Estudo exploratório de gastrectomia assistida por robô de porta única

Critério de inclusão:

1. Idade ≥18 anos e idade ≤80 anos, independentemente do sexo;
2. pacientes que atenderam às indicações cirúrgicas e foram confirmados pelo investigador como necessitando de cirurgia laparoscópica.
3. pacientes com classificação de estado físico da Sociedade Americana de Anestesiologistas (ASA) ⅰ-ⅲ.
4. Ser capaz de cooperar com a realização de visitas e exames relacionados especificados no protocolo.
5. Os sujeitos participaram voluntariamente do ensaio clínico e concordaram ou seus responsáveis ​​concordaram em assinar um consentimento informado.

Critério de exclusão:

1. pacientes com doenças cardíacas, pulmonares, cerebrais, hepáticas ou renais graves não toleram cirurgia ou anestesia;
2. aqueles que não toleram o pneumoperitônio;
3. pacientes com doenças sistêmicas graves que não são adequadas para tratamento cirúrgico de acordo com o julgamento do investigador;
4. pacientes com histórico de doença hemorrágica grave, disfunção hematopoiética ou disfunção de coagulação, que não são adequados para tratamento cirúrgico de acordo com o julgamento do investigador, e uso prolongado de medicamentos anticoagulantes e antiplaquetários (os medicamentos antiagregantes plaquetários foram descontinuados há menos de 1 semana antes da cirurgia);
5. pacientes com tuberculose pulmonar ativa;
6. Anticorpo HIV positivo; Antígeno de superfície da hepatite B (HbsAg) positivo e número de cópias do DNA do vírus da hepatite B (HBV-DNA) superior ao limite de detecção ou faixa normal; Anticorpo do vírus da hepatite C (HCV) positivo; Pacientes com anticorpo treponema pallidum positivo e alto risco de infecção avaliado pelo pesquisador;
7. com epilepsia, história psiquiátrica ou comprometimento cognitivo;
8. mulheres grávidas e lactantes;
9. A adesão extensa e grave na cavidade abdominal impossibilitou a realização de punção para estabelecimento do pneumoperitônio, dificultando o isolamento e exposição da lesão; Foram incluídos antecedentes de cirurgia abdominal de grande porte e radioterapia abdominal, de acordo com o julgamento do investigador. Situações onde há risco de adesão extensa;
10. participantes que participaram de outros ensaios clínicos intervencionistas nos 3 meses anteriores à triagem;
11. outras circunstâncias que o investigador considerou inadequadas para participar do estudo.