Utforskende studie av enkeltports robotassistert gastrektomi

Inklusjonskriterier:

1. Alder ≥18 år og alder ≤80 år, uavhengig av kjønn;
2. pasienter som møtte de kirurgiske indikasjonene og ble bekreftet av etterforskeren å ha behov for laparoskopisk kirurgi.
3. pasienter med American Society of Anesthesiologists (ASA) fysisk statusklassifisering ⅰ-ⅲ.
4. Kunne samarbeide med gjennomføring av besøk og tilhørende undersøkelser spesifisert i protokollen.
5. Forsøkspersonene deltok frivillig i den kliniske utprøvingen og samtykket eller deres foresatte gikk med på å signere et informert samtykke.

Ekskluderingskriterier:

1. pasienter med alvorlige hjerte-, lunge-, hjerne-, lever- eller nyresykdommer kan ikke tolerere kirurgi eller anestesi;
2. de som ikke kan tolerere pneumoperitoneum;
3. pasienter med alvorlige systemiske sykdommer som ikke er egnet for kirurgisk behandling i henhold til etterforskerens vurdering;
4. pasienter med en historie med alvorlig blødningssykdom, hematopoetisk dysfunksjon eller koagulasjonsdysfunksjon, som ikke er egnet for kirurgisk behandling i henhold til etterforskerens vurdering, og langtidsbruk av antikoagulantia og antiblodplatemedisiner (antiblodplateaggregeringsmedisiner ble seponert mindre enn 1 uke før operasjonen);
5. pasienter med aktiv lungetuberkulose;
6. HIV-antistoff positiv; Hepatitt B overflateantigen (HbsAg) positivt og hepatitt B virus DNA (HBV-DNA) kopinummer høyere enn deteksjonsgrensen eller normalområdet; Hepatitt C virus (HCV) antistoff positiv; Pasienter med positivt treponema pallidum antistoff og høy risiko for infeksjon vurdert av forskeren;
7. med epilepsi, psykiatrisk historie eller kognitiv svikt;
8. gravide og ammende kvinner;
9. Omfattende og alvorlig adhesjon i bukhulen forårsaket manglende evne til å utføre punktering for å etablere pneumoperitoneum, og det var vanskelig å isolere og eksponere lesjonen; En historie med større abdominal kirurgi og abdominal strålebehandling ble inkludert, ifølge etterforskerens vurdering Situasjoner der det er risiko for omfattende adhesjon;
10. deltakere som deltok i andre intervensjonelle kliniske studier innen 3 måneder før screening;
11. andre forhold som etterforskeren anså som upassende for å delta i rettssaken.