Étude exploratoire de la gastrectomie assistée par robot à port unique

Critère d'intégration:

1. Âge ≥18 ans et âge ≤80 ans, quel que soit le sexe ;
2. les patients qui répondaient aux indications chirurgicales et qui avaient été confirmés par l'investigateur comme nécessitant une chirurgie laparoscopique.
3. patients dont l'état physique est classé ⅰ-ⅲ par l'American Society of Anesthesiologists (ASA).
4. Être capable de coopérer à la réalisation des visites et des examens connexes spécifiés dans le protocole.
5. Les sujets ont volontairement participé à l'essai clinique et ont accepté ou leurs tuteurs ont accepté de signer un consentement éclairé.

Critère d'exclusion:

1. les patients atteints de maladies graves du cœur, des poumons, du cerveau, du foie ou des reins ne peuvent tolérer la chirurgie ou l'anesthésie ;
2. ceux qui ne peuvent pas tolérer le pneumopéritoine ;
3. patients atteints de maladies systémiques graves qui ne conviennent pas à un traitement chirurgical selon le jugement de l'investigateur ;
4. patients ayant des antécédents de maladie hémorragique grave, de dysfonctionnement hématopoïétique ou de dysfonctionnement de la coagulation, qui ne sont pas adaptés à un traitement chirurgical selon le jugement de l'investigateur, et à une utilisation à long terme d'anticoagulants et de médicaments antiplaquettaires (les médicaments antiagrégants plaquettaires ont été arrêtés moins d'une semaine). avant la chirurgie);
5. les patients atteints de tuberculose pulmonaire active ;
6. Positif aux anticorps anti-VIH ; Antigène de surface de l'hépatite B (AgHbs) positif et nombre de copies de l'ADN du virus de l'hépatite B (ADN du VHB) supérieur à la limite de détection ou à la plage normale ; Anticorps du virus de l'hépatite C (VHC) positif ; Patients présentant des anticorps anti-tréponème pallidum positifs et un risque élevé d'infection jugé par le chercheur ;
7. avec épilepsie, antécédents psychiatriques ou troubles cognitifs ;
8. les femmes enceintes et allaitantes ;
9. Une adhérence étendue et sévère dans la cavité abdominale a rendu impossible la ponction pour établir un pneumopéritoine, et il a été difficile d'isoler et d'exposer la lésion ; Des antécédents de chirurgie abdominale majeure et de radiothérapie abdominale ont été inclus, selon le jugement de l'investigateur. Situations où il existe un risque d'adhérence étendue ;
10. les participants qui ont participé à d'autres essais cliniques interventionnels dans les 3 mois précédant le dépistage ;
11. d'autres circonstances que l'enquêteur a jugées inappropriées pour participer à l'essai.