Robotisk gånganordning för att förbättra rörligheten vid Parkinsons sjukdom

Svårigheter med att gå hos personer med Parkinsons sjukdom bidrar till skadliga fall och minskad livskvalitet. Robotenheten Honda Walking Assist (HWA) är designad för att hjälpa personer med gångstörningar att ta längre steg och gå snabbare. Denna studie kommer att undersöka effekten av HWA-användning på rörlighet i hemmet och samhället hos individer med PD. Den kommer också att undersöka genomförbarheten och säkerheten för HWA-användning i PD-populationen. Specifikt mål 1: Bestäm den kortsiktiga effekten av mekanisk gångassistans på effektiviteten och lättheten att gå hos individer med PD. Med sjukdomsprogression utvecklar individer med PD gångstörningar (t.ex. långsammare gånghastighet, kortare steglängder, ökad steg-till-steg-variabilitet och frysning av gång), som stör deras förmåga att utföra dagliga uppgifter och delta i arbetet, hem och sociala aktiviteter och predisponerar dem för fall. Utredarna antar att bärande av HWA-enheten kommer att förbättra gångeffektiviteten, gångparametrarna och upplevd lätthet att gå hos individer med PD jämfört med oassisterad gång under en period av en session. Specifikt mål 2: Bestäm effekten av långvarig användning av HWA-enheter på lättheten och förmågan att gå utan hjälp i hemmet och samhället hos individer med PD. Vinkelsensorer inbäddade i HWA övervakar kadensen, vinkelhastigheten och graden av höftförlängning och böjning av enhetens användare. När användaren börjar gå, justerar HWA automatiskt benrörelserna för att nå målproportionerna (steglängd/kadens) genom att öka mängden höftböjning och/eller -extension med hjälp av ström från enheten. Således tillämpar HWA kontinuerlig, steg-för-steg-cueing till individer med PD för att ta större och mer symmetriska steg, och därigenom producera ett snabbare och mer effektivt gångmönster. Genom att bära HWA-enheten under en längre tidsperiod kommer individer med PD upprepade gånger att öva på att gå med ett mer "normalt" gångmönster, vilket kan leda till neuroplastiska förändringar som kommer att översättas till att förbättra gång utan hjälp. Utredarna antar att en 8-veckors intervention av HWA-enhetsanvändning kommer att förbättra gångeffektiviteten, gångparametrar, upplevd lätthet att gå, självförtroende och daglig fysisk aktivitet i hemmet och samhället hos individer med PD med och utan användning av enhet.