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Estudio Piloto: Uso Domiciliario de Neuroprótesis de Prensión Portátil en Hemiparesia Vascular (GRASP-HOME)

26 de junio de 2026 actualizado por: University Hospital, Toulouse

Estudio Piloto que Evalúa la Usabilidad e Impacto Funcional del Uso Prolongado en el Hogar de una Neuroprótesis de Prensión Portátil en Sujetos con Hemiparesia Vascular - GRASP-HOME

El ictus es la principal causa de discapacidad motora adquirida en adultos. Seis meses después de un ictus, el 50% de los pacientes no han recuperado la extensión activa de los dedos y el 80% conserva un déficit de agarre, más comúnmente una incapacidad para abrir activamente la mano. Esta discapacidad motora afecta significativamente a las actividades diarias, las interacciones sociales, la vida profesional y la calidad de vida en general. A pesar de los numerosos tratamientos disponibles en los centros de rehabilitación durante la fase subaguda, actualmente no hay dispositivos de asistencia funcional utilizables en el hogar. Desde 2018, nuestro equipo, en colaboración con el equipo CAMIN-INRIA, ha desarrollado una Neuroprótesis de Agarre (GNP, por sus siglas en inglés). Este dispositivo utiliza estimulación eléctrica funcional para restaurar la función de agarre en sujetos hemipléjicos, mejorando la autonomía en las tareas bimanuales diarias. La GNP ha sido evaluada en entornos hospitalarios a través de dos estudios, definiendo las modalidades de control preferidas y demostrando un impacto funcional significativo. Además, otro estudio probó una versión portátil de la GNP utilizada de forma autónoma en el hogar durante dos meses. Este estudio mostró la viabilidad y los beneficios funcionales del uso de la GNP en el hogar, siempre que el dispositivo sea personalizable según las características y el entorno del paciente. Los resultados iniciales indican una mejora en la calidad de vida y un aumento de la autonomía con el uso de la GNP. La GNP portátil consiste en una ortesis de antebrazo hecha de tejido suave, que integra una matriz de electrodos y un estimulador (marcado médico CE para uso doméstico), conectado por WiFi a un microprocesador colocado en una bolsa. El microprocesador incorpora información de unidades de medición inercial y un micrófono, lo que permite al usuario controlar el estimulador eléctrico a demanda. La estimulación se dirige a los músculos extensores de los dedos largos y del pulgar, permitiendo al usuario abrir la mano a demanda. Proponemos extender el uso doméstico de la GNP a dos pacientes durante un año. Cada sujeto será seguido durante un año, con evaluaciones en un entorno hospitalario al principio y al final del período, seguimientos mensuales en el hogar a lo largo del año y consultas de vídeo a demanda.

Descripción general del estudio

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Estimado)

2

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

Ubicaciones de estudio

      • Toulouse, Francia, 31400
        • Reclutamiento
        • University Hospital toulouse
        • Contacto:
      • Toulouse, Francia
        • Reclutamiento
        • David GASQ

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

No

Descripción

Criterios de inclusión:

  • Paciente adulto que participó y completó el estudio GRASP-AGAIN y logró una mejora funcional mediante el uso de NAP.
  • Déficit motor de una extremidad superior resultante de un único ictus isquémico o hemorrágico, hemisférico o del tronco encefálico, confirmado por neuroimagen (TC o RM);
  • Lesión cerebral ocurrida hace más de un mes;
  • Presencia de al menos una de las siguientes dos discapacidades:

    • Incapacidad para extender activamente los dedos largos (abrir la mano) para agarrar activamente un vaso vacío (diámetros superior e inferior de 7 y 6 cm respectivamente, altura de 12 a 15 cm, peso de 125 g, idéntico al material utilizado para la escala Action Research Arm Test) con un agarre palmar, sin la ayuda de la otra mano, mientras el sujeto es capaz de sostener el vaso pasivamente en la mano;
    • Incapacidad para extender activamente el pulgar para agarrar el mango de una cuchara de sopa (plana, como una llave) sin la ayuda de la otra mano, utilizando un agarre pulpo-lateral pulgar-índice (tarea de agarre en la Wolf Motor Function Test), mientras el sujeto puede sostener pasivamente el mango de una cuchara o una llave previamente colocada entre el pulgar y el índice;
  • Paciente que recibe atención dentro de la vía estándar de atención sanitaria;
  • Capacidad para sentarse en una silla y permanecer concentrado durante al menos 1,5 horas;
  • Consentimiento libre, informado y escrito firmado por el participante y el investigador (a más tardar el día de la inscripción y antes de cualquier examen requerido para la investigación);
  • Individuo afiliado o cubierto por un régimen de seguridad social

Criterios de exclusión:

  • La persona está de parto o amamantando;
  • La persona está embarazada, el diagnóstico se guía mediante interrogatorio (fecha de la última menstruación, deseo de embarazo, anticoncepción) y posiblemente confirmado por un análisis de sangre de beta hCG;
  • Contracturas musculo-tendinosas o rigidez articular de los dedos y la muñeca que impidan la apertura pasiva de los dedos;
  • Capacidad de aproximación limitada que impida colocar la mano frente al abdomen (sin contacto) a nivel del plano sagital medio, mientras el sujeto está sentado;
  • Dolor parético en la extremidad superior que limite el rendimiento de la tarea estandarizada de agarre;
  • Alteraciones sensoriales importantes correspondientes a una subpuntuación de Somatosensación de la versión francesa modificada de la Evaluación Sensorial Erasmus Nottingham (EmNSA-F, ver Apéndice A) de la extremidad superior <10/44;
  • Afasia grave con una puntuación en la Escala de Gravedad del Examen de Diagnóstico de Afasia de Boston ≤ 3, ver Apéndice B, indicando que puede haber una marcada disminución de la fluidez verbal o de la facilidad y rapidez de comprensión, sin limitación significativa de la expresión o comunicación;
  • Apraxia gestual conocida, dentro de los límites de las capacidades motoras del sujeto (apraxia ideomotora, apraxia ideacional, apraxia del vestir o apraxia refleja);
  • Negligencia espacial unilateral demostrada con la prueba de la campana (ver Apéndice B'), si la diferencia entre las omisiones en los campos visuales izquierdo y derecho es mayor o igual a 6;
  • Los músculos extensor común de los dedos y/o extensor largo del pulgar no pueden ser estimulados con la neuroprótesis, lo que significa que no se logra una extensión suficiente de los dedos largos y/o del pulgar para las tareas de agarre con estimulación eléctrica bien tolerada por el paciente;
  • La persona tiene un marcapasos;
  • Presencia de epilepsia no controlada;
  • Presencia de enfermedad cardiovascular inestable (enfermedad arterial coronaria, hipertensión grave, insuficiencia cardíaca);
  • Presencia de una afección dermatológica que contraindique la aplicación de electrodos de superficie;
  • La persona está participando en otro estudio de investigación con un período de exclusión en curso;
  • La persona está bajo tutela o curatela legal;
  • La persona se niega a firmar el formulario de consentimiento;
  • Resulta imposible proporcionar a la persona el consentimiento informado y garantizar su cumplimiento debido a un deterioro de la salud física y/o psicológica.

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Viabilidad del dispositivo
  • Asignación: N / A
  • Modelo Intervencionista: Asignación de un solo grupo
  • Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Neuroprótesis
Evaluación de movimientos de la cabeza, movimientos de los pies y reconocimiento de voz
Aprendizaje y formación en la instalación y uso de la neuroprótesis
  • Habilidades de agarre unimanual evaluadas con la neuroprótesis activada e inactivada (puntuación ciega por video): puntuación estandarizada de agarre y Test de Acción de Investigación del Brazo (ARAT).
  • Uso de la extremidad superior parética en la vida diaria: puntuación del Registro de Actividad Motora (MAL) y puntuación de la porción activa de la Medida de Actividad del Brazo (ArmA).
  • Función motora voluntaria de la extremidad superior: subpuntuación de la extremidad superior de la Escala Motora de Fugl-Meyer.
  • Habilidades de agarre unimanual evaluadas con la neuroprótesis activada e inactivada (puntuación ciega de video): puntuación de agarre estandarizada y Action Research Arm Test (ARAT).
  • Uso de la extremidad superior parética en la vida diaria: puntuación del Motor Activity Log (MAL) y puntuación de la parte activa de la Arm Activity Measure (ArmA).
  • Función motora voluntaria de la extremidad superior: subpuntuación de la extremidad superior de la Escala Motora de Fugl-Meyer.
Evaluación de la calidad de ejecución de una tarea personalizada de la vida diaria, evaluada objetivamente mediante la puntuación de la Evaluación del Rendimiento del Miembro Superior (ULPA; valoración ciega por vídeo) y evaluada subjetivamente mediante la puntuación de la Escala de Logro de Objetivos (GAS)
Evaluación de la calidad del rendimiento de una tarea personalizada de la vida diaria, evaluada objetivamente mediante la puntuación de la Evaluación del Rendimiento del Miembro Superior (ULPA; valoración de vídeo cegada) y evaluada subjetivamente mediante la puntuación de la Escala de Logro de Objetivos (GAS)
Evaluación objetiva y cuantificada del uso de la extremidad superior parética con una estación inercial integrada en la neuroprótesis.
Cuestionarios de Impacto Psicosocial de Dispositivos de Asistencia (F-PIADS), Evaluación de Satisfacción del Usuario de Quebec con Tecnología de Asistencia (QUEST) y cuestionario de satisfacción del cliente.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Análisis de la adherencia terapéutica
Periodo de tiempo: 12 meses
Recopilar datos sobre la cantidad de veces que se utiliza la neuroprótesis al día en situaciones de la vida real para definir un indicador general de cumplimiento que permita analizar la viabilidad del uso de una neuroprótesis de agarre en el hogar durante un período de 1 año.
12 meses

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Evaluación de la eficacia del uso prolongado de la neuroprótesis en la vida diaria
Periodo de tiempo: 12 meses
Evaluación de la calidad del agarre unimanual con neuroprótesis utilizando la escala Action Arm Research Test (ARAT) que otorga una puntuación sobre 57 y que evalúa el agarre de objetos (sobre 18), la forma de sostener algo (sobre 12), el pellizco de un objeto (sobre 18) y los movimientos globales (sobre 9)
12 meses
Evaluación de la eficacia del uso prolongado de la neuroprótesis en la vida diaria
Periodo de tiempo: 12 meses
Evaluación de la calidad de ejecución de una tarea personalizada de la vida diaria (tarea elegida de forma colaborativa por el paciente y el terapeuta, evaluada en el domicilio del paciente) mediante la escala de Evaluación del Rendimiento del Miembro Superior (ULPA), que evalúa el rendimiento del miembro superior identificando los errores cometidos durante el uso del brazo y la mano
12 meses
Evaluación de la efectividad del uso prolongado de la neuroprótesis en la vida diaria
Periodo de tiempo: 12 meses
Rendimiento del uso de la extremidad superior parética en las actividades de la vida diaria mediante el cuestionario Motor Activity Log (MAL) que contiene 30 preguntas sobre 30 actividades de la vida diaria y el paciente debe calificar la cantidad de actividad realizada de 0 (no usó su brazo) a 5 (usó su brazo tanto como antes del ictus)
12 meses
Evaluación de la efectividad del uso prolongado de la neuroprótesis en la vida diaria
Periodo de tiempo: 12 meses
Rendimiento del uso de la extremidad superior parética en actividades de la vida diaria mediante el cuestionario armA, que contiene 15 preguntas sobre 15 actividades de la vida diaria realizadas en los últimos 7 días, y el paciente debe calificar la realización de la actividad de 0 (no tiene dificultad) a 4 (imposibilidad de llevar a cabo la actividad)
12 meses
Evaluación de la eficacia del uso prolongado de la neuroprótesis en la vida diaria
Periodo de tiempo: 12 meses
Evaluación de la función motora del miembro superior parético mediante la puntuación motora del miembro superior de Fugl-Meyer, que evalúa la ejecución de movimientos con el miembro superior asignando una puntuación sobre 66
12 meses

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

20 de abril de 2026

Finalización primaria (Estimado)

30 de abril de 2027

Finalización del estudio (Estimado)

30 de abril de 2027

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

13 de marzo de 2026

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

24 de marzo de 2026

Publicado por primera vez (Actual)

30 de marzo de 2026

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

30 de junio de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

26 de junio de 2026

Última verificación

1 de junio de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Plan de datos de participantes individuales (IPD)

¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?

NO

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

No

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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