Guante con sensor y plantilla de retroalimentación vibrotáctil no invasiva para mejorar las funciones y la realización de las prótesis de mano (FeetBack)

Las prótesis mioeléctricas de última generación brindan a los amputados de extremidades superiores una notable variedad de patrones de agarre, pero carecen de la respuesta adecuada de la sensación táctil. Esta restricción limita la capacidad de control de las manos robóticas multiarticuladas, dando como resultado el rechazo del dispositivo en muchos casos.

Los amputados a menudo tienen sensaciones recordativas en el muñón, es decir, al tocar ciertas regiones, se siente como si ya no se tocaran los dedos existentes. Estas regiones forman un mapa fantasma y muestran resultados prometedores para la retroalimentación táctil. Sin embargo, no todos los amputados tienen uno y el encaje de una prótesis ofrece un espacio limitado para dispositivos adicionales. Por lo tanto, los investigadores desarrollaron una pantalla de retroalimentación que se usa en el zapato en lugar de la prótesis misma. Los investigadores quieren evaluar la viabilidad del estímulo de retroalimentación vibrotáctil en el pie como sustituto de la presión sobre los dedos de una mano artificial en un estudio clínico. Los esfuerzos se basan en la hipótesis de que una prótesis de mano con retroalimentación táctil tiene un mejor desempeño en la manipulación de objetos frágiles y pesados, en comparación con una prótesis de mano comercial estándar sin retroalimentación táctil.