Toepasbaarheid van robotapparaten, virtuele en augmented reality bij de revalidatie van mensen met een beroerte tijdens loopbandtraining

Experimenteel: R-TT

Ontvangen van hoge intensiteit loopbandtraining met het ReStore robotapparaat.

Ander: Robot Assisted Treadmill Training

The R-TT group performs high-intensity treadmill training on a conventional treadmill. Before the training begins, the ReStore Soft exoskeleton, which is a special gait assist device, is fitted. The device uses motion sensors to process the movements of the lower limb on the healthy side and uses a motor attached to the waist to map them using bowden cables while walking on the affected paretic side in real time. During therapy, the amount of assistance provided by the exoskeleton can be continuously adjusted to the patient's needs from an external controller, so that therapy can be performed in a specialized manner for the individual. 5 times/week for 3 weeks, 45 minutes each.

Experimenteel: VR&AR-TT

Het ontvangen van loopbandtraining met C-Mill, een speciale loopband die virtuele en augmented reality biedt.

Ander: Treadmill Training with Virtual and Augmented Reality

The VR&AR-TT group performs treadmill training on a special treadmill, the C-Mill VR+ device, for which the virtual and augmented reality movement programs are provided by the CueFors 2.5 software, which is the original control software for the C-Mill. The C-Mill VR+ system is a 3 m long and 1 m wide treadmill with a force platform underneath. A 65" fixed-position monitor in front of the treadmill provides the virtual reality environment, and a projector placed next to the treadmill allows various tasks to be projected onto the treadmill belt, providing immediate real-time feedback to the patient and therapist via the force platform. 5 times/week for 3 weeks, 45 minutes each.

Experimenteel: C-TT

Treadmilltraining ontvangen met de combinatie van het ReStore- en C-Mill-systeem.

Ander: Combined Treadmill Training

Patients in the C-TT group use the ReStore Soft exoskeleton and the C-Mill VR+ system together. 5 times/week for 3 weeks, 45 minutes each.

Experimenteel: HIT

Receiving high intensity training

Ander: High Intensity Training

During HIT participants perform gait exercises, coordination tasks, balance exercises, posture improvement exercises and muscle strengthening with and without the use of various devices (Dynair cushion, Bosu, Pilates ball, weight ball, dead weight stick, TRX, coordination ladder and obstacles). This includes surface changes and changes of direction during the tasks, manipulation of the speed of the tasks and the use of height stimuli. The difficulty of the tasks is adjusted each time to the improving performance of the participants. The movements used here require a high level of attention and executive functions, as well as rapid cognitive processing speed to visual and auditory signals. The training provides strong neuromuscular stimulation due to the constantly changing sensory environment, such as soft/hard surface tasks, heavy/light tools, slow/fast movement execution, and reflexive/conscious reactions to external stimuli during the task. 5 times/week for 3 weeks, 45 minutes each.

Modified Rankin Scale (mRS)

De aangepaste Rankin-schaal (mRS) geeft de mate van onafhankelijkheid in dagelijkse activiteiten en de ernst van de handicap aan. De methode voor het beoordelen van mRS is een gestructureerd interview. De score wordt als volgt verdeeld: 0-Geen symptomen; 1-Geen significante handicap. In staat om dagelijkse activiteiten uit te voeren ondanks enkele symptomen; 2-Milde handicap. In staat om voor zichzelf te zorgen zonder hulp, maar niet in staat om alle eerdere activiteiten uit te voeren; 3-Matige handicap. Heeft enige hulp nodig bij dagelijkse activiteiten, maar kan zonder hulp lopen; 4-Matig ernstige handicap. Zonder hulp, niet in staat om in zijn/haar eigen fysieke behoeften te voorzien, niet in staat om zonder hulp te lopen; 5-Ernstige handicap. Bedlegerig, incontinent, vereist constante verpleegkundige zorg; 6-Overleden

Berg Balansschaal (BBS)

De Berg Balance Scale (BBS) werd gebruikt om statisch en dynamisch evenwicht te meten. De BBS kan op objectieve wijze het vermogen van de proefpersoon om veilig in evenwicht te blijven tijdens een reeks vooraf bepaalde taken meten. Het is een taak met 14 items, waarbij elk item wordt gescoord op een vijfpuntsschaal van 0 tot 4, waarbij 0 het laagste functioneringsniveau aangeeft en 4 het hoogste. De maximale score is 56, wat perfect functioneel evenwicht aangeeft. Een score onder de 45 duidt op een verhoogd valrisico, en hoe lager de score, hoe hoger het valrisico.

Tinetti-test

De Tinetti-test is een veelgebruikt klinisch instrument voor het beoordelen van mobiliteit, evenwicht (statisch en dynamisch) en gang bij ouderen, vooral voor het beoordelen van het valrisico. Scoring: 0, 1, 2 punten voor elke subschaal. Totale score 28. Een score onder de 25 punten verhoogt de kans op vallen aanzienlijk

6 minuten looptest (6MWT)

Om het uithoudingsvermogen te meten, gebruikten we een 6-minuten wandeltest (6mWT). Tijdens de test loopt de proefpersoon heen en weer langs een vooraf aangewezen vlak en recht spoor van 50 m lang. De wandeling begint wanneer de timer wordt gestart op bevel van de tester; het wandeltempo wordt bepaald door de proefpersoon, zonder inmenging van de tester. Als de proefpersoon tijdens de wandeling moet stoppen om uit te rusten, wordt de tijd niet gestopt. De proefpersoon blijft 6 minuten lopen en stopt alleen op aanwijzing van de examinator nadat de 6 minuten zijn verstreken. Het resultaat is de afgelegde afstand in 6 minuten, uitgedrukt in meters. Als de proefpersoon binnen de 6 minuten moet stoppen en gaan zitten, is de testuitslag de afgelegde afstand. Hoe groter de afgelegde afstand, hoe beter het vereiste uithoudingsvermogen.

10 meter looptest

Een 10-meter wandeltest (10mWT) werd gebruikt om de loopsnelheid te meten. Voor de test werd een vlak, horizontaal gebied van 10 m lang aangewezen. Het 10 m traject werd gemarkeerd op 0, 2, 8 en 10 m met dikke plakband. De proefpersoon begon te lopen bij het 0 m merkteken op aanwijzing van de examinator. Zodra hij het 2 m merkteken bereikte, startte de examinator de timer en stopte deze op het moment dat hij het 8 m merkteken bereikte, waardoor zijn loopsnelheid over een traject van 6 m werd getest. De snelheid wordt gegeven door de afstand (6 m) gedeeld door de gemeten tijd (in seconden tot twee decimalen) in m/s

Posturografisch onderzoek

Tijdens het postuuronderzoek werden de aanwezigheid en omvang van posturale instabiliteit gemonitord met behulp van een posturograaf (ProKin 252N, TecnoBody, Dalmine, Italië). Tijdens de test werd de proefpersonen gevraagd om gedurende 20 seconden op het testapparaat te staan in 4 verschillende, steeds moeilijker wordende houdingen: 1-wijd standbeen-oog open (WEO); 2-wijd standbeen-oog dicht (WEC); 3-smalle standbeen-oog open (NEO); 4-smalle standbeen-oog dicht (NEC). Tijdens de test stonden de proefpersonen blootsvoets op het testapparaat en werden ze tijdens de test niet blootgesteld aan externe stimuli. De resultaten worden geleverd door het 3-dimensionale pad van het lichaamsdrukcentrum (COP-Sway). Hoe kleiner de COP-Sway, hoe lager de posturale instabiliteit.

3D-ganganalyse - Spatiotemporele parameters

Voor 3D-ganganalyse gebruiken we het MVN Awinda motion capture systeem ontwikkeld door Xsens (Movella, El Segundo, Californië, VS) en de MVN Analyze (versie 2025.0.1.) bewegingsanalysesoftware. Het MVN Awinda motion capture systeem bestaat uit in totaal 17 traagheidsmeeteenheden (IMU's), die versnellingsmeters, gyroscopen en magnetometers bevatten. De sensoren worden op verschillende vooraf bepaalde anatomische punten op het lichaam geplaatst.

De 3D-ganganalyse omvat meerdere afzonderlijke gangparameters, die elk een onafhankelijke uitkomst vertegenwoordigen met hun eigen meeteenheid. Deze parameters worden niet samengevoegd tot één samengestelde score, maar worden afzonderlijk geanalyseerd en gerapporteerd als standaard ruimtelijk-temporele ganguitkomsten.

Ruimtelijk-temporele parameters: Loopsnelheid (m/s); Aantal stappen (telling); Cadans (stappen/min).

3D gangbeeldanalyse - Ruimtelijke parameters

Voor 3D-ganganalyse gebruiken we het MVN Awinda motion capture systeem ontwikkeld door Xsens (Movella, El Segundo, Californië, VS) en de MVN Analyze (versie 2025.0.1.) bewegingsanalysesoftware. Het MVN Awinda motion capture systeem bestaat uit in totaal 17 traagheidsmeeteenheden (IMU's), die accelerometers, gyroscopen en magnetometers bevatten. De sensoren worden op verschillende vooraf bepaalde anatomische punten op het lichaam geplaatst.

De 3D-ganganalyse omvat meerdere afzonderlijke gangparameters, die elk een onafhankelijke uitkomst vertegenwoordigen met hun eigen meeteenheid. Deze parameters worden niet samengevoegd tot één samengestelde score, maar worden afzonderlijk geanalyseerd en gerapporteerd als standaard spatiotemporele ganguitkomsten. Ruimtelijke parameters: Stap lengte - Links (cm); Stap lengte - Rechts (cm); Stap lengte verschil (cm); Stap breedte - Links (cm); Stap breedte - Rechts (cm); Stap breedte verschil (cm).

10. 3D gangbeeldanalyse - Temporele parameters

Voor 3D-ganganalyse gebruiken we het MVN Awinda motion capture systeem ontwikkeld door Xsens (Movella, El Segundo, Californië, VS) en de MVN Analyze (versie 2025.0.1.) bewegingsanalysesoftware. Het MVN Awinda motion capture systeem bestaat uit in totaal 17 traagheidsmeeteenheden (IMU's), die accelerometers, gyroscopen en magnetometers bevatten. De sensoren worden op verschillende vooraf bepaalde anatomische punten op het lichaam geplaatst. De 3D-ganganalyse omvat meerdere afzonderlijke gangparameters, die elk een onafhankelijke uitkomst vertegenwoordigen met hun eigen meeteenheid. Deze parameters worden niet samengevoegd tot één samengestelde score, maar worden afzonderlijk geanalyseerd en gerapporteerd als standaard spatiotemporele ganguitkomsten. Temporele parameters (percentage van gangcyclus): Totale gangcyclus - Links (%); Totale gangcyclus - Rechts (%); Zwaaifase - Links (%); Zwaaifase - Rechts (%); Standfase - Links (%); Standfase - Rechts (%); Dubbele steunfase - Links (%); Dubbele steunfase - Rechts (%).

Barthel Index (BI)

The Barthel Index (BI) is used to measure functional abilities, which sensitively measures the degree of independence and changes in it during various daily activities (eating, transfer movements to a wheelchair, personal toileting, toilet use, bathing, walking on level ground, climbing up and down stairs, dressing, defecation and urination) in cases of chronic, disabling diseases, especially in rehabilitation settings. The scoring method takes into account whether the assessed person receives assistance during the performance of the tasks. The scores of the individual items are added together and the resulting total score represents the BI result on a scale ranging from 0 to 100, the higher the score, the greater the independence.

Functional Independence Measure scale (FIM)

Functional independence is measured using the Functional Independence Measure (FIM). The FIM is an 18-item scale that consists of motor and cognitive subscales. The assessment includes self-care, bladder control, toileting, mobility, communication, and cognitive functions. Each item is rated on a scale from 1 to 7, with 1 indicating maximum need for assistance and 7 indicating complete independence. Accordingly, the total scale score ranges from 18 to 126, with 18 indicating complete dependence and 126 indicating complete independence. Each subscale can be scored separately; in this study, the motor subscale of the FIM is also scored separately. In this case, the total scale can range from 13 to 91, with higher scores indicating greater motor independence.