Gant à capteur et semelle intérieure à rétroaction vibrotactile non invasive pour améliorer les fonctions et la réalisation des prothèses de la main (FeetBack)

Les prothèses myoélectriques à la pointe de la technologie offrent aux amputés des membres supérieurs une variété remarquable de modèles de préhension, mais manquent de rétroaction appropriée de la sensation tactile. Cette restriction limite la contrôlabilité des mains robotiques multi-articulées, entraînant le rejet du dispositif dans de nombreux cas.

Les amputés ont souvent des sensations réminiscentes dans le moignon, c'est-à-dire qu'en touchant certaines régions, on a l'impression qu'on ne touche plus des doigts existants. Ces régions forment une carte fantôme et montrent des résultats prometteurs pour la rétroaction tactile. Cependant, tous les amputés n'en ont pas et l'emboîture d'une prothèse offre un espace limité pour des appareils supplémentaires. Ainsi, les enquêteurs ont développé un affichage de rétroaction qui est porté dans la chaussure au lieu de la prothèse elle-même. Les chercheurs veulent évaluer la viabilité du stimulus de rétroaction vibrotactile sur le pied en remplacement de la pression sur les doigts d'une main artificielle dans une étude clinique. Les efforts sont basés sur l'hypothèse qu'une prothèse de main avec retour tactile a de meilleures performances dans la manipulation d'objets fragiles et lourds, par rapport à une prothèse de main commerciale standard sans retour tactile.