Robotisk gåanordning til at forbedre mobiliteten ved Parkinsons sygdom

Gangbesvær hos mennesker med Parkinsons sygdom bidrager til skadelige fald og nedsat livskvalitet. Honda Walking Assist (HWA) robotenheden er designet til at hjælpe personer med gangbesvær til at tage længere skridt og gå hurtigere. Denne undersøgelse vil undersøge virkningen af ​​HWA-brug på mobilitet i hjemmet og samfundet hos personer med PD. Det vil også undersøge gennemførligheden og sikkerheden af ​​HWA-brug i PD-populationen. Specifikt mål 1: Bestem den kortsigtede indvirkning af mekanisk gangassistance på effektivitet og lette at gå hos personer med PD. Med sygdomsprogression udvikler personer med PD gangbesvær (f.eks. langsommere ganghastighed, kortere skridtlængder, øget trin-til-trin-variabilitet og fastfrysning af gang), som forstyrrer deres evner til at udføre daglige opgaver og deltage i arbejde, hjem og sociale aktiviteter og disponerer dem for fald. Efterforskerne antager, at det at bære HWA-enheden vil forbedre gangeffektiviteten, gangparametrene og den opfattede lethed ved at gå hos personer med PD sammenlignet med uassisteret gang over en periode på én session. Specifikt mål 2: Bestem effekten af ​​langvarig brug af HWA-enheder på letheden og evnen til at gå uden hjælp i hjemmet og lokalsamfundet hos personer med PD. Vinkelsensorer indlejret i HWA overvåger kadencen, vinkelhastigheden og graden af ​​hofteforlængelse og fleksion af enhedsbrugeren. Når brugeren begynder at gå, justerer HWA automatisk benbevægelserne for at nå målet for gangforhold (trinlængde/kadence) ved at øge mængden af ​​hoftefleksion og/eller ekstension ved hjælp af strøm fra enheden. HWA anvender således kontinuerlig, trin-for-trin cueing til personer med PD for at tage større og mere symmetriske skridt og derved producere et hurtigere og mere effektivt gangmønster. Ved at bære HWA-enheden over en længere periode, vil personer med PD gentagne gange øve sig i at gå med et mere "normalt" gangmønster, muligvis fremkalde neuroplastiske ændringer, der vil oversætte til at forbedre uassisteret gang. Efterforskerne antager, at en 8-ugers intervention af brugen af ​​HWA-enheder vil forbedre gangeffektiviteten, gangparametrene, oplevet let gang, selvtillid og daglig fysisk aktivitet i hjemmet og lokalsamfundet hos personer med PD med og uden brug af enhed.