Sensorhandschuh und nicht-invasive Einlegesohle mit vibrotaktiler Rückmeldung zur Verbesserung der Funktionen und Ausführung von Handprothesen (FeetBack)

Hochmoderne myoelektrische Prothesen bieten Amputierten der oberen Gliedmaßen eine bemerkenswerte Vielfalt an Griffmustern, es fehlt jedoch eine angemessene Rückmeldung durch das Berührungsgefühl. Diese Einschränkung schränkt die Steuerbarkeit mehrgelenkiger Roboterhände ein, was in vielen Fällen zur Ablehnung des Geräts führt.

Amputierte haben oft Reminiszenzen im Stumpf, d.h. beim Berühren bestimmter Regionen fühlt es sich an, als würden nicht mehr vorhandene Finger berührt. Diese Regionen bilden eine Phantomkarte und zeigen vielversprechende Ergebnisse für Berührungsrückmeldungen. Allerdings hat nicht jeder Amputierte einen und der Schaft einer Prothese bietet nur begrenzt Platz für Zusatzgeräte. Daher entwickelten die Forscher ein Feedback-Display, das anstelle der Prothese im Schuh getragen wird. Die Forscher wollen in einer klinischen Studie die Realisierbarkeit eines vibrotaktilen Feedback-Stimulus am Fuß als Ersatz für den Druck auf die Finger einer künstlichen Hand bewerten. Die Bemühungen basieren auf der Hypothese, dass eine Handprothese mit taktiler Rückmeldung im Vergleich zu einer handelsüblichen Handprothese ohne taktile Rückmeldung eine bessere Leistung bei der Handhabung zerbrechlicher und schwerer Objekte aufweist.