wird ein Countdown „eins, zwei, fertig, los“ angezeigt, bei dem der Patient beim „Los“-Signal den Treppenaufstieg einleitet und der Tester mit dem Treppensteigen beginnt Stoppuhr.

• Der Patient steigt die Treppe hinauf, dreht sich um und steigt die Treppe hinunter, bis er am Fuß der Treppe zum Stehen kommt. Der Tester überrundet die Zeit für die Aufstiegsperiode und die Abstiegsperiode und zeichnet diese "Test 1"-Zeiten auf.

Dies wird für insgesamt zwei Versuche wiederholt.

5-facher Sit-to-Stand-Test

Methode:

Verwenden Sie einen Stuhl mit gerader Rückenlehne und einem soliden Sitz, der 16 Zoll hoch ist. Bitten Sie den Teilnehmer, sich mit vor der Brust verschränkten Armen auf den Stuhl zu setzen.

Anweisungen:

„Steh fünfmal so schnell wie möglich auf und setze dich hin, wobei du deine Arme vor der Brust verschränkt hältst.“

Messung:

Stoppen Sie die Zeitmessung, wenn der Teilnehmer zum fünften Mal steht.

GAITRite-Datenerfassung

Das GAITRite-System automatisiert die Messung zeitlicher und räumlicher Gangparameter über einen elektronischen Laufsteg, der mit einem Computer verbunden ist. Der elektronische Gehweg GAITRite enthält Sensorpads, die in einen Teppich eingekapselt sind, um Ganginformationen zu sammeln. Das System kann auf jeder ebenen Fläche verlegt werden. Der elektronische Gang von GAITRite für die Studie muss mindestens 14 Fuß lang sein. Als Maß für die allgemeine Gangqualität des Patienten wurde die GAITRite-Datenerfassung gewählt. Die Patienten werden gebeten, mit einer selbstgewählten Geschwindigkeit über den elektronischen GAITRite-Laufsteg zu gehen, mit einem „fliegenden Start“ von mindestens zwei Metern, um die anfängliche Beschleunigung auszugleichen.