Сенсорная перчатка и стелька с неинвазивной вибротактильной обратной связью для улучшения функций протезов кисти и вариант осуществления (FeetBack)

Современные миоэлектрические протезы обеспечивают людям с ампутированными конечностями удивительное разнообразие моделей захвата, но не имеют надлежащей обратной связи от ощущения прикосновения. Это ограничение ограничивает управляемость многошарнирных роботизированных рук, что во многих случаях приводит к отказу от устройства.

У ампутантов часто возникают воспоминания об ощущениях в культе, т. е. при прикосновении к определенным участкам создается ощущение, будто прикоснулись к уже не существующим пальцам. Эти области образуют фантомную карту и показывают многообещающие результаты для сенсорной обратной связи. Однако не у каждого человека с ампутированными конечностями он есть, а гнездо протеза предлагает ограниченное пространство для дополнительных устройств. Таким образом, исследователи разработали дисплей обратной связи, который носится в обуви вместо самого протеза. Исследователи хотят оценить жизнеспособность стимула вибротактильной обратной связи на стопе в качестве замены давления на пальцы искусственной руки в клиническом исследовании. Усилия основаны на гипотезе о том, что протез руки с тактильной обратной связью лучше справляется с манипулированием хрупкими и тяжелыми предметами по сравнению со стандартным коммерческим протезом руки без тактильной обратной связи.