Sensorhandschoen en niet-invasieve vibrotactiele feedback-binnenzool om de functies en uitvoering van handprothesen te verbeteren (FeetBack)

State-of-the-art myo-elektrische prothesen bieden geamputeerden van de bovenste ledematen een opmerkelijke verscheidenheid aan grijppatronen, maar missen de juiste feedback van aanrakingssensatie. Deze beperking beperkt de bestuurbaarheid van multi-gelede robothanden, wat in veel gevallen resulteert in de afwijzing van het apparaat.

Geamputeerden hebben vaak herinneringen aan sensaties in de stomp, d.w.z. door bepaalde gebieden aan te raken, voelt het alsof niet langer bestaande vingers werden aangeraakt. Deze regio's vormen een fantoomkaart en laten veelbelovende resultaten zien voor aanraakfeedback. Niet elke geamputeerde heeft er echter een en de kom van een prothese biedt beperkte ruimte voor extra apparaten. Zo ontwikkelden de onderzoekers een feedbackdisplay dat in de schoen wordt gedragen in plaats van in de prothese zelf. De onderzoekers willen de levensvatbaarheid van vibrotactiele feedbackstimulus op de voet beoordelen als vervanging voor druk op de vingers van een kunstmatige hand in een klinische studie. De inspanningen zijn gebaseerd op de hypothese dat een handprothese met tactiele feedback beter presteert bij het manipuleren van fragiele en zware voorwerpen dan een standaard commerciële handprothese zonder tactiele feedback.