脳性麻痺の小児の手先の器用さを改善するためのロボット支援療法

参加者はロボットを使ったトレーニングの前後で 2 回評価されます。 すべての検査とトレーニングはスポールディング リハビリテーション病院で行われ、以下の内容が含まれます。

臨床試験:

• 医師が肩、肘、前腕、手首、指の可動域と筋力を測定する身体検査。
• 肩、肘、前腕、手首の痙縮を評価する検査。
• 上肢の機能を評価する検査です。
• 片側の全体的な手先の器用さを評価するテスト。
• 生活の質（社会的幸福と受容、機能についての感情、参加と身体的健康、感情的幸福と自尊心、サービスへのアクセス、痛みと障害の影響、家族の健康）を評価するための検査。

筋活動検査:

• 参加者がどれだけ上手に動作を実行できるかを詳細に測定するためのテスト。 収集される測定値には、さまざまな物体を持ち上げるときの指、手、腕の動きが含まれます。 参加者の指、手、腕に小さな反射マーカーを取り付けることで、動きを追跡します。 データ収集には特殊なカメラが使用されます。 特別なセンサー（筋電計 - EMG - センサーと呼ばれる）が手と腕に取り付けられ、動きを生み出すために筋肉がいつどのように動員されるかを研究者に知らせます。

ロボットを使ったトレーニング:

研究参加者は、約7週間の期間中、週に最大4回、ロボット支援トレーニングを18回受ける。 トレーニングセッションは、訓練を受けた研究スタッフによって実施されます。 このロボットは、研究参加者がコンピューター ゲームを制御するために指を動かそうとしている間、その動作を実行できるように支援します。 ロボットが提供する支援は、各参加者の手を動かす能力に合わせて調整されます。 各トレーニングセッションは約 1 時間かかります。 これには、約 20 分間のストレッチ運動、セットアップ時間、準備運動が含まれます。 研究参加者には、必要に応じていつでも休憩を求めることが奨励されます。 研究者は、すべての研究セッション中、研究参加者を注意深く監視します。