Sensorhanske og ikke-invasiv vibrotaktile tilbakemeldingssåle for å forbedre funksjoner og utførelse av håndproteser (FeetBack)

State-of-the-art myoelektriske proteser gir amputerte overekstremiteter et bemerkelsesverdig utvalg av grepsmønstre, men mangler riktig tilbakemelding fra berøringsfølelse. Denne begrensningen begrenser kontrollerbarheten til multiartikulerte robothender, noe som resulterer i avvisning av enheten i mange tilfeller.

Amputerte har ofte mimringsfølelser i stubben, det vil si ved å berøre visse områder, føles det som om eksisterende fingre ikke lenger ble berørt. Disse regionene danner et fantomkart og viser lovende resultater for berøringsfeedback. Det er imidlertid ikke alle amputerte som har en, og kontakten til en protese gir begrenset plass til ekstra enheter. Dermed utviklet etterforskerne en tilbakemeldingsskjerm som bæres i skoen i stedet for selve protesen. Forskerne ønsker å vurdere levedyktigheten av vibrotaktile feedback-stimulus på foten som en erstatning for trykk på fingrene til en kunstig hånd i en klinisk studie. Innsatsen er basert på hypotesen om at en håndprotese med taktil tilbakemelding har bedre ytelse i å manipulere skjøre og tunge gjenstander, sammenlignet med en standard kommersiell håndprotese uten taktil tilbakemelding.