Robot gyalogos eszköz a mobilitás javítására Parkinson-kórban

A Parkinson-kórban szenvedők járási nehézségei hozzájárulnak a sérüléses esésekhez és az életminőség romlásához. A Honda Walking Assist (HWA) roboteszközt arra tervezték, hogy segítse a járászavarral küzdő egyéneket hosszabb lépések megtételében és gyorsabb gyaloglásban. Ez a tanulmány a HWA használatának az otthoni és közösségi mobilitásra gyakorolt ​​hatását vizsgálja PD-ben szenvedő egyéneknél. Ezenkívül megvizsgálja a HWA-használat megvalósíthatóságát és biztonságosságát a PD-populációban. 1. konkrét cél: Határozza meg a mechanikus járássegítés rövid távú hatását a PD-ben szenvedő egyének hatékonyságára és könnyű járására. A betegség előrehaladtával a PD-ben szenvedő egyénekben járászavarok alakulnak ki (például lassabb járási sebesség, rövidebb lépéshossz, megnövekedett lépésről lépésre változékonyság és a járás lefagyása), amelyek akadályozzák a mindennapi életfeladatok elvégzését és a munkában való részvételt. otthon és a társadalmi tevékenységek, és hajlamossá teszik őket az esésekre. A kutatók azt feltételezik, hogy a HWA-eszköz viselése javítja a járás hatékonyságát, a járási paramétereket és a járási könnyedséget a PD-ben szenvedő egyéneknél, összehasonlítva az egy ülés időtartama alatt végzett segítség nélküli gyaloglással. 2. specifikus cél: Határozza meg a hosszú távú HWA-eszközhasználat hatását a PD-ben szenvedő egyének otthoni és közösségbeli segítség nélküli járásának könnyűségére és képességére. A HWA-ba beépített szögérzékelők figyelik az eszköz használójának ritmusát, szögsebességét, valamint csípőnyúlványának és hajlításának mértékét. Amikor a felhasználó elkezd sétálni, a HWA automatikusan beállítja a lábmozgásokat, hogy elérje a megcélzott sétaarányt (lépéshossz/lépés), növelve a csípőhajlítás és/vagy -nyújtás mértékét az eszköz által táplált áram segítségével. Így a HWA folyamatos, lépésről lépésre jelzést alkalmaz a PD-ben szenvedő egyéneknél, hogy nagyobb és szimmetrikusabb lépéseket tegyenek, ezáltal gyorsabb és hatékonyabb járásmintát hozzon létre. Ha a HWA-eszközt hosszabb ideig viselik, a PD-ben szenvedő egyének ismétlődően „normálisabb” járásmintával gyakorolják a járást, esetleg neuroplasztikus változásokat idézhetnek elő, amelyek javítják a segítség nélküli járást. A kutatók azt feltételezik, hogy a HWA-eszközök használatának 8 hetes beavatkozása javítja a járás hatékonyságát, a járási paramétereket, a járás észlelt könnyedségét, az önbizalmat, valamint a napi fizikai aktivitást otthon és közösségben a PD-ben szenvedő egyéneknél a PD-vel és anélkül. eszköz.