Luva com Sensor e Palmilha de Feedback Vibrotátil Não Invasiva para Melhorar as Funções e Modalidades das Próteses de Mão (FeetBack)

Próteses mioelétricas de última geração fornecem aos amputados de membros superiores uma notável variedade de padrões de preensão, mas carecem de feedback adequado da sensação de toque. Essa restrição limita a controlabilidade de mãos robóticas multiarticuladas, resultando na rejeição do dispositivo em muitos casos.

Os amputados muitas vezes têm sensações reminiscentes no coto, ou seja, ao tocar certas regiões, parece que dedos que não existem mais foram tocados. Essas regiões formam um mapa fantasma e mostram resultados promissores para feedback de toque. No entanto, nem todo amputado possui um e o soquete de uma prótese oferece espaço limitado para dispositivos adicionais. Assim, os investigadores desenvolveram um visor de feedback que é usado no sapato em vez da própria prótese. Os pesquisadores querem avaliar a viabilidade do estímulo de feedback vibrotátil no pé como substituto da pressão nos dedos de uma mão artificial em um estudo clínico. Os esforços são baseados na hipótese de que uma prótese de mão com feedback tátil tem melhor desempenho na manipulação de objetos frágeis e pesados, em comparação com uma prótese de mão comercial padrão sem feedback tátil.