- ICH GCP
- Registre américain des essais cliniques
- Essai clinique NCT07500480
Étude pilote : Utilisation à domicile d'une neuroprothèse préhensile portable dans l'hémiparésie vasculaire (GRASP-HOME)
26 juin 2026 mis à jour par: University Hospital, Toulouse
Étude Pilote Évaluant l'Utilisabilité et l'Impact Fonctionnel de l'Utilisation Prolongée à Domicile d'une Neuroprothèse de Préhension Portable chez des Sujets Atteints d'Hémiparésie Vasculaire - GRASP-HOME
L'accident vasculaire cérébral (AVC) est la principale cause de handicap moteur acquis chez l'adulte.
Six mois après un AVC, 50 % des patients n'ont pas retrouvé l'extension active des doigts, et 80 % conservent un déficit de préhension, le plus souvent une incapacité à ouvrir activement la main.
Cette déficience motrice a un impact significatif sur les activités quotidiennes, les interactions sociales, la vie professionnelle et la qualité de vie globale.
Malgré les nombreux traitements disponibles dans les centres de rééducation pendant la phase subaiguë, aucun dispositif d'assistance fonctionnel n'est actuellement utilisable à domicile.
Depuis 2018, notre équipe, en collaboration avec l'équipe CAMIN-INRIA, a développé une Neuroprothèse de Préhension (GNP).
Ce dispositif utilise la stimulation électrique fonctionnelle pour restaurer la fonction de préhension chez les sujets hémiplégiques, améliorant ainsi l'autonomie dans les tâches bimanuelles quotidiennes.
La GNP a été évaluée en milieu hospitalier à travers deux études, définissant les modalités de contrôle préférées et démontrant un impact fonctionnel significatif.
De plus, une autre étude a testé une version portable de la GNP utilisée de manière autonome à domicile pendant deux mois.
Cette étude a montré la faisabilité et les bénéfices fonctionnels de l'utilisation de la GNP à domicile, à condition que le dispositif soit personnalisable selon les caractéristiques et l'environnement du patient.
Les résultats initiaux indiquent une amélioration de la qualité de vie et une autonomie accrue avec l'utilisation de la GNP.
La GNP portable consiste en une orthèse d'avant-bras en tissu souple, intégrant un réseau d'électrodes et un stimulateur (marquage CE médical pour usage domestique), connecté via WiFi à un microprocesseur placé dans une pochette.
Le microprocesseur intègre des informations provenant d'unités de mesure inertielles et d'un microphone, permettant à l'utilisateur de contrôler le stimulateur électrique à la demande.
La stimulation cible les muscles extenseurs des doigts longs et du pouce, permettant à l'utilisateur d'ouvrir la main à la demande.
Nous proposons d'étendre l'utilisation à domicile de la GNP à deux patients pendant un an.
Chaque sujet sera suivi pendant un an, avec des évaluations en milieu hospitalier au début et à la fin de la période, des suivis mensuels à domicile tout au long de l'année, et des consultations vidéo à la demande.
Aperçu de l'étude
Statut
Recrutement
Les conditions
Intervention / Traitement
- Comportemental: Évaluation des méthodes de contrôle des neuroprothèses
- Dispositif: Implantation de neuroprothèse
- Comportemental: Évaluations préalables à l'utilisation de la neuroprothèse en milieu hospitalier
- Comportemental: Évaluations post-utilisation de la neuroprothèse en milieu hospitalier
- Comportemental: Évaluations préalables à l'utilisation de la neuroprothèse à domicile
- Comportemental: Évaluations post-utilisation de la neuroprothèse à domicile
- Comportemental: Évaluation objective et quantifiée de l'utilisation du membre supérieur parétique
- Comportemental: Évaluations post-utilisation de neuroprothèses en milieu hospitalier
Type d'étude
Interventionnel
Inscription (Estimé)
2
Phase
- N'est pas applicable
Contacts et emplacements
Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.
Coordonnées de l'étude
- Nom: David GASQ, MD
- Numéro de téléphone: +33 5 61 34 00 56
- E-mail: gasq.d@chu-toulouse.fr
Lieux d'étude
-
-
-
Toulouse, France, 31400
- Recrutement
- University Hospital toulouse
-
Contact:
- David GASQ, MD PhD
- Numéro de téléphone: +33 5 61 77 73 18
- E-mail: gasq.d@chu-toulouse.fr
-
Toulouse, France
- Recrutement
- David GASQ
-
-
Critères de participation
Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.
Critère d'éligibilité
Âges éligibles pour étudier
- Adulte
- Adulte plus âgé
Accepte les volontaires sains
Non
La description
Critères d'inclusion :
- Patient adulte ayant participé et terminé l'étude GRASP-AGAIN et ayant obtenu une amélioration fonctionnelle grâce à l'utilisation du NAP.
- Déficit moteur d'un membre supérieur résultant d'un seul accident vasculaire cérébral ischémique ou hémorragique, hémisphérique ou du tronc cérébral, confirmé par imagerie cérébrale (scanner ou IRM) ;
- Lésion cérébrale survenue il y a plus d'un mois ;
Présence d'au moins l'une des deux incapacités suivantes :
- Incapacité d'étendre activement les doigts longs (ouvrir la main) pour saisir activement un verre vide (diamètres supérieur et inférieur de 7 et 6 cm respectivement, hauteur de 12 à 15 cm, poids de 125 g, identique au matériel utilisé pour l'échelle Action Research Arm Test) avec une prise palmaire, sans l'aide de l'autre main, alors que le sujet est capable de tenir passivement le verre dans la main ;
- Incapacité d'étendre activement le pouce pour saisir la poignée d'une cuillère à soupe (plate, comme une clé) sans l'aide de l'autre main, en utilisant une prise pulpo-latérale pouce-index (tâche de saisie dans le test de fonction motrice de Wolf), alors que le sujet peut tenir passivement la poignée d'une cuillère ou d'une clé préalablement placée entre le pouce et l'index ;
- Patient pris en charge dans le parcours de soins standard ;
- Capacité à s'asseoir sur une chaise et à rester concentré pendant au moins 1,5 heure ;
- Consentement libre, éclairé et écrit signé par le participant et l'investigateur (au plus tard le jour de l'inclusion et avant tout examen requis pour la recherche) ;
- Personne affiliée ou couverte par un régime de sécurité sociale
Critères d'exclusion :
- La personne est en travail ou allaite ;
- La personne est enceinte, le diagnostic étant guidé par l'interrogatoire (date des dernières règles, désir de grossesse, contraception) et éventuellement confirmé par un dosage sanguin de bêta-hCG ;
- Contractures musculo-tendineuses ou raideurs articulaires des doigts et du poignet empêchant l'ouverture passive des doigts ;
- Capacité d'approche limitée empêchant la main d'être positionnée devant l'abdomen (sans contact) au niveau du plan sagittal médian, alors que le sujet est assis ;
- Douleur parétique du membre supérieur limitant la réalisation de la tâche de saisie standardisée ;
- Troubles sensoriels majeurs correspondant à un sous-score de somatosensation de la version française modifiée de l'évaluation sensorielle Erasmus Nottingham (EmNSA-F, voir Annexe A) membre supérieur <10/44 ;
- Aphasie sévère avec un score à l'échelle de gravité de l'examen diagnostique de Boston pour l'aphasie ≤ 3, voir Annexe B, indiquant qu'il peut y avoir une diminution marquée de la fluidité verbale ou de la facilité et de la rapidité de compréhension, sans limitation significative de l'expression ou de la communication ;
- Apraxie gestuelle connue, dans les limites des capacités motrices du sujet (apraxie idéomotrice, apraxie idéatoire, apraxie de l'habillage ou apraxie réflexive) ;
- Négligence spatiale unilatérale démontrée avec le test des cloches (voir Annexe B'), si la différence entre les omissions dans les champs visuels gauche et droit est supérieure ou égale à 6 ;
- Les muscles extenseur commun des doigts et/ou long extenseur du pouce ne peuvent pas être stimulés avec la neuroprothèse, ce qui signifie qu'une extension suffisante des doigts longs et/ou du pouce pour les tâches de saisie n'est pas obtenue avec une stimulation électrique bien tolérée par le patient ;
- La personne a un stimulateur cardiaque ;
- Présence d'épilepsie non contrôlée ;
- Présence d'une maladie cardiovasculaire instable (maladie coronarienne, hypertension sévère, insuffisance cardiaque) ;
- Présence d'une affection dermatologique contre-indiquant l'application d'électrodes de surface ;
- La personne participe à une autre étude de recherche avec une période d'exclusion en cours ;
- La personne est sous tutelle ou curatelle ;
- La personne refuse de signer le formulaire de consentement ;
- Il s'avère impossible de fournir à la personne un consentement éclairé et d'assurer sa conformité en raison d'une altération de l'état de santé physique et/ou psychologique.
Plan d'étude
Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.
Comment l'étude est-elle conçue ?
Détails de conception
- Objectif principal: Faisabilité de l'appareil
- Répartition: N / A
- Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
- Masquage: Aucun (étiquette ouverte)
Armes et Interventions
Groupe de participants / Bras |
Intervention / Traitement |
|---|---|
|
Expérimental: Neuroprothèse
|
Évaluation des mouvements de la tête, des mouvements des pieds et de la reconnaissance vocale
Apprentissage et formation à l'installation et à l'utilisation de la neuroprothèse
Évaluation de la qualité de réalisation d'une tâche de vie quotidienne personnalisée, évaluée objectivement à l'aide du score Upper Limb Performance Assessment (ULPA ; évaluation vidéo en aveugle) et évaluée subjectivement à l'aide du score de l'échelle d'atteinte des objectifs (GAS)
Évaluation de la qualité de réalisation d'une tâche quotidienne personnalisée, évaluée objectivement à l'aide du score Upper Limb Performance Assessment (ULPA ; notation vidéo en aveugle) et évaluée subjectivement à l'aide du score Goal Attainment Scale (GAS)
Évaluation objective et quantifiée de l'utilisation du membre supérieur parétique avec une station inertielle intégrée à la neuroprothèse.
Questionnaires sur l'Impact Psychosocial des Aides Techniques (F-PIADS), Évaluation Québécoise de l'Utilisateur sur la Satisfaction avec la Technologie d'Assistance (QUEST) et questionnaire de satisfaction client.
|
Que mesure l'étude ?
Principaux critères de jugement
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
|
Analyse de l'adhésion thérapeutique
Délai: 12 mois
|
Collecter des données sur le nombre d'utilisations quotidiennes de la neuroprothèse en situation réelle afin de définir un indicateur global de conformité permettant d'analyser la faisabilité de l'utilisation d'une neuroprothèse de préhension à domicile sur une période de 1 an.
|
12 mois
|
Mesures de résultats secondaires
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
|---|---|---|
|
Évaluation de l'efficacité de l'utilisation prolongée de la neuroprothèse dans la vie quotidienne
Délai: 12 mois
|
Évaluation de la qualité de la préhension unimanuelle avec neuroprosthèse à l'aide de l'échelle Action Arm Research Test (ARAT) qui donne un score sur 57 et qui évalue la prise d'objets (sur 18), la manière de tenir quelque chose (sur 12), la pince d'un objet (sur 18) et les mouvements globaux (sur 9)
|
12 mois
|
|
Évaluation de l'efficacité de l'utilisation prolongée de la neuroprothèse dans la vie quotidienne
Délai: 12 mois
|
Évaluation de la qualité d'exécution d'une tâche de vie quotidienne personnalisée (tâche choisie conjointement par le patient et le thérapeute, évaluée au domicile du patient) à l'aide de l'échelle d'évaluation des performances du membre supérieur (ULPA), qui évalue les performances du membre supérieur en identifiant les erreurs commises lors de l'utilisation du bras et de la main
|
12 mois
|
|
Évaluation de l'efficacité de l'utilisation prolongée de la neuroprothèse dans la vie quotidienne
Délai: 12 mois
|
Performance de l'utilisation du membre supérieur parétique dans les activités de la vie quotidienne à l'aide du questionnaire Motor Activity Log (MAL) qui contient 30 questions sur 30 activités de la vie quotidienne et le patient doit évaluer la quantité d'activité effectuée de 0 (il n'a pas utilisé son bras) à 5 (il a utilisé son bras autant qu'avant l'accident vasculaire cérébral)
|
12 mois
|
|
Évaluation de l'efficacité de l'utilisation prolongée de la neuroprothèse dans la vie quotidienne
Délai: 12 mois
|
Performance de l'utilisation du membre supérieur parétique dans les activités de la vie quotidienne à l'aide du questionnaire armA qui contient 15 questions sur 15 activités de la vie quotidienne réalisées au cours des 7 derniers jours et le patient doit évaluer l'accomplissement de l'activité de 0 (il n'a aucune difficulté) à 4 (impossibilité de réaliser l'activité)
|
12 mois
|
|
Évaluation de l'efficacité de l'utilisation prolongée de la neuroprothèse dans la vie quotidienne
Délai: 12 mois
|
Évaluation de la fonction motrice du membre supérieur parétique à l'aide du score moteur du membre supérieur de Fugl-Meyer, qui évalue l'exécution des mouvements avec le membre supérieur en attribuant un score sur 66
|
12 mois
|
Collaborateurs et enquêteurs
C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.
Parrainer
Dates d'enregistrement des études
Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.
Dates principales de l'étude
Début de l'étude (Réel)
20 avril 2026
Achèvement primaire (Estimé)
30 avril 2027
Achèvement de l'étude (Estimé)
30 avril 2027
Dates d'inscription aux études
Première soumission
13 mars 2026
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
24 mars 2026
Première publication (Réel)
30 mars 2026
Mises à jour des dossiers d'étude
Dernière mise à jour publiée (Réel)
30 juin 2026
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
26 juin 2026
Dernière vérification
1 juin 2026
Plus d'information
Termes liés à cette étude
Termes MeSH pertinents supplémentaires
Autres numéros d'identification d'étude
- RC31/24/0537
Plan pour les données individuelles des participants (IPD)
Prévoyez-vous de partager les données individuelles des participants (DPI) ?
NON
Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude
Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine
Non
Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine
Non
Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .