Odchwyt ruchu jako narzędzie do oceny wydajności laparoskopowej

Będzie to dwufazowe badanie, którego zakończenie zajmie 2 lata.

Faza 1 rekrutuje chirurgów, chirurgicznych i mieszkańców oddziałów położnictwa i ginekologii, urologii, chirurgii ogólnej i klatki piersiowej na University of Ottawa i szpitalu w Ottawie, aby wykonać zestaw zadań FLS. Regresje logistyczne zostaną wykorzystane do zidentyfikowania znaczących czynników, które różnicują poziom doświadczenia chirurgicznego (młodsi mieszkańcy, starsi mieszkańcy, stypenda i pracownicy). Klasyfikacja mieszkańców będzie zależeć od ich obecnej grupy w systemie CDB lub tradycyjnym systemie opartym na czasie: interwał docelowy zostanie obliczony dla każdego znaczącego czynnika opartego na średniej wydajności chirurgów personelu. Ten docelowy przedział zostanie wykorzystany do oceny wydajności rezydenta w fazie 2.

Faza 2 rekrutuje przejście do dyscypliny mieszkańców z każdego działu do wykonania 3 zestawów zadań FLS. Uczestnicy będą losowo przydzielani do grupy „obiektywnej informacji zwrotnej” lub grupy „bez informacji zwrotnych”. Uczestnicy zrandomizowani do obiektywnej grupy sprzężenia zwrotnego otrzymają raport, który porównuje ich wyniki w zestawie 1 z wynikiem chirurgów personelu, wykorzystując odniesienie docelowe odniesienia. Uczestnicy otrzymujący obiektywną informację zwrotną zakończą zestawy 2 i 3, wiedząc, jakie czynniki należy poprawić. Uczestnicy nie otrzymują informacji zwrotnej, wypełnią wszystkie zestawy bez interwencji. Zebranie danych fazy 2 rozpocznie się po zakończeniu fazy 1.

Trajektorie markerów retro-refleksyjnych będą rejestrowane przy użyciu 6-aparatu systemu analizy ruchu (40MXF-40 Vicon Cameras, Oxford Metrics, Oxford, UK) Próbkowanie przy 100 Hz z obsługującym oprogramowaniem Nexus (V2, Oxford Metrics, Oxford, UK). Markery retro-refleksyjne zostaną umieszczone na różnych punktach orientacyjnych na ciele uczestnika opartego na zestawie markerów klastrów. Laparoskopowe narzędzia chirurgiczne (Grasper, Nożyczki lub Dissector) będą mieli triadę ustaloną na górnym wale, podczas gdy trener laparoskopowy (system trenera FLS, kończyny i rzeczy, Savannah GA) będzie miał znaczniki umieszczone w jego zakątkach. Korzystając z oprogramowania Vicon Nexus, trajektorie markerów RAW zostaną przefiltrowane i wykorzystywane do obliczania lokalnych układów współrzędnych górnego ciała, centrów stawów i kolejnych kątów stawów, podczas gdy filtrowane trajektorie markerów na narzędziach laparoskopowych będą obliczyć ruch i orientację narzędzia w stosunku do Workspace trenera pudełka. Bezwładne jednostki pomiarowe (IMUS) zostaną również wykorzystane do przechwytywania ruchu górnej części ciała i porównania z wynikami przechwytywania ruchu (cel wtórny). IMU bezprzewodowe zostaną umieszczone wzdłuż długiej osi przedramienia, górnego ramienia, górnego kręgosłupa i dolnego kręgosłupa.

Sygnały elektromiograficzne powierzchni (EMG) bicepsów, triceps, przednich naramienników, górnego trapezu, prostowników nadgarstka i zginaczy będą również rejestrowane za pomocą bezprzewodowego systemu EMG (Trigno, Delsys Inc., Natick MA) i rejestrowane za pomocą Nexus. Czujniki zostaną umieszczone nad brzuchami mięśniowymi zgodnie z wytycznymi Seniam [34], a sygnały będą próbki 100 Hz z pasmem 20-450 Hz. Wszystkie eksperymentalne sygnały EMG będą odpowiednio uwarunkowane i znormalizowane do maksymalnej wartości EMG wywołanej podczas maksymalnych dobrowolnych ćwiczeń skurczu izometrycznego (MVIC). Przed zadaniem eksperymentalnym zostaną wykonane trzy powtórzenia każdego ćwiczenia MVIC i będą obejmować zgięcie i przedłużenie łokcia, uprowadzenie ramienia, zgięcie ramienia oraz zgięcie i przedłużenie nadgarstka. Między każdym ćwiczeniem zostanie przekazane co najmniej 30 sekund odpoczynku w celu złagodzenia skutków zmęczenia.

Dane ruchu i EMG zostaną wyeksportowane do niestandardowego MATLAB (2019, MathWorks, Natick, MA) do obliczenia obiektywnych miar wydajności laparoskopowej: długość ścieżki końcówki instrumentu, średnia (± 1 STDEV) Prędkość wyprawy, Elbow, Elbow, Elbow, Secion, Seckie) płaszczyzny ruchu i zintegrowane EMG.

Film zadań chirurgicznych zostanie zapisywany i synchronizowany z danymi trajektorii markerów za pomocą zewnętrznego wyzwalacza. Filmy zostaną zidentyfikowane, a ostatnie powtórzenie oceniane przez trzech chirurgów personelu. Po pierwsze, oceniający kategoryzują każde wideo jako przejście na dyscyplinę rezydenta, Foundation of Discipline Resident, Core Discipline Resident, przejście na rezydenta praktyki, osobę lub chirurg personelu oparty na ich ogólnym postrzeganiu poziomu doświadczenia wykonawcy. Następnie oceniający zdobędą każde wideo po systemie punktacji FLS (na podstawie wyników czasowych i karnych) oraz sieci oceny OSATS.