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Robotic Assessment of Lower Extremity Motor Learning

23 maggio 2017 aggiornato da: Paolo Bonato, Spaulding Rehabilitation Hospital
The aim of the study is to assess the ability of healthy subjects to generate a motor adaptation in response to a mechanical perturbation generated by a robotic system for treadmill-based gait training (Lokomat by Hocoma AG, a device that received 510K FDA clearance).

Panoramica dello studio

Stato

Completato

Condizioni

Intervento / Trattamento

Descrizione dettagliata

The study is divided into two phases.

In phase I of the study, we intend to assess the response of individuals to a variety of different mechanical perturbations generated by a robotic system for treadmill-based gait training (Lokomat by Hocoma AG). Such response is quantified as a displacement from the baseline (i.e. gait cycles with no mechanical perturbation) trajectory of motion of the foot during the swing phase of the gait cycle. This portion of the study is expected to allow us to identify mechanical perturbations that are suitable to study motor adaptation.

In phase II of the study, we plan to carry out experiments using the above-mentioned robotic system to assess the magnitude of the motor adaptation to the mechanical perturbations identified in phase I as suitable for the study. The magnitude of the motor adaptation is quantified as the percentage of the deviation from the baseline trajectory of motion of the foot that subjects compensate for when exposed to the perturbation during multiple consecutive gait cycles.

It is worth noticing that the robotic system utilized to generate the mechanical perturbations (i.e. Lokomat by Hocoma AG) is not programmed by the company to generate the mechanical perturbations evaluated in this project. Our research group wrote the programs to generate such perturbations. It is also worth emphasizing that the 510K FDA clearance does not cover the modifications implemented by our research group.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Effettivo)

15

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Luoghi di studio

  • Stati Uniti
    • Massachusetts
      • Boston, Massachusetts, Stati Uniti, 02129
        • Spaulding Rehabilitation Hospital Boston

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

Da 18 anni a 55 anni (Adulto)

Accetta volontari sani

Sì

Sessi ammissibili allo studio

Tutto

Descrizione

Inclusion Criteria:

  • Males and females, healthy adults age 18-55 years, with normal gait.

Exclusion Criteria:

  • Lower extremity fractures
  • Current or previous history of orthopedic injury that would prevent safe use of the robotic system
  • Body/femoral length size beyond the limits of robotic system (femur length between 350-470mm)
  • Body weight > 135kg (~298 lbs) maximum limit of the body weight support system
  • Skin lesions on the lower extremities
  • Cardiovascular or pulmonary contraindications
  • Motor system or proprioceptive impairments
  • Severe cognitive impairments that would prevent the use of the robotic system

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Scienza basilare
  • Assegnazione: N / A
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Altro: Robot-induced perturbations
The subject walks on a treadmill with his/her legs strapped to a robotic system (Lokomat by Hocoma AG) that generates mechanical perturbations aimed to modify the subject's walking pattern.
Dispositivo: Robot-induced perturbations
A robotic system is used to generate mechanical perturbations and study how subjects generate motor adaptations in response to the mechanical perturbations.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Step Length Adaptation
Lasso di tempo: within a trial of the experiment (i.e. a few minutes)
The percentage of the step length change caused by the mechanical perturbation that subjects compensate for
within a trial of the experiment (i.e. a few minutes)

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Step Height Adaptation
Lasso di tempo: within a trial of the experiment (i.e. a few minutes)
The percentage of the step height change caused by the mechanical perturbation that subjects compensate for
within a trial of the experiment (i.e. a few minutes)

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Sponsor

Spaulding Rehabilitation Hospital

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Effettivo)

1 novembre 2009

Completamento primario (Effettivo)

1 giugno 2015

Completamento dello studio (Effettivo)

1 giugno 2015

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

25 maggio 2011

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

26 maggio 2011

Primo Inserito (Stima)

27 maggio 2011

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

30 maggio 2017

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

23 maggio 2017

Ultimo verificato

1 maggio 2017

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Parole chiave

Altri numeri di identificazione dello studio

  • 2009-P-002030

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?

NO

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

Sì

prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti

No

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

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