Aplicabilidade de Dispositivos Robóticos, Realidade Virtual e Aumentada na Reabilitação de Pessoas com Acidente Vascular Cerebral Durante o Treino em Passadeira

Experimental: R-TT

Recebendo treino de alta intensidade em passadeira com o dispositivo robótico ReStore.

Outro: Robot Assisted Treadmill Training

The R-TT group performs high-intensity treadmill training on a conventional treadmill. Before the training begins, the ReStore Soft exoskeleton, which is a special gait assist device, is fitted. The device uses motion sensors to process the movements of the lower limb on the healthy side and uses a motor attached to the waist to map them using bowden cables while walking on the affected paretic side in real time. During therapy, the amount of assistance provided by the exoskeleton can be continuously adjusted to the patient's needs from an external controller, so that therapy can be performed in a specialized manner for the individual. 5 times/week for 3 weeks, 45 minutes each.

Experimental: VR&AR-TT

Receber treino de passadeira com C-Mill, uma passadeira especial que fornece realidade virtual e aumentada.

Outro: Treadmill Training with Virtual and Augmented Reality

The VR&AR-TT group performs treadmill training on a special treadmill, the C-Mill VR+ device, for which the virtual and augmented reality movement programs are provided by the CueFors 2.5 software, which is the original control software for the C-Mill. The C-Mill VR+ system is a 3 m long and 1 m wide treadmill with a force platform underneath. A 65" fixed-position monitor in front of the treadmill provides the virtual reality environment, and a projector placed next to the treadmill allows various tasks to be projected onto the treadmill belt, providing immediate real-time feedback to the patient and therapist via the force platform. 5 times/week for 3 weeks, 45 minutes each.

Experimental: C-TT

Receber treino em tapete rolante com a combinação do sistema ReStore e C-Mill.

Outro: Combined Treadmill Training

Patients in the C-TT group use the ReStore Soft exoskeleton and the C-Mill VR+ system together. 5 times/week for 3 weeks, 45 minutes each.

Experimental: HIT

Receiving high intensity training

Outro: High Intensity Training

During HIT participants perform gait exercises, coordination tasks, balance exercises, posture improvement exercises and muscle strengthening with and without the use of various devices (Dynair cushion, Bosu, Pilates ball, weight ball, dead weight stick, TRX, coordination ladder and obstacles). This includes surface changes and changes of direction during the tasks, manipulation of the speed of the tasks and the use of height stimuli. The difficulty of the tasks is adjusted each time to the improving performance of the participants. The movements used here require a high level of attention and executive functions, as well as rapid cognitive processing speed to visual and auditory signals. The training provides strong neuromuscular stimulation due to the constantly changing sensory environment, such as soft/hard surface tasks, heavy/light tools, slow/fast movement execution, and reflexive/conscious reactions to external stimuli during the task. 5 times/week for 3 weeks, 45 minutes each.

Escala de Rankin Modificada (mRS)

A Escala de Rankin modificada (mRS) indica o grau de independência nas atividades diárias e a gravidade da incapacidade. O método para avaliar a mRS é uma entrevista guiada. A pontuação é dividida da seguinte forma: 0-Sem sintomas; 1-Sem incapacidade significativa. Capaz de realizar atividades de vida diária apesar de alguns sintomas; 2-Incapacidade ligeira. Capaz de cuidar de si mesmo sem assistência, mas não é capaz de realizar todas as atividades anteriores; 3-Incapacidade moderada. Precisa de alguma assistência nas atividades de vida diária, mas consegue andar sem assistência; 4-Incapacidade moderadamente grave. Sem assistência, incapaz de satisfazer as suas necessidades físicas, incapaz de andar sem assistência; 5-Incapacidade grave. Acamado, incontinente, requer cuidados de enfermagem constantes; 6-Morto

Escala de Equilíbrio de Berg (BBS)

A Escala de Equilíbrio de Berg (BBS) foi utilizada para medir o equilíbrio estático e dinâmico. A BBS pode medir objetivamente a capacidade do sujeito de manter o equilíbrio com segurança durante uma série de tarefas pré-determinadas. É uma tarefa de 14 itens, com cada item pontuado numa escala de cinco pontos de 0 a 4, em que 0 indica o nível mais baixo de função e 4 o mais alto. A pontuação máxima é 56, indicando um equilíbrio funcional perfeito. Uma pontuação abaixo de 45 indica um risco aumentado de queda e, quanto mais baixa a pontuação, maior o risco de queda.

Teste de Tinetti

O teste de Tinetti é uma ferramenta clínica comum para avaliar a mobilidade, o equilíbrio (estático e dinâmico) e a marcha em idosos, especialmente para avaliar o risco de queda. Pontuação: 0, 1, 2 pontos para cada subescala. Pontuação total: 28. Uma pontuação abaixo de 25 pontos aumenta significativamente a probabilidade de queda

Teste de caminhada de 6 minutos (6MWT)

Para medir a resistência, utilizámos um teste de marcha de 6 minutos (6mWT). Durante o teste, o sujeito caminha de um lado para o outro ao longo de um percurso pré-designado, plano e reto, com 50 m de comprimento. A marcha inicia-se quando o cronómetro é iniciado ao comando do avaliador; o ritmo da marcha é definido pelo sujeito, sem interferência do avaliador. Se o sujeito precisar de parar para descansar durante a marcha, o cronómetro não é parado. O sujeito continuará a caminhar durante 6 minutos e só parará à indicação do examinador após decorridos os 6 minutos. O resultado é a distância percorrida em 6 minutos, expressa em metros. Se for necessário que o sujeito pare e se sente durante os 6 minutos, o resultado do teste é a distância percorrida. Quanto maior for a distância percorrida, melhor será a resistência necessária.

Teste de marcha de 10 metros

Um teste de caminhada de 10 metros (10mWT) foi utilizado para medir a velocidade de marcha. Para realizar o teste, foi designada uma área plana e nivelada com 10 m de comprimento. A secção de 10 m foi marcada nos 0, 2, 8 e 10 m com fita adesiva grossa. O sujeito começou a caminhar na marca dos 0 m por instrução do examinador. Assim que atingiu a marca dos 2 m, o examinador iniciou o cronómetro e parou-o no momento em que atingiu a marca dos 8 m, testando assim a sua velocidade de marcha num troço de 6 m. A velocidade é dada pela distância (6 m) dividida pelo tempo medido (em segundos com duas casas decimais) em m/s

Exame posturográfico

Durante o exame postural, a presença e extensão da instabilidade postural foram monitorizadas utilizando um posturógrafo (ProKin 252N, TecnoBody, Dalmine, Itália). Durante o teste, foi pedido aos sujeitos que permanecessem no aparelho de teste durante 20 s em 4 posturas diferentes de dificuldade crescente: 1-postura larga-olhos abertos (WEO); 2-postura larga-olhos fechados (WEC); 3-postura estreita-olhos abertos (NEO); 4-postura estreita-olhos fechados (NEC). Durante o teste, os sujeitos permaneceram descalços no aparelho de teste e não foram expostos a quaisquer estímulos externos durante o teste. Os resultados são fornecidos pelo percurso tridimensional do centro de pressão do corpo (COP-Sway). Quanto menor o COP-Sway, menor a instabilidade postural.

Análise 3D da marcha - Parâmetros espaço-temporais

Para a análise de marcha 3D utilizamos o sistema de captura de movimento MVN Awinda desenvolvido pela Xsens (Movella, El Segundo, Califórnia, EUA) e o software de análise de movimento MVN Analyze (versão 2025.0.1). O sistema de captura de movimento MVN Awinda consiste num total de 17 unidades de medição inercial (IMUs), que incluem acelerómetros, giroscópios e magnetómetros. Os sensores são colocados em diferentes pontos anatómicos pré-definidos no corpo.

A análise de marcha 3D inclui múltiplos parâmetros de marcha distintos, cada um representando um resultado independente com a sua própria unidade de medida. Estes parâmetros não são agregados num único resultado compósito, mas são analisados e relatados separadamente como resultados de marcha espaciotemporais padrão.

Parâmetros espaciotemporais: Velocidade da marcha (m/s); Número de passos (contagem); Cadência (passos/min).

Análise 3D da marcha - Parâmetros espaciais

Para a análise da marcha 3D, utilizamos o sistema de captura de movimento MVN Awinda desenvolvido pela Xsens (Movella, El Segundo, Califónia, EUA) e o software de análise de movimento MVN Analyze (versão 2025.0.1). O sistema de captura de movimento MVN Awinda consiste num total de 17 unidades de medição inercial (IMUs), que incluem acelerómetros, giroscópios e magnetómetros. Os sensores são colocados em diferentes pontos anatómicos predefinidos no corpo.

A análise da marcha 3D inclui múltiplos parâmetros distintos da marcha, cada um representando um resultado independente com a sua própria unidade de medida. Estes parâmetros não são agregados num único resultado composto, mas são analisados e relatados separadamente como resultados padrão da marcha espaço-temporal. Parâmetros espaciais: Comprimento do passo - Esquerdo (cm); Comprimento do passo - Direito (cm); Diferença do comprimento do passo (cm); Largura do passo - Esquerdo (cm); Largura do passo - Direito (cm); Diferença da largura do passo (cm).

10. Análise 3D da marcha - Parâmetros temporais

Para a análise da marcha 3D, utilizamos o sistema de captura de movimento MVN Awinda desenvolvido pela Xsens (Movella, El Segundo, Califórnia, EUA) e o software de análise de movimento MVN Analyze (versão 2025.0.1). O sistema de captura de movimento MVN Awinda consiste num total de 17 unidades de medição inercial (IMUs), que incluem acelerómetros, giroscópios e magnetómetros. Os sensores são colocados em diferentes pontos anatómicos predefinidos do corpo. A análise da marcha 3D inclui múltiplos parâmetros distintos da marcha, cada um representando um resultado independente com a sua própria unidade de medida. Estes parâmetros não são agregados num único resultado composto, mas são analisados e reportados separadamente como resultados padrão espaço-temporais da marcha. Parâmetros temporais (percentagem do ciclo da marcha): Ciclo total da marcha - Esquerdo (%); Ciclo total da marcha - Direito (%); Fase de balanço - Esquerdo (%); Fase de balanço - Direito (%); Fase de apoio - Esquerdo (%); Fase de apoio - Direito (%); Fase de duplo apoio - Esquerdo (%); Fase de duplo apoio - Direito (%).

Barthel Index (BI)

The Barthel Index (BI) is used to measure functional abilities, which sensitively measures the degree of independence and changes in it during various daily activities (eating, transfer movements to a wheelchair, personal toileting, toilet use, bathing, walking on level ground, climbing up and down stairs, dressing, defecation and urination) in cases of chronic, disabling diseases, especially in rehabilitation settings. The scoring method takes into account whether the assessed person receives assistance during the performance of the tasks. The scores of the individual items are added together and the resulting total score represents the BI result on a scale ranging from 0 to 100, the higher the score, the greater the independence.

Functional Independence Measure scale (FIM)

Functional independence is measured using the Functional Independence Measure (FIM). The FIM is an 18-item scale that consists of motor and cognitive subscales. The assessment includes self-care, bladder control, toileting, mobility, communication, and cognitive functions. Each item is rated on a scale from 1 to 7, with 1 indicating maximum need for assistance and 7 indicating complete independence. Accordingly, the total scale score ranges from 18 to 126, with 18 indicating complete dependence and 126 indicating complete independence. Each subscale can be scored separately; in this study, the motor subscale of the FIM is also scored separately. In this case, the total scale can range from 13 to 91, with higher scores indicating greater motor independence.