Guanto con sensore e soletta di feedback vibrotattile non invasiva per migliorare le funzioni e l'incarnazione della protesi della mano (FeetBack)

Le protesi mioelettriche all'avanguardia forniscono agli amputati degli arti superiori una notevole varietà di modelli di presa, ma mancano di un feedback adeguato dalla sensazione tattile. Questa restrizione limita la controllabilità delle mani robotiche multi-articolate, con conseguente rifiuto del dispositivo in molti casi.

Gli amputati hanno spesso sensazioni di reminiscenza nel moncone, cioè toccando determinate regioni, si ha la sensazione che vengano toccate dita non più esistenti. Queste regioni formano una mappa fantasma e mostrano risultati promettenti per il feedback tattile. Tuttavia, non tutti gli amputati ne hanno uno e l'invasatura di una protesi offre uno spazio limitato per dispositivi aggiuntivi. Pertanto, i ricercatori hanno sviluppato un display di feedback che viene indossato nella scarpa anziché nella protesi stessa. I ricercatori vogliono valutare la fattibilità dello stimolo di feedback vibrotattile sul piede come sostituzione della pressione sulle dita di una mano artificiale in uno studio clinico. Gli sforzi si basano sull'ipotesi che una protesi di mano con feedback tattile abbia prestazioni migliori nella manipolazione di oggetti fragili e pesanti, rispetto a una protesi di mano commerciale standard senza feedback tattile.