복강경 성능 평가를위한 도구로 모션 캡처

이것은 완료하는 데 2 ​​년이 걸리는 2 단계 연구가 될 것입니다.

1 단계는 오타와 대학교와 오타와 병원의 산부인과 및 부인과, 비뇨기과, 일반 수술 및 흉부 부서의 직원 외과 의사, 외과 동료 및 거주자를 모집하여 일련의 FLS 작업을 완료합니다. 로지스틱 회귀는 외과 경험 수준 (주니어 거주자, 선임 거주자, 동료 및 직원)을 차별화하는 중요한 요소를 식별하는 데 사용됩니다. 거주자의 분류는 CDB 또는 기존 시간 기반 시스템의 현재 코호트에 따라 달라집니다. 직원 외과 의사의 평균 성과에 따라 각 중요한 요소에 대해 목표 간격이 계산됩니다. 이 목표 간격은 2 단계에서 상주 성능을 평가하는 데 사용됩니다.

2 단계는 각 부서의 징계 거주자로의 전환을 모집하여 3 세트의 FLS 작업을 완료합니다. 참가자는 "객관적인 피드백"그룹 또는 "피드백 없음"그룹으로 무작위 배정됩니다. 객관적인 피드백 그룹에 무작위 배정 된 참가자는 목표 간격을 참조로 사용하여 세트 1의 성능을 직원 외과 의사의 성과와 비교하는 보고서를받습니다. 객관적인 피드백을받는 참가자는 어떤 요인을 향상시켜야하는지 아는 세트 2와 3을 완료합니다. 피드백을받지 않은 참가자는 중재없이 모든 세트를 완료합니다. 단계 1이 완료되면 2 단계 데이터 수집이 시작됩니다.

레트로-반사 마커의 궤적은 Nexus 소프트웨어 (V2, Oxford Metrics, Oxford, UK)를 통해 6 카메라 모션 분석 ​​시스템 (40MXF-40 Vicon Cameras, Oxford Metrics, Oxford, UK, UK) 샘플링을 사용하여 기록됩니다. 레트로 반사 마커는 클러스터 마커 세트를 기반으로 참가자의 신체의 다양한 해부학 적 랜드 마크에 배치됩니다. 복강경 수술 도구 (파상, 가위 또는 해체자)는 복강경 트레이너 (FLS 트레이너 시스템, 팔다리 및 사물, 사바나 GA)가 모서리에 마커를 배치 할 것입니다. Vicon Nexus 소프트웨어를 사용하면 원시 마커 궤적이 필터링되어 상체, 조인트 센터 및 후속 조인트 각도의 로컬 좌표 시스템을 계산하는 데 사용되며 복강경 도구의 필터링 된 마커 궤적은 박스 트레이너의 작업 공간에 대한 공구 팁의 움직임 및 방향을 계산합니다. 관성 측정 단위 (IMUS)는 또한 상체의 운동을 포착하고 모션 캡처 결과 (2 차 목표)와 비교하는 데 사용됩니다. 무선 IMU는 팔뚝, 상부, 척추 및 척추의 장축을 따라 배치됩니다.

이두근, 삼두근, 전방 삼각근, 상부 사다리류, 손목 신근 및 굴곡의 표면 근전도 (EMG) 신호는 무선 EMG 시스템 (Trigno, Delsys Inc., Natick MA)을 사용하여 기록하고 Nexus를 사용하여 기록됩니다. 센서는 SENIAM 가이드 라인 [34]에 따라 근육 배에 배치되며 신호는 20-450Hz 대역 통과의 샘플 데이터 100Hz입니다. 모든 실험 EMG 신호는 최대 자발적 등각 수축 (MVIC) 운동 중에 유발 된 최대 EMG 값으로 적절하게 조절되고 정규화됩니다. 각 MVIC 운동의 세 가지 반복은 실험 작업 전에 수행되며 팔꿈치 굴곡 및 확장, 팔 납치, 팔 굴곡 및 손목 굴곡 및 확장이 포함됩니다. 피로의 영향을 완화하기 위해 각 운동 사이에 최소 30 초 휴식이 주어집니다.

모션 및 EMG 데이터는 개 복강경 성능의 객관적인 측정을 계산하기 위해 사용자 정의 MATLAB (2019, Mathworks, Natick, MA) 응용 프로그램으로 내보낼 것입니다 : 기기 팁 경로 길이, 평균 (± 1 STDEV) 소풍 속도, 평균 (± 1 STDEV) 초기 오류, 평균 (± 1 STDEV)의 어머니, 엘 콩, 엘보우, 엘 벤트, 손사분, wrist, wrist, wrist) 모션 및 통합 EMG.

외과 적 작업의 비디오는 외부 트리거를 사용하여 기록되어 마커 궤적 데이터와 동기화됩니다. 비디오는 식별되지 않으며 마지막 반복은 3 명의 직원 외과 의사가 평가합니다. 첫째, 평가자는 각 비디오를 징계 거주자, 징계 거주자, 핵심 징계 거주자 재단, 연습 거주자, 동료 또는 직원 외과 의사로의 전환으로 분류합니다. 그런 다음 평가자는 FLS 스코어링 시스템 (타이밍 및 페널티 점수 기준) 및 OSASS 평가 그리드에 따라 각 비디오를 평가합니다.