Exploratory Study of Single-port Robot-Assisted Gastrectomy

Inklusionskriterier:

1. Ålder ≥18 år och ålder ≤80 år, oavsett kön;
2. patienter som uppfyllde de kirurgiska indikationerna och bekräftades av utredaren vara i behov av laparoskopisk kirurgi.
3. patienter med American Society of Anesthesiologists (ASA) fysisk statusklassificering ⅰ-ⅲ.
4. Kunna samarbeta vid genomförandet av besök och tillhörande undersökningar som anges i protokollet.
5. Försökspersonerna deltog frivilligt i den kliniska prövningen och gick med på att eller deras vårdnadshavare gick med på att underteckna ett informerat samtycke.

Exklusions kriterier:

1. patienter med allvarliga hjärt-, lung-, hjärn-, lever- eller njursjukdomar kan inte tolerera kirurgi eller anestesi;
2. de som inte kan tolerera pneumoperitoneum;
3. patienter med allvarliga systemiska sjukdomar som inte är lämpliga för kirurgisk behandling enligt utredarens bedömning;
4. patienter med en anamnes på svår blödningssjukdom, hematopoetisk dysfunktion eller koagulationsdysfunktion, som inte är lämpliga för kirurgisk behandling enligt utredarens bedömning, och långtidsanvändning av antikoagulantia och trombocythämmande läkemedel (läkemedel mot trombocytaggregation avbröts mindre än 1 vecka före operation);
5. patienter med aktiv lungtuberkulos;
6. HIV-antikropp positiv; Hepatit B-ytantigen (HbsAg) positivt och hepatit B-virus DNA (HBV-DNA) kopia högre än detektionsgränsen eller normalområdet; Hepatit C-virus (HCV) antikropp positiv; Patienter med positiv treponema pallidum-antikropp och hög risk för infektion bedömt av forskaren;
7. med epilepsi, psykiatrisk historia eller kognitiv funktionsnedsättning;
8. gravida och ammande kvinnor;
9. Omfattande och svår vidhäftning i bukhålan orsakade oförmågan att utföra punktering för att etablera pneumoperitoneum, och det var svårt att isolera och exponera lesionen; En historia av större bukkirurgi och bukstrålbehandling inkluderades, enligt utredarens bedömning. Situationer där det finns risk för omfattande vidhäftning;
10. deltagare som deltog i andra interventionella kliniska prövningar inom 3 månader före screening;
11. andra omständigheter som utredaren ansett olämpliga för att delta i rättegången.