Verkennende studie van robotgeassisteerde gastrectomie met één poort

Inclusiecriteria:

1. Leeftijd ≥18 jaar en leeftijd ≤80 jaar, ongeacht geslacht;
2. patiënten die voldeden aan de chirurgische indicaties en waarvan door de onderzoeker was bevestigd dat ze laparoscopische chirurgie nodig hadden.
3. patiënten met een fysieke statusclassificatie van de American Society of Anesthesiologists (ASA) ⅰ-ⅲ.
4. In staat zijn om mee te werken aan de afronding van bezoeken en daaraan gerelateerde onderzoeken zoals gespecificeerd in het protocol.
5. De proefpersonen namen vrijwillig deel aan de klinische proef en stemden ermee in of hun voogden stemden ermee in een geïnformeerde toestemming te ondertekenen.

Uitsluitingscriteria:

1. patiënten met ernstige hart-, long-, hersen-, lever- of nierziekten kunnen geen operatie of anesthesie verdragen;
2. degenen die pneumoperitoneum niet kunnen verdragen;
3. patiënten met ernstige systemische ziekten die volgens het oordeel van de onderzoeker niet geschikt zijn voor chirurgische behandeling;
4. patiënten met een voorgeschiedenis van ernstige bloedingsziekte, hematopoëtische disfunctie of stollingsdisfunctie, die volgens het oordeel van de onderzoeker niet geschikt zijn voor chirurgische behandeling, en langdurig gebruik van antistollingsmiddelen en bloedplaatjesaggregatieremmers (geneesmiddelen tegen bloedplaatjesaggregatie werden minder dan 1 week stopgezet vóór de operatie);
5. patiënten met actieve longtuberculose;
6. HIV-antilichaam positief; Hepatitis B-oppervlakteantigeen (HbsAg) positief en hepatitis B-virus-DNA (HBV-DNA) kopieaantal hoger dan de detectielimiet of normaal bereik; Hepatitis C-virus (HCV) antilichaam positief; Patiënten met positief treponema pallidum-antilichaam en een hoog risico op infectie, beoordeeld door de onderzoeker;
7. met epilepsie, psychiatrische voorgeschiedenis of cognitieve stoornissen;
8. zwangere en zogende vrouwen;
9. Uitgebreide en ernstige verkleving in de buikholte veroorzaakte het onvermogen om een ​​punctie uit te voeren om een ​​pneumoperitoneum vast te stellen, en het was moeilijk om de laesie te isoleren en bloot te leggen; Naar het oordeel van de onderzoeker werd een voorgeschiedenis van grote buikoperaties en abdominale radiotherapie opgenomen. Situaties waarin er een risico bestaat op uitgebreide verklevingen;
10. deelnemers die binnen 3 maanden vóór de screening hebben deelgenomen aan andere interventionele klinische onderzoeken;
11. andere omstandigheden die de onderzoeker ongepast achtte om aan het onderzoek deel te nemen.